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[发明专利]SIM卡裁切机及控制方法-CN202310564158.0在审
发明人： 刘二震;马睿;莫振侃;郑斌杰;姜权均;聂朋朋;肖鹏程 -专利权人：春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种SIM卡裁切机及控制方法，SIM卡裁切机包括：机架，设置于所述机架的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪、设置于所述机架的两端的取卡仓、设置于所述机架的两端的废料仓、设置于所述机架上的用于放置不同型号SIM卡的至少两组料仓、设置于所述机架上的至少两组SIM卡裁切机构、设置于所述机架上的产品输送机构和废料输送机构，每组所述SIM卡裁切机构设置有对应的SIM卡搬料机械手；所述取卡仓设置有用于检测是否取走SIM卡的对射光纤。本发明可以避免SIM卡混料，提升SIM卡的裁切效率，降低生产成本。
sim 裁切机控制方法

[发明专利]一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备-CN202110241511.2有效
发明人：邢红光;郑天威;杜林;刘二震;廖黎生;胡成 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B67D3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备。该管道截止组件包括驱动组件、抵压件和固定件；管道固定在固定件中；抵压件和驱动组件的驱动端连接，在驱动组件的驱动下，抵压件抵压管道以使管道发生形变；在驱动组件驱动抵压件远离管道，且管道恢复形状后，驱动组件驱动抵压件靠近管道，以使管道截止。这样，通过上述管道截止组件在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，可以避免管道中的酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。
一种管道截止组件酱料装置食品加工设备

[实用新型]一种酱料装填装置及食品加工设备-CN202120474898.1有效
发明人：徐建国;何哲玺;邢红光;杜林;郑天威;康凯;杨宇;刘二震;肖鹏程;岳振龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种酱料装填装置及食品加工设备，酱料装填装置包括料筒、固定支座、驱动组件；料筒固定在固定支座上，料筒的第一端和驱动组件的驱动端可拆卸连接；在驱动组件的驱动下，料筒的第一端向远离料筒的第二端运动，其中，第一端和第二端为料筒相对的两个端部。这样，由于料筒的第一端和驱动组件的驱动端可拆卸连接，驱动组件驱动料筒的第一端，因此在填装酱料时，在驱动组件的驱动下，可以使得料筒的第一端逐渐远离料筒的第二端，进而使得酱料可以在随着料筒第一端的移动逐渐填满料筒的内腔，在实现自动化填装酱料的同时，可以保证挤料的稳定性、连续性和准确性。
一种酱料装填装置食品加工设备

[实用新型]一种清洗装置及食品加工设备-CN202123361650.3有效
发明人：康凯;何哲玺;郑天威;邢红光;齐峰;徐建国;杨宇;杜林;刘二震;肖鹏程;曹红胜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洗装置及食品加工设备，清洗装置用于清洗输料管，清洗装置包括第一清洗管路、第二清洗管路、第三清洗管路和控制器；每条清洗管路的第一端用于与水源连接，每条清洗管路的第二端用于与输料管连接；第一清洗管路的第一端和第二端之间设置有饮用水过滤器；第二清洗管路的第一端和第二端之间设置有清洁剂添加泵；第三清洗管路的第一端和第二端之间设置有消毒剂添加泵；控制器用于控制第一清洗管路、第二清洗管路和第三清洗管路按照预设清洗工序依次连通。本公开实施例中可以形成各种不同的预设清洗工序，各种预设清洗工序中可以组合使用不同的清洗方式进行自动清洗，有助于提升输料管的清洁程度。
一种清洗装置食品加工设备

[实用新型]一种食品送料装置-CN202122809073.3有效
发明人：徐建国;杨宇;刘二震;邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种食品送料装置，食品送料装置包括传送组件和推料组件，传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件能够将出料装置的待传送对象运送至第二传送组件，再由第二传送组件运送至预设位置，通过推料组件将待传送对象推动至储存装置。这样的设计能够实现将待传送对象从出料装置自动运送至储存装置，提升自动化程度，减少劳动力的需求，同时还能够减少运送过程中的人工接触，有利于提升食品卫生安全。
一种食品装置

