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[实用新型]一种驱动器栅栏式端子的快速接线工装-CN202320150166.6有效
发明人：黎发扬;牛伟;刘缵阁 -专利权人： 武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动器栅栏式端子的快速接线工装，包括钣金座和转接组件，钣金座与驱动器外壳卡接，转接组件与钣金座可拆卸连接，且驱动器上的接线端子通过转接组件与外部的线路连接，转接组件包括安装板和两磁吸块，其中安装板外侧面上设有若干个插拔式接线端口且各插拔式接线端口沿安装板长度方向依次布设，两磁吸块分别设置在安装板内侧面沿长度方向的两端，安装板通过两磁吸块与钣金座磁吸连接，安装板内侧面上设有若干个导电弹簧针，且各导电弹簧针分别与驱动器上的接线端子一一对应连接，安装板内设有导电铜线，每一插拔式接线端口通过导电铜线与对应的导电弹簧针连接。本实用新型结构简单，避免了驱动器接线出现的问题，提高了效率。
一种驱动器栅栏端子快速接线工装

[发明专利]一种共母线伺服驱动性能测试系统-CN202310238830.7在审
发明人：肖扬;许强;刘缵阁;彭小林 -专利权人： 武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种共母线伺服驱动性能测试系统，包括以下：第一负载电机、第二负载电机、被测伺服驱动器、能量回馈驱动器、功率分析仪和PC端；所述第一负载电机和第二负载电机之间通过联轴器电性连接；第一负载电机与能量回馈驱动器电性连接；第二负载电机与被测伺服驱动器电性连接；能量回馈驱动器与被测伺服驱动器之间通过NP母线电性连接；能量回馈驱动器和被测伺服驱动器与功率分析仪电性连接；功率分析仪与PC端电性连接；本发明有益效果是：大大的提升了测试效率，采用共母线能量回馈系统极大降低了能量损耗起到了节能功效。
一种母线伺服驱动性能测试系统

[发明专利]一种带死区补偿的异步电机在线参数辨识方法-CN202310018539.9在审
发明人：沈一凡;许强;刘缵阁;吴潇潇;徐磊 -专利权人： 武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种带死区补偿的异步电机在线参数辨识方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：建立第一异步电机数学模型；第一异步电机数学模型包括：电流状态方程和磁链状态方程；建立最小二乘法数学模型；基于磁链状态方程与电流状态方程，确定线性数学模型；建立死区补偿数学模型；获取dq轴系下的反馈电流和给定电压；基于dq轴系下的反馈电流和给定电压，利用死区补偿数学模型，确定补偿电压；获取αβ轴系下的给定电压；基于αβ轴系下的给定电压，补偿电压和输入矩阵，利用最小二乘法数学模型，确定相关参数；输出所述相关参数。如此，本申请可以基于死区补偿数学模型，在在线参数辨识的同时进行死区补偿，削弱死区电压的影响，提高辨识精度。
一种死区补偿异步电机在线参数辨识方法

[发明专利]基于双核MCU和SiC器件的一体化伺服系统-CN202211538272.8在审
发明人：徐磊;沈一凡;许强;刘缵阁;吴潇潇 -专利权人： 武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双核MCU和SiC器件的一体化伺服系统，包括依次连接的永磁同步电机、编码器、控制板和功率板；控制板包括主控芯片和第一外部电路，主控芯片为双核MCU，分别为第一内核和第二内核，第一内核和所述第二内核之间通过内部总线连接，功率板中包括SiC器件和第二外部电路；本发明采用SiC器件进行集成式一体化伺服电机设计，充分发挥SiC器件高功率密度和高热导率的优势，简化应用系统的外围配件，解决工业多电机应用场景下功率线缆过多的问题；采用双核MCU作为驱动器主控芯片，配合SiC器件实现高开关频率和高电流带宽的优势，解决传统伺服驱动器在高开关频率和短通信周期之间的矛盾，同时满足高速工业总线通信需求和高电流环带宽拓展技术。
基于 mcu sic 器件一体化伺服系统

[发明专利]一种异步电机的在线参数辨识方法-CN202211688138.6在审
发明人：沈一凡;许强;刘缵阁;吴潇潇;徐磊 -专利权人： 武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种异步电机的在线参数辨识方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：建立静止坐标系αβ轴系下的异步电机数学模型；其中，所述异步电机数学模型包括：电流状态方程和磁链状态方程；建立递推最小二乘法数学模型；基于所述磁链状态方程与所述电流状态方程，确定输入矩阵；获取静止坐标系αβ轴系下的反馈电流和给定电压；基于所述反馈电流，所述给定电压和所述输入矩阵，利用所述最小二乘法数学模型，确定所述异步电机的相关参数；输出所述相关参数。如此，本申请提供异步电机的在线参数辨识方法及装置，利用最小二乘法实现在线多参数的同步辨识，更加具有实时性，同时达到计算量小、收敛性好、准确度高的效果，适用于精度低的处理器。
一种异步电机在线参数辨识方法

[发明专利]一种双电机消隙控制系统及方法-CN202211447798.5在审
发明人：徐磊;许强 -专利权人： 武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机消隙控制系统及方法，物理层方面通过主从驱动器之间的通信总线交互数据，且在通信协议中设置主从驱动器中断同步校正数据帧，进一步改善主从驱动器同步性，解决传统消隙技术物理层滞后严重、精度差和抗干扰性弱的缺点，同时不需要依赖上位装置；软件算法层设计转矩均衡控制器和可配置偏置电流控制器，避免由于主从电机速度不同步引起的积分冲突问题，满足不同应用场景和用户需求从而实现多目标优化的消隙技术，解决传统消隙方法适用场景单一、主从电机差速冲突等问题。
一种电机控制系统方法