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[实用新型]一种轨道交通障碍物实时检测装置-CN202120431502.5有效
发明人：袁志林;张石;李亚锋 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通安全技术领域，尤其涉及一种轨道交通障碍物实时检测装置，包括第一激光雷达、第二激光雷达、控制单元和执行单元；所述第一激光雷达对列车行驶过程中远距离的障碍物进行探测；所述第二激光雷达对第一激光雷达的探测盲区进行探测；所述控制单元用于接收所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的探测信息，并根据探测信息对执行单元发出控制指令。列车在运行过程中对全轨道区域进行实时探测，其中，第一激光雷达设置在列车头的顶部，第二激光雷达设置在列车头前端的底部，第一激光雷达、第二激光雷达及视觉传感器的配合，实现列车在行驶过程中的全方位实时探测，极大程度上降低了列车在行驶过程中存在的安全隐患。
一种轨道交通障碍物实时检测装置

[实用新型]一种激光雷达防腐蚀保护装置-CN202022902471.5有效
发明人：袁志林;张石;李亚锋 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达防腐蚀保护装置，保护装置包括前盖、安装支架和背板，其中：所述前盖的内部用于容纳激光雷达装置，所述安装支架一侧设置有用于与激光雷达装置固定的底座，安装支架的另一侧与所述背板固定，所述前盖与所述背板密封固定，前盖上设置通光罩，激光雷达装置通过所述通光罩向外发射激光。将激光雷达和外部腐蚀性气体隔离开，提高激光雷达的保护等级，防腐蚀保护装置被腐蚀后，可以直接更换，避免更换昂贵的激光雷达设备，在保护装置的保护下激光雷达的使用性能有效提升，并能够延长激光雷达的使用周期，降低无人工厂的建设成本，维护成本也相应降低。
一种激光雷达腐蚀保护装置

[实用新型]一种增强激光雷达接收的标点及装置-CN202022085797.3有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，提供了一种增强激光雷达接收的标点及装置，标点设置在待测物体之中，呈锥形结构，具体由一个镂空的内反射曲面镜构成；其中，锥形结构横截面的角度为90±2°，使得入射光线从任意角度入射到锥形标点内部时，反射光线均能沿着与入射光线平行的方向出射。上述结构可提高标点被激光雷达发现的概率，使得入射光线从任意角度入射到锥形标点内部时，反射光线总是能沿着与入射光线平行的方向出射，由于光路可逆原理，则探测器可以接收到大部分反射光束，极大提高激光雷达的探测能力。
一种增强激光雷达接收标点装置

[实用新型]一种激光雷达装置和相应的电子设备-CN202022097737.3有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达装置和相应的电子设备，该激光雷达装置包括：发射单元、反射单元和探测器，发射单元设置在反射单元和探测器之间；发射单元用于发射探测激光；反射单元包括伸缩组件和多个反射棱镜，多个反射棱镜设置在伸缩组件上，其中，每一反射棱镜的扫描范围不相同；伸缩组件用于带动反射棱镜上下运动，以选择符合指定扫描范围的反射棱镜与发射单元相对应，从而反射探测激光至待测物体；探测器用于接收待测物体所反射的光线，以探测待测物体的距离和轮廓。在本实用新型中，可以适应性选择与待测物体相匹配的扫描范围，不仅可以提高扫描精度，获得更为精细的测量数据，还可以提高扫描效率，以适用不同的应用场景。
一种激光雷达装置相应电子设备

[实用新型]一种激光扫描雷达-CN202022097873.2有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描雷达，包括激光发射器、旋转机构、曲面反射镜和探测传感器，其中：所述曲面反射镜固定设置在所述旋转机构内部，旋转机构用于驱动曲面反射镜同步旋转；所述激光发射器的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线之间预设偏移距离；所述曲面反射镜用于将激光发射器发射的探测激光反射至待测目标，所述曲面反射镜随着旋转机构旋转改变激光发射器射出的激光在反射方向的角度，所述探测传感器用于接收待测目标反射回来的激光。本实用新型通过旋转机构上固定的曲面反射镜改变激光反射方向的角度，使扫描的范围变得更具体，扫描点更多，精度更高，产品的体积也不会增大很多，成本低，且控制较简单。
一种激光扫描雷达