[实用新型]一种切片装置-CN202122804601.6有效
发明人：徐建国;杨宇;刘二震;邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B26D7/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种切片装置，用于切割食材。切片装置包括切割部件、冷藏部件、运动部件和驱动部件。冷藏部件具有容纳腔，运动部件的至少部分位于容纳腔内，驱动部件位于运动部件的下方，用于驱动运动部件相对于冷藏部件运动，待切割对象放置于运动部件，随运动部件运动，不需要在待切割对象上施加其他作用力，降低了待切割对象发生变形的风险。冷藏部件能够使待切割对象处于低温的环境，能够延长待切割对象的保存时间，同时能够使待切割对象处于容易切割的状态。
一种切片装置

[实用新型]物料转运装置及食品加工设备-CN202122805741.5有效
发明人：邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明;徐建国;杨宇;刘二震 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了物料转运装置及食品加工设备，物料转运装置包括：机架；安装于所述机架上的驱动机构；及取料机构，所述取料机构与所述驱动机构的一侧转动连接，所述取料机构能够相对所述驱动机构发生偏转，使得所述取料机构能倾斜拾取待转运物料。本申请提供的物料转运装置及食品加工设备，实现倾斜取料，提高物料转运效率。
物料转运装置食品加工设备

[实用新型]一种自动化取料机构、食品加工设备-CN202122800086.4有效
发明人：徐建国;杨宇;刘二震;邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化取料机构、食品加工设备，所述自动化取料机构包括支架及安装于所述支架上的至少一个抓取组件；所述抓取组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一传感器及驱动件；所述第一夹持件与所述第二夹持件可移动设置于所述支架上，所述第一传感器安装于所述第一夹持件的一侧，所述第一传感器用于检测物料托盘；所述驱动件与所述传感器连接，所述驱动件驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相对移动，抓取所述物料托盘。本申请通过第一传感器检测物料托盘，驱动件驱动第一夹持件与第二夹持件相对移动实现物料托盘的抓取，可以实现对物料取料进行自动化操作，可以减少人的参与，降低了人为污染的风险，有助于保障食品安全。
一种自动化机构食品加工设备

[实用新型]取料检测装置及自动化吸取设备-CN202122807298.5有效
发明人：邢红光;郑天威;康凯;徐建国;杨宇;刘二震 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种取料检测装置及自动化吸取设备，取料检测装置包括支架、吸盘、抵压件、活动件及检测器。支架上设置有连接件，吸盘通过连接件固定于支架上，抵压件设置于吸盘上，活动件活动设置于支架上，活动件与抵压件连接，抵压件随吸盘形变位移，并带动活动件位移。检测器设置于支架上且位于活动件的一侧，检测器用于检测活动件的位移量并根据位移量判断吸盘是否吸取物料。本申请提供的取料检测装置可以对吸盘是否吸取物料进行判断，检测准确度高，检测效果好，而且本申请中的取料检测装置主要使用机械结构来传递吸盘的形变，结构简单、可靠性强、故障率低，在杂质多等恶劣工作条件下仍能正常运行。
检测装置自动化吸取设备

[实用新型]一种快餐生产设备-CN202122169479.X有效
发明人：康凯;邢红光;郑天威;何哲玺;王小勇;吴海征;杜林;刘二震;莫振侃 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快餐生产设备，设备包括面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置、酱料上料装置和传输装置；面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置按照预设位置排列拼接；传输装置用于按照预设工序在面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置之间传输半成品。本实用新型实施例的快餐生产设备，可以解决现有的设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置的问题，可以实现快餐门店内快餐食物的即时高效加工，可以提高快餐食物的新鲜程度和出餐效率，减少消费者的排队等候时间。
一种快餐生产设备

