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[发明专利]一种平台化车型的交互处理系统和交互处理方法-CN202310252393.4在审
发明人：张龙;张景坤 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种平台化车型的交互处理系统及交互处理方法，系统包括在Android开发工具中开发的应用层，所述应用层包括界面显示层、交互逻辑层和数据模型层；界面显示层，用于根据不同车型平台的功能要求，定制不同的界面；交互逻辑层，用于根据每一个车型平台的界面交互要求，从所述数据模型层获取对应的数据提供给所述界面显示层中相应的界面；界面，用于显示相应的数据。本发明基于当下主流车载应用功能，提高开发便捷性，易维护，可扩展性，可适配平台化车型中相同功能、不同界面交互的场景，或适配不相同的硬件平台下、类似功能界面交互场景。
一种平台车型交互处理系统方法

[发明专利]一种车载屏显示方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310252389.8在审
发明人：张龙;江哲 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车载屏显示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：车载中控系统基于车载屏启动命令，启动第一车载屏；在第一车载屏中创建虚拟屏、组件区域和第一DOCK栏；基于虚拟屏显示第一预设应用，基于组件区域显示第一预设组件，基于第一DOCK栏加载车载中控系统中的全部应用卡片，第一预设应用为车载中控系统中安装的部分或全部应用，第一预设组件为车载中控系统中预置系统组件。本发明通过在虚拟屏中显示应用，组件区域中显示预设组件，DOCK栏中显示全部的应用卡片，从而可以让用户通过组件区域和DOCK栏定制用户关注的多个应用，并通过虚拟屏同时将用户关注的多个应用进行展示，大大的增加了车载屏和应用之间的互动性。
一种车载显示方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种商用车安全跟车距离控制方法-CN202310344426.8在审
发明人：李森林;曾煜 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车安全跟车距离控制方法，包括：在车辆启停前后或者车辆匀速运动时检测车辆载荷，获取车辆载荷系数，并获取车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度；根据车辆当前载荷系数、车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度，结合车辆当前车速计算车辆安全跟车距离；基于当前车辆与前车的距离与所述安全跟车距离的大小关系确定跟车危险等级；根据所述跟车危险等级制定相应的主动安全跟车保护策略。本发明根据车辆当前行驶的路况和各种环境因素等计算安全跟车距离，计算的安全跟车距离并不是固定不变的，会更加准确，以及对车辆进行主动安全跟车保护，解决车辆行驶中没有主动安全功能或者主动安全措施过于单一的问题。
一种商用安全距离控制方法

[发明专利]一种基于超声波的垂直车位宽度检测方法及系统-CN202310191341.0在审
发明人：李森林;刘玉磊 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波的垂直车位宽度检测方法及系统，方法包括：自车行驶过程中基于超声波检测自车侧向障碍物的原始距离数据，根据自车的水平定位数据以及所述原始距离数据计算被测障碍物的定位数据；根据预设的阈值范围提取被测车位相邻的障碍物距离数据，根据障碍物距离数据的整体大小变化趋势区分远离障碍物距离数据和靠近障碍物距离数据；根据远离障碍物距离数据中相邻被测点距离差值的变化趋势确定在前障碍物结束点，根据靠近障碍物距离数据中相邻被测点距离差值变化趋势确定在后障碍物起始点；根据在前障碍物结束点的定位值和在后障碍物起始点的定位值计算相邻障碍物之间垂直车位的宽度。本发明提升了超声波检测车位宽度的精度。
一种基于超声波垂直车位宽度检测方法系统

[发明专利]Simulink模型的自动化代码生成方法及系统-CN202310168109.5在审
发明人：张龙;郑卫民;刘强 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种Simulink模型的自动化代码生成方法及系统，其方法包括：获取待生成代码simulink模型的子系统参数数据；创建matlab建模软件的m文件，并将所述子系统参数数据写入所述m文件中；创建数据字典，读取所述m文件中的子系统参数数据并写入所述数据字典，生成simulink模型数据字典；调用matlab建模软件的rtwbuild函数，将所述simulink模型数据字典进行代码转换，生成代码；因此通过使用matlab脚本将simulink模型生成代码过程的相关配置进行自动化处理，减少代码配置的重复繁琐工作并将整个代码生成环节一体化。
simulink 模型自动化代码生成方法系统