[发明专利]一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达-CN202010846638.2有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达，方法包括：对目标物体进行扫描，获取目标物体相对于激光雷达的目标距离；判断激光雷达的各个扫描线数的角度分辨率是否相同；若相同，则将角度分辨率上传至外部控制装置，将目标距离发送至外部控制装置；若不相同，则对每个扫描线数的角度分辨率进行编码，得到角度分辨率与编码值的关联关系，将关联关系发送至外部控制装置；针对每一个扫描线数，将目标距离发送至外部控制装置，且在首次传输目标距离时，将相应的编码值发送至外部控制装置。在本发明中，对角度信息进行压缩，无需传输每一个角度信息，大大减少传输角度信息所占的数据容量，提升激光雷达和外部系统之间的数据传输效率。
一种提高激光雷达数据传输速度方法

[实用新型]一种激光雷达装置-CN202020693490.9有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：激光器、伸缩组件和反射镜，所述伸缩组件与所述反射镜活动连接，所述激光器设置在所述反射镜的一侧；所述激光器用于发射探测激光；所述反射镜用于反射所述探测激光；所述伸缩组件用于沿着水平方向运动，以调节所述反射镜相对于待测物体的倾斜角度，进而控制所述探测激光的偏转角度，完成对所述待测物体的测量。在实用新型中，通过反射镜和伸缩组件的相互配合，调节反射镜相对于待测物体的倾斜角度，进而控制探测激光的偏转角度，完成对所述待测物体的测量，实现对物体的三维扫描。本实施例的激光雷达装置不仅可以实现三维扫描，而且结构简单，成本较低。
一种激光雷达装置

[实用新型]一种激光雷达装置-CN202020693646.3有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：激光器、伸缩组件和反射镜，所述伸缩组件与所述反射镜连接，所述激光器设置在所述反射镜的一侧；所述激光器用于发射探测激光；所述反射镜用于反射所述探测激光；所述伸缩组件用于带动所述反射镜在竖直方向上运动，以调节所述反射镜相对于待测物体的高度，进而控制经过所述反射镜反射后的所述探测激光的出射高度，完成对所述待测物体的测量。在本实用新型中，通过反射镜和伸缩组件的相互配合，调节经过所述反射镜反射后的所述探测激光的出射高度，完成对所述待测物体的测量，实现对物体的三维扫描。本实施例的激光雷达装置不仅可以实现三维扫描，而且结构简单，成本较低。
一种激光雷达装置

[发明专利]一种筒仓堆料顶面形貌监测的装置、系统和方法-CN202010607284.6在审
发明人：张石;刘志文;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司;应急管理部信息研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及自动监测领域，特别是涉及一种筒仓堆料顶面形貌监测的装置、系统和方法。主要包括：包括二维激光扫描仪、扫描云台、密封箱体；二维激光扫描仪和扫描云台封装在密封箱体之内，二维扫描仪上包括通光窗口，二维激光扫描仪的监测光通过通光窗口到达堆料顶面，监测光经堆料顶面反射后的反射光返回通光窗口；扫描云台带动二维激光扫描仪在第三维方向旋转；密封箱体上包括视窗，视窗位于密封箱体底面，视窗和二维激光扫描仪上的通光窗口位置对应，视窗关闭时密封箱体气密封闭，视窗开启时二维激光扫描仪的监测光通过视窗的开口到达堆料顶面。本发明可以便捷的获取到堆料顶面多个位置的探测点的空间位置，从而获取堆料顶面的整体形貌。
一种筒仓堆料顶面形貌监测装置系统方法

[发明专利]一种筒仓堆料高度监测的装置、系统和方法-CN202010607307.3在审
发明人：张石;刘志文;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司;应急管理部信息研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动监测领域，特别是涉及一种筒仓堆料高度监测的装置、系统和方法。主要包括：至少一个数据处理模块和至少一组监测模块；每组监测模块包括至少一个激光探测组件和外壳，激光探测组件气密封装在外壳之内，激光探测组件的电气接口作为监测模块的外部电气接口使用，外壳上包括透光窗口和阀门，透光窗口和激光探测组件的监测光出口及反射光接收口位置对应，阀门位于透光窗口外侧，阀门关闭时透光窗口被阀门全部遮盖，阀门开启时透光窗口暴露于外部；数据处理模块与每组监测模块的外部电气接口的相应端口耦合。本发明可以通过多个激光测距模块方便准确的获取堆料顶端不同位置的高度，从而对堆料的整体高度进行监测。
一种筒仓高度监测装置系统方法

[实用新型]一种多波长的高线数激光雷达-CN201821319863.5有效
发明人：李亚锋;张石 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型属于激光雷达技术领域，公开了一种多波长的高线数激光雷达，包括宽波长谱段发射激光器、衍射光栅、发射透镜、接收透镜、阵列滤光片及阵列探测器；所述宽波长谱段发射激光器发射的探测激光信号经所述衍射光栅沿不同角度展开；沿不同角度展开的探测激光信号通过发射透镜准直至探测目标；由探测目标反射的探测激光信号通过接收透镜接收，再经阵列滤光片传输至阵列探测器。本实用新型可确保高线数激光雷达的单线高重复频率，有助于解决激光雷达的抗干扰问题。
激光雷达探测激光高线本实用新型发射激光器阵列探测器发射透镜接收透镜探测目标信号通过衍射光栅多波长宽波长滤光片激光雷达技术高重复频率抗干扰问题单线反射传输发射