[实用新型]食材上料装置及食物加工机-CN202122617243.8有效
发明人：邢红光;郑天威;康凯;杜林;刘二震 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种食材上料装置及食物加工机，食材上料装置包括：备料支架，用于承载食材；拾取机构，设置在备料支架的上方，拾取机构包括上料抓手和夹爪安装板，上料抓手包括两个相对设置的且分别可转动地连接在夹爪安装板上的夹爪，两个夹爪能够同向或反向转动，以拾取或释放备料支架上的食材。在本公开提供的食材上料装置中，两个夹爪相向转动，夹爪能够与食材的底部相接触，并从食材的两侧对其进行抓取动作，可快速完成食材的拾取过程；两个夹爪反向转动，便可释放食材，使其落在指定位置处，完成上料过程，整个过程实现自动化作业，助力商家数字化升级。
食材上料装置食物加工

[发明专利]一种切片装置-CN202111357845.2在审
发明人：徐建国;杨宇;刘二震;邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种切片装置，用于切割食材。切片装置包括切割部件、冷藏部件、运动部件和驱动部件。冷藏部件具有容纳腔，运动部件的至少部分位于容纳腔内，驱动部件位于运动部件的下方，用于驱动运动部件相对于冷藏部件运动，运动部件包括放置部件和连接部件，待切割对象放置于放置部件，待切割对象和放置部件随连接部件运动，不需要在待切割对象上施加其他作用力，降低了待切割对象发生变形的风险。冷藏部件能够使待切割对象处于低温的环境，能够延长待切割对象的保存时间，同时能够使待切割对象处于容易切割的状态。
一种切片装置

[实用新型]汉堡上料装置及汉堡机-CN202122390342.7有效
发明人：邢红光;郑天威;康凯;杜林;刘二震 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种汉堡上料装置及汉堡机，汉堡上料装置包括：内容物存储机构，用于放置块状的内容物，两端分别形成有第一开口和第二开口；顶推机构，包括能够从第一开口伸入的推杆组件，推杆组件运动以将块状的内容物从第二开口推出预定长度；切割机构，可上下运动地设置于第二开口的上方，用于将块状的内容物切割成片状；接料机构，包括可移动地设置在第二开口下方的接料板，以使切割后的片状内容物平铺在接料板上；以及上料机构，用于将接料板上的内容物拾取至指定上料位置。该汉堡上料装置可保证切割后的片状内容物的规格统一、实现自动切割、接料、以及上料作业，能够满足标准化的生产和消费者的需求，自动化程度高，提高了汉堡的制作效率。
汉堡装置

[发明专利]取料检测装置及自动化吸取设备-CN202111352369.5在审
发明人：邢红光;郑天威;康凯;徐建国;杨宇;刘二震 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供一种取料检测装置及自动化吸取设备，取料检测装置包括支架、吸盘、抵压件、活动件及检测器。吸盘设置于支架上，抵压件设置于吸盘上，活动件活动设置于支架上，活动件与抵压件连接，抵压件随吸盘形变位移，并带动活动件位移。检测器设置于支架上且位于活动件的一侧，检测器用于检测活动件的位移量并根据位移量判断吸盘是否吸取物料。本申请提供的取料检测装置可以对吸盘是否吸取物料进行判断，检测准确度高，检测效果好，而且本申请中的取料检测装置主要使用机械结构来传递吸盘的形变，结构简单、可靠性强、故障率低，在杂质多等恶劣工作条件下仍能正常运行。
检测装置自动化吸取设备

[发明专利]物料转运装置、物料转运控制方法及食品加工设备-CN202111356230.8在审
发明人：邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明;徐建国;杨宇;刘二震 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了物料转运装置、物料转运控制方法及食品加工设备，物料转运装置包括：机架；安装于机架上的驱动机构；取料机构，取料机构与驱动机构的一侧转动连接；及控制器，控制器根据待转运物料的位置信息控制驱动机构移动并带动取料机构移动至预定位置后，控制取料机构相对所述驱动机构发生偏转，使得取料机构能倾斜拾取待转运物料。本申请提供的物料转运装置及物料转运控制方法，实现倾斜取料，提高取料精准度，进而提高物料转运效率。
物料转运装置控制方法食品加工设备

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