[发明专利]一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统-CN202310322435.7在审
发明人：张龙;冯浩宇 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统，控制方法包括：在车辆行驶且开启加速安全保护模式时，动力控制域根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值；计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值，当超速达到第一设定阈值时，控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶；当持续第一时长，超速达到第二设定阈值时，限制车辆不再加速，并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车；根据接收的驾驶员的回复指令，执行相应的紧急停车安全措施。本发明的行驶安全控制策略科学地保证了车辆在各种道路环境下车速的限制，各种车辆异常加速导致的安全事故，提高了电动汽行驶的安全性和可靠性，保证司乘安全。
一种电动汽车安全驾驶控制方法系统

[发明专利]一种carplay无线连接方法及装置-CN202310266980.9在审
发明人：张龙;叶菁;肖凯 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种carplay无线连接方法、系统及装置，方法包括：基于发送方设备和接收方设备的NFC无感连接，建立发送方设备和接收方设备之间的蓝牙连接，其中，所述发送方设备为IOS系统；蓝牙连接后，接收方设备发起iap2认证，当认证通过后，完成发送方设备和接收方设备之间的carplay wifi连接。本发明引入NFC使蓝牙终端能够通过NFC进行快速配对连接，主要是依据了NFC联盟提出的简单安全配对协议SSP，由于SSP协议是启用频外配对，NFC链路可以完成信息交换并参与频外配对的过程。因此，蓝牙终端的配对不再需要繁琐的搜索连接以及PIN码认证。
一种 carplay 无线连接方法装置

[发明专利]一种容器预热方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310181008.1在审
发明人：周风明;周明;黄昌进 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供的一种容器预热方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：容器增强模块、容器初始化模块和容器预热模块；容器增强模块，用于基于收集的容器操作指令在容器增强模块中构建增强指令；容器初始化模块，用于在目标容器初始化时将容器增强模块上传至目标容器；容器预热模块，用于基于目标容器运行容器增强模块，以使目标容器支持容器增强模块中的增强指令。本发明通过在容器增强模块中构建增强指令，并在目标容器初始化时将上述容器增强模块上传至上述目标容器中，使得上述目标容器支持上述容器增强模块中的增强指令，从而进一步完善了初始容器内的操作指令，简化了容器操作，提升了容器使用维护人员的工作效率。
一种容器预热方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种资源更新方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310164373.1在审
发明人：王军德;周明;胡峰 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种资源更新方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于获取到的待更新资源文件对应的摘要文件进行文件的完整性检查；在检查结果为完整时，根据待更新资源文件更新启动脚本并执行启动脚本启动服务，并验证服务的启动结果；在启动结果为成功时，根据服务对应的端口更新负载均衡模块的配置文件；将配置文件更新至负载均衡模块中，以使负载均衡模块重新加载配置文件，并停止更新前的配置文件对应的服务。本发明通过在基于待更新资源执行启动脚本成功启动服务后，再将旧的服务停止，从而使得本发明应用于容器中的文件更新时，容器服务依旧可以持续的对外提供服务，大大的提供了系统的稳定性和可靠性。
一种资源更新方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于SomeIp协议生成APP数据的序列化和反序列化方法及系统-CN202310180992.X在审
发明人：王军德;张婷婷 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SomeIp协议生成APP数据的序列化和反序列化方法及系统。该方法包括如下步骤：获取AutoSar架构的SomeIp协议通信数据的基本类型数据及复合类型数据；基于重载运算符进行基本类型数据的序列化和反序列化操作；根据基本类型数据的序列化和反序列化操作结果、并基于重载运算符进行所述复合类型数据的序列化和反序列化操作；根据所述基本类型数据的序列化和反序列化操作结果与所述复合类型数据的序列化和反序列化操作结果，对APP数据进行序列化和反序列化操作，生成APP数据的序列化和反序列化代码。既能高效解决SOMEIP通信协议的序列化和反序列化的问题，又能自动生成APP数据类型的代码，不仅能减少开发测试的工作量使项目快速迭代，还能降低错误的产生。
基于 someip 协议生成 app 数据序列方法系统

