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[外观设计]食品自动售卖机-CN202130759467.5有效
发明人：徐建国;畅明;廖玉城;冉佳;谭跃勇;蒋文壮 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：食品自动售卖机。2.本外观设计产品的用途：用于售卖饺子的自动售卖机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
食品自动售卖

[发明专利]盖盒机-CN202010839682.0有效
发明人：徐建国;莫振侃;岳振龙;肖炜国;胡成;蒋文壮;刘文飞 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖盒机，包括盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；其中，所述拉耳抚平机构包括：抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端；以及夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。本发明提供的盖盒机，在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。
盖盒机

[发明专利]手机定位治具-CN202010846138.9有效
发明人：徐建国;莫振侃;肖炜国;胡成;岳振龙;乔清玉;蒋文壮 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机定位治具，包括：底板；托板，设于所述底板上，所述托板用于放置手机，所述托板的相邻两侧形成有基准块；侧板，包括长板部、与长板部连接的短板部，所述长板部设于托板的远离基准块的一侧，所述短板部设于托板的远离基准块的另一侧；第一推力装置，设于长板部与底板之间，所述第一推力装置包括第一回位组件、第二回位组件以及连接第一回位组件、第二回位组件的第一尾部活动件；第二推力装置，设于短板部与底板之间，所述第二推力装置包括第三回位组件、第四回位组件以及连接第三回位组件、第四回位组件的第二尾部活动件。本发明提供的手机定位治具，结构简单、操作方便、通用性好。
手机定位

[发明专利]FPC点胶贴合机-CN202010642816.X有效
发明人：徐建国;许平江;杨国璋;谭腾蛟;王登;魏灿 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPC点胶贴合机包括：贴合平台移栽机构，包括至少一个贴合平台以及移栽模组，所述移栽模组驱动贴合平台在陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位之间往复移动；陶瓷片进出机构用于存放陶瓷片；陶瓷片上料机构用于将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台；FPC进出机构用于存放FPC；FPC上料机构用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台，使FPC与陶瓷片贴合；显示屏进出机构用于存放显示屏；显示屏上料机构用于自显示屏进出机构获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。本发明提供的FPC点胶贴合机，自动化完成陶瓷片、FPC、显示屏的点胶与贴合。
fpc 贴合

[实用新型]用于无人机物流柜的遮雨棚机构-CN202022337178.9有效
发明人：徐建国;金慰平;杜林;莫振侃;黄少华;张少鹏;吴锦鹏 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机物流柜的遮雨棚机构，包括第一遮雨棚、驱动第一遮雨棚的第一雨棚驱动装置、第二遮雨棚、驱动第二遮雨棚的第二雨棚驱动装置，所述第一遮雨棚、第二遮雨棚分别在第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置驱动下相合以遮盖无人机物流柜；所述第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置均包括雨棚驱动组件、传动连接雨棚驱动组件的雨棚转轴以及雨棚摇臂，所述雨棚摇臂一端设于雨棚转轴，所述雨棚摇臂另一端活动设于相应的第一遮雨棚或第二遮雨棚上；其中，两所述雨棚摇臂相对摆动使第一遮雨棚、第二遮雨棚相合。本实用新型提供的用于无人机物流柜的遮雨棚机构，延长使用寿命、减少灰尘等对定位图案的遮挡，提高定位准确性。
用于无人机物流雨棚机构

[实用新型]N95口罩机自动焊耳线-CN202021997167.7有效
发明人：杜林;曹红胜;胡成;莫振侃;金慰平;陈志强 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种N95口罩机自动焊耳线，包括：周转装置，包括可转动的分转台，以及设于分转台的若干用于支撑口罩本体的折边治具，所述分转台包括至少一上料工位、至少一焊接工位以及至少一下料工位，所述分转台转动使折边治具依次经过上料工位、焊接工位、下料工位；焊线装置，靠近所述分转台的焊接工位设置，所述焊线装置用于将耳带焊接至口罩本体，所述焊线装置包括两个焊线头以及驱动所述焊线头升降的焊线升降组件；下料装置，靠近所述分转台的下料工位设置，所述下料装置用于移出焊接耳带的口罩本体；其中，所述折边治具可相对分转台转动。本实用新型提供的N95口罩机自动焊耳线，自动化程度高，产品一致性好，良品率高。
n95 口罩自动焊耳线

[实用新型]用于饺子自动售卖机的炉灶装置-CN202021730483.8有效
发明人：金慰平;杜林;莫振侃;刘二震;郑斌杰;肖鹏程 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于饺子自动售卖机的炉灶装置，包括：煮篓，用于食物的放置；加热机构，用于对煮篓内的食物进行加热；移动机构，用于将煮篓移动至加热机构进行加热，以及将煮篓从加热机构中移出；倾倒机构，包括移动板和旋转件，所述移动板开设有移动导槽，所述旋转件一端转动连接有滑动件，所述滑动件可滑动的设于移动导槽内，所述旋转件另一端与煮篓连接后与移动机构转动连接，所述移动导槽包括向上的第一导槽，以及连接第一导槽且倾斜向上的第二导槽，所述移动机构向上移动且穿过第二导槽，使得滑动件带动旋转件进行转动从而带动煮篓转动。本实用新型提供的用于饺子自动售卖机的炉灶装置，用于饺子自动售卖机的食物加热处理。
用于饺子自动售卖炉灶装置