[实用新型]一种提高激光雷达发射光功率的光学组件-CN201821326165.8有效
发明人：张石;李亚锋 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型属于激光雷达技术领域，公开了一种提高激光雷达发射光功率的光学组件，包括多个发射激光器、会聚光学元件、第一光波导及发射光学元件；多个发射激光器并行排列形成发射激光器阵列；所述会聚光学元件将多个发射激光器发出的探测光信号耦合进第一光波导中；所述发射光学元件将第一光波导发出的探测光信号准直至探测目标。光波导可作为二次发射光源，发出多个激光器会聚之后的光能量，较单个激光器的能量，可有较大的提升，本实用新型的光学组件可有效地提升激光雷达的发射光功率。
发射激光器发射光功率光学组件激光雷达光波导会聚光学元件本实用新型探测光信号光学元件激光器激光雷达技术并行排列二次发射探测目标发射光波耦合光能量有效地光源会聚

[实用新型]一种基于LCOS技术的固态扫描激光雷达-CN201821320471.0有效
发明人：张石;李亚锋 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于激光雷达技术领域，公开了一种基于LCOS技术的固态扫描激光雷达，包括发射激光器、发射光学元件和LCOS器件；所述发射激光器发出的探测光信号经发射光学元件准直输出入射至所述LCOS器件；所述LCOS器件包括基片、玻璃盖板和灌注液晶，所述基片和玻璃盖板通过微玻璃棒连接成一个空腔盒体，在所述空腔盒体内设置所述灌注液晶；所述LCOS器件的有效平面由二维分布的像元组成。本实用新型固态扫描激光雷达实现激光探测光束的无运动部件扫描，解决当前机械扫描方式激光雷达存在的一系列问题，进一步拓宽激光雷达的应用领域。
扫描激光雷达本实用新型发射激光器玻璃盖板光学元件灌注液晶玻璃棒激光雷达技术探测光信号无运动部件二维分布方式激光机械扫描激光雷达激光探测空腔盒体有效平面发射空腔盒像元准直扫描体内

[实用新型]一种基于透射式液晶技术的固态扫描激光雷达-CN201821321301.4有效
发明人：张石;李亚锋 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于激光雷达技术领域，公开了一种基于透射式液晶技术的固态扫描激光雷达，包括发射激光器、准直光学元件及透射式二维液晶阵列，所述发射激光器发出的探测光信号经所述准直光学元件入射至所述透射式二维液晶阵列；施加在所述透射式二维液晶阵列的每个液晶阵列单元的电压可独立调节且呈周期性变化，可实现入射光束的快速扫描。由于位相变化周期的方向可以沿着二维液晶阵列平面的任意方向，出射光束可实现二维方向的任意扫描，不需要通过级联的方式来实现出射光束的二维扫描。
液晶阵列二维透射式准直光学元件发射激光器透射式液晶出射光束扫描激光雷达激光雷达技术液晶阵列单元本实用新型探测光信号周期性变化独立调节二维方向二维扫描快速扫描入射光束平面的相变化级联入射扫描施加

[实用新型]一种高接收灵敏度的激光测距仪-CN201821326091.8有效
发明人：李亚锋;张石 -专利权人： 武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于激光测控技术领域，公开了一种高接收灵敏度的激光测距仪，包括发射激光器、光分束器、发射透镜、接收透镜、可调光滤波器、光波长监控器和探测器，所述发射激光器的发出的大部分探测光信号经过光分束器的第一输出端传至所述发射透镜，经所述发射透镜准直至探测目标，从探测目标反射的探测光信号经所述接收透镜依次传输至可调光滤波器及探测器；所述发射激光器的发出的另一小部分探测光信号通过所述光分束器第二输出端耦合至所述光波长监控器的输入端；所述光波长监控器的输出端与所述可调光滤波器的输入端连接。本实用新型可有效地提升探测器的接收灵敏度，优化弱光信号探测的指标。
监控器可调光滤波器发射激光器接收灵敏度探测光信号发射透镜光分束器光波长探测器本实用新型激光测距仪接收透镜探测目标输出端输出端耦合输入端连接测控技术弱光信号输入端有效地反射探测激光传输优化