[发明专利]一种用于仿真测试的超声波仿真板卡及信号处理方法-CN202310274657.6在审
发明人：李森林;郑卫民;彭乐园 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于仿真测试的超声波仿真板卡及信号处理方法，板卡包括处理模块和传感器驱动芯片，处理模块通过CAN/Eth与场景仿真系统连接，传感器驱动芯片与泊车域控制器通过DSI3总线协议通信；处理模块接收场景仿真系统发送的目标障碍物距离信号，将距离信号处理成回响高电平信号，通过通用异步收发传输器Uart串口通信发送给传感器驱动芯片；传感器驱动芯片将回响高电平信号通过DSI3总线协议通信发送给泊车域控制器，以供泊车域控制器根据所述回响高电平信号进行泊车仿真测试。本发明设计一种处理超声波信号的处理板卡，可用于泊车域控制器硬件在环闭环调试，解决早期算法bug、以及与传感器硬件接口间适配等问题。
一种用于仿真测试超声波板卡信号处理方法

[发明专利]一种车辆仿真场景监听方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310168228.0在审
发明人：王军德;周明;黄昌进 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆仿真场景监听方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取镜像仓库中的VTD车辆仿真镜像文件；将上述VTD车辆仿真镜像文件容器化，得到预设仿真脚本、VTD车辆仿真程序及其运行环境；基于上述预设仿真脚本和上述运行环境，运行上述VTD车辆仿真程序；实时监听上述VTD仿真程序的通信端口状态，基于上述通信端口状态对上述VTD车辆仿真程序中的至少一个仿真场景进行监听。本发明通过对通信端口状态进行监听来完成对仿真场景的监听，相较于传统的人工监控，更加适用于大规模集群仿真测试环境，提高了仿真测试结果的准确性，进一步的完善了仿真场景运行情况的监听。
一种车辆仿真场景监听方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于卫片识别的道路数据与车道级地图数据的融合方法-CN202011632836.5有效
发明人：王军德;陈治;郑军 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫片识别的道路数据与车道级地图数据的融合方法，包括：根据待融合的原始地图数据的坐标确定对应的卫片数据；基于AI检测算法对卫片数据进行车道信息检测，得到的检测结果为各个地标数据信息；获取原始地图数据中的道路Link及其对应的所有的拼接卫片的检测结果，融合后得到该条道路Link的地标数据信息，生成含车道级别的融合后地图数据；实现更具体的更准确的数据融合，不需要单独采用高精度数据点云采集车取采集数据，花费小且制作周期短。
基于识别道路数据车道地图融合方法

[发明专利]一种基于SLAM技术的定位方法-CN202111650459.2有效
发明人：李森林;余俊 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SLAM技术的定位方法，包括：S1，在需要定位的物理空间内布置发光信号装置，并记录发光信号装置的三维地图坐标及其所在平面的法线；所述发光信号装置按照指定周期向外发射编码信号；S2，待定位设备在静止状态下以视频流方式采集一个完整周期内发光信号装置的编码信号；基于SLAM技术获取目标发光信号装置的SLAM坐标P1及其所在平面的法线N1，并根据编码信号获取目标发光信号装置的三维地图坐标P2及其所在平面的法线N2；S3，根据P1、P2、N1、N2计算待定位设备的在三维地图坐标系下的坐标及位姿。本技术方案不依赖GPS等卫星定位系统，结合SLAM技术能够适应各种复杂场景的定位，整体设备简单，成本大大降低。
一种基于 slam 技术定位方法

[发明专利]一种数据自动化测试方法及系统-CN202111650737.4有效
发明人：程德心;周风明;黄维良;黄泓辞;肖文豪 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提供一种数据自动化测试方法及系统，该方法包括：获取输入的待测试文档；基于转换工具自动生成所述待测试文档对应的配置文件，并将所述配置文件存放于测试工程的预定路径下；获取待测试文档中的测试网段，修改测试网段中关键词对应的网段名称；根据测试网段的网段信息和Caneo硬件信息，在测试工程的硬件配置页下，配置CAN/CANFD参数，并在通道映射中选择Canoe通道；将Canoe硬件接入测试网段，运行测试工程开始测试，得出测试结果。从而可以提高CAN数据测试效率，简化测试过程，减少人工开发测试的工作量，并适应当前产品测试需求。
一种数据自动化测试方法系统