[实用新型]用于全自动无人中央厨房的包子蒸箱-CN202021739514.6有效
发明人：刘二震;杜林;莫振侃;杨宇;乔清玉;陈志强 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47J27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动无人中央厨房的包子蒸箱，包括：箱体，包括至少两个隔离的腔室，所述腔室用于食物的放置；蒸箱门，可滑动的设于箱体，用于对箱体的其中一个腔室进行密封；驱动机构，与蒸箱门连接，用于带动蒸箱门作往复运动，使得蒸箱门轮流密封箱体的两个腔室。本实用新型提供的用于全自动无人中央厨房的包子蒸箱，可轮流对不同批次的食物进行蒸制，提高蒸制效率。
用于全自动无人中央厨房包子

[实用新型]平面口罩机-CN202021779926.2有效
发明人：杜林;胡成;莫振侃;金慰平;黄少华;肖鹏程 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面口罩机，包括机架、安装在所述机架上且依次排列的过料装置、预折装置、成型装置、上鼻梁装置、熔接拉料装置、出料装置，所述过料装置包括用于使面料层叠的至少两个滚筒，所述预折装置包括用于对面料进行初步褶皱的上下对应设置的两个预折成型辊，所述熔接拉料装置可拆卸的设于机架，所述熔接拉料装置包括两个立板、依次设置且位于两个立板之间的封边组、拉辊组、切刀辊组、便于口罩面料出料的出料辊组，所述立板可拆卸的设于机架台面上，所述封边组包括可转动的设于两立板的封边花辊以及位于封边花辊下方的超声波模头，所述封边花辊上环形分布有若干封边凸齿。本实用新型提供的平面口罩机，能够适应多种规格的口罩生产。
平面口罩

[实用新型]用于彩盒贴标机的贴附传送机构-CN202021819178.6有效
发明人：莫振侃;黄少华;金慰平;杜林;乔清玉;肖鹏程 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，包括盒体传送装置，用于传送盒体；贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；其中，所述盒体传送装置包括治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；传送组件，用于传送治具；夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。本实用新型提供的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，定位精度高，贴标稳定可靠。
用于彩盒贴标机传送机构

[实用新型]用于肉夹馍机的清洗装置-CN202021682411.0有效
发明人：徐建国;刘二震;杜林;莫振侃;陈志强;金慰平 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肉夹馍机的清洗装置，设于肉夹馍机的底部，所述用于肉夹馍机的清洗装置包括：传输皮带，用于收集油污，并进行传输；刮板组件，设于所述传输皮带下方且与传输皮带抵接，所述刮板组件用于将传输皮带上的油污进行刮除；收集箱，设于刮板组件下方，用于收集刮板组件所刮除的油污；清洗组件，设于传输皮带下方，用于对传输皮带进行清洗。本实用新型提供的用于肉夹馍机的清洗装置，可以用于肉夹馍机的油污清理。
用于肉夹馍机清洗装置

[发明专利]无人机物流柜-CN202011142089.7在审
发明人：徐建国;金慰平;杜林;莫振侃;黄少华;张少鹏;吴锦鹏 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机物流柜，包括：柜体；无人机升降平台，设于所述柜体顶部，所述无人机升降平台上设有便于无人机识别定位的图案，所述无人机升降平台上开设有窗口；若干中转箱，设于柜体内，用于存放中转物；内部运转机构，设于柜体内，所述内部运转机构用于自中转箱获取中转物，并将中转物自窗口运送至无人机升降平台；以及遮雨棚机构，用于遮盖无人机升降平台，包括第一遮雨棚、驱动第一遮雨棚的第一雨棚驱动装置、第二遮雨棚、驱动第二遮雨棚的第二雨棚驱动装置，所述第一遮雨棚与第二遮雨棚相对设置，所述第一遮雨棚、第二遮雨棚相合以遮盖无人机升降平台。本发明提供的无人机物流柜，降低配送成本、提高配送效率，可靠性好。
无人机物流

[外观设计]点胶贴合机（FPC）-CN202030261605.2有效
发明人：徐建国;许平江;杨国璋;谭腾蛟;王登;魏灿 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点胶贴合机（FPC）。2.本外观设计产品的用途：用于5G工控产品的FPC自动点胶、自动贴合陶瓷补强板、自动贴合液晶显示屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
贴合 fpc

[实用新型]标签贴附装置以及标签打印贴附机-CN201921935138.5有效
发明人：徐建国;陈超;王振球;杜林;莫振侃;高燕;代光阁;刘军国 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签贴附装置，包括剥标签机构以及贴标签机构，所述剥标签机构与贴标签机构配合用于将标签的标签纸与底膜剥离。本实用新型还公开一种标签打印贴附机，包括标签贴附装置、工件传送装置以及标签打印装置，所述工件传送装置用于传送工件，所述标签打印装置用于在标签带上打印图案并切割形成块状的标签，所述标签贴附装置用于自标签打印装置获取标签，将标签分离得到标签纸并将标签纸贴设于位于工件传送装置的工件上。本实用新型提供的标签贴附装置以及标签打印贴附机，能够自动化的实时打印并贴附标签，避免了标签的浪费、降低了人力成本。
标签装置以及打印贴附机

[实用新型]缠绕打包装置-CN201921941517.5有效
发明人：杜林;陈超;王振球;莫振侃;胡冰;高燕;代光阁;刘军国 -专利权人： 春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缠绕打包装置，包括夹爪搬运机构、缠绕机构、工件放置机构以及缠绕膜切断机构；所述缠绕机构具有一缠绕工位，所述夹爪搬运机构用于将工件移动至缠绕工位，并将已缠绕工件移出缠绕工位，所述工件放置机构设于缠绕机构一侧，用于自缠绕工位接收工件，并配合所述缠绕机构将缠绕膜缠绕至位于缠绕工位的工件，缠绕膜切断机构用于切断已缠绕工件与缠绕机构之间的缠绕膜。本实用新型提供的缠绕打包装置，自动化打包3C类产品，提高了生产效率，节约了人工成本。
缠绕打包装置

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