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[实用新型]一种DDR地址线混合拓扑的PCB结构-CN202320883407.8有效
发明人：徐朝康;韦毓俊;武天骄;龚巧玲;耿伟;田亮;张雨跃 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DDR地址线混合拓扑的PCB结构，包括PCB板、安装在PCB板上控制芯片和至少一组内存组件，以及安装在PCB板上的分别与各组内存组件对应的端接电阻，其中：各组内存组件包括若干个DDR芯片，各DDR芯片两两对贴于PCB板的正反面，控制芯片通过地址线分别与各DDR芯片和对应的端接电阻连接。本DDR地址线混合拓扑的PCB结构通过在DDR芯片上设计Fly‑By拓扑结构和Clamshell拓扑结构两种拓扑结构，且DDR芯片采用正反对贴的方式，节省了DDR芯片在PCB板上的布局空间；本DDR地址线混合拓扑的PCB结构在Clamshell拓扑结构中，T点到上下两个DDR芯片的PIN脚长度都做到等长，且各地址线的长度差值均不超过150mil，提高了地址线的信号质量。
一种 ddr 地址混合拓扑 pcb 结构

[发明专利]一种适用于急倾斜煤层的采煤装置及方法-CN202010698015.5有效
发明人：高魁东;张晓迪;孙利青;曾庆良;张鑫;王成龙;王亮;武天骄;逯振国 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于急倾斜煤层的采煤装置及方法，适用于急倾斜煤层，装置包括盾构式采煤机、装载耙斗、刮板输送机、装载卷扬机、牵引卷扬机。本发明的适用于急倾斜煤层的采煤装置及采煤方法利用牵引钻头打孔、牵引绳索牵引采煤机的方法使采煤装置具有良好的爬坡能力，能够适用大倾角煤层的开采环境；与煤巷截面尺寸相同的盾构式采煤机能够实现一次性全断面开采，提高了急倾斜煤层的开采效率。
一种适用于倾斜煤层采煤装置方法

[发明专利]一种卧式搅拌设备-CN202110632332.1在审
发明人：高魁东;武天骄;曾庆良;张晓迪;孙利青;刘继海;徐文乾;张苑瑾;林莉松;陈晟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式搅拌设备，包括搅拌筒、入料筒、出料筒、搅拌轴、搅拌筒支撑座、搅拌轴支撑架、第一驱动系统和第二驱动系统；由搅拌轴的转动实现强制性搅拌功能，由搅拌筒的转动实现散料的自落性搅拌功能。该搅拌设备结构设计简单合理，安装、使用简便，制造成本低，能够有效提高输送过程中的搅拌效率与质量。
一种卧式搅拌设备

[发明专利]一种掘进机截割震颤抑制装置-CN201911279179.8有效
发明人：高魁东;武天骄;曾庆良;孙利青;张鑫;王成龙;王亮;刘志海;徐温博;张晓迪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机截割震颤抑制装置，包括填充有减振颗粒的减振腔，与回转台连接的平衡台通过传振轴将振动传递到减振腔的减振颗粒上，减振颗粒受到减振腔壁的约束，以及减振颗粒之间相互作用产生约束，使减振颗粒发生彼此摩擦碰撞而消耗能量，从而减小振动。同时，在平衡台于减振腔之间还设有若干液压缸以及若干减振弹簧，分别用于在非工作状态下调节平衡台，使安装在平衡台上的回转台恢复平衡，以及辅助减振。本发明能够减少对截割臂振动对掘进机的影响，降低振动对掘进机关键零部件的振动损伤，保障掘进机机体的稳定性和可靠性，为掘进机工作过程的位姿精确控制提供保障。
一种掘进机震颤抑制装置

[实用新型]一种提高氧气混合效率的污水处理设备-CN202021101686.0有效
发明人： 武天骄;韩鹏程 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高氧气混合效率的污水处理设备，包括处理箱、进水口、出水口、沉淀室和过滤室，所述处理箱的内部对称安装有沉淀室和过滤室，所述处理箱的顶部开设有进水口，且处理箱位于过滤室的外侧开设有出水口，此分散式污水处理设备通过制氧机对供氧室内部的污水进行供氧，且供氧管采用S型设计，增加了供氧管在供氧室的内部面积，从而使污水可以更多的和氧气进行接触，配合搅拌杆的使用，从而使污水与氧气的混合提高效率，从而使接触氧化池内部的污水流入时，可以更快速的和污水进行反应，从而净化污水，该装置，提高氧气和污水的混合效率，节约了时间，使污水的净化处理的效率更高效。
一种提高氧气混合效率污水处理设备

[实用新型]一种流水线加工机械手-CN202021034711.8有效
发明人： 武天骄;韩鹏程 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线加工机械手，包括底座和连接座，所述底座顶端固定安装连接座，所述连接座固定安装第一轴承柱，所述第一轴承柱转动连接连接杆，所述连接杆的顶端固定安装第二轴承柱，所述第二轴承柱转动连接L型连接管，所述L型连接管远离连接杆的一端固定连接固定架，所述固定架顶部两端的缝隙中转动连接滚动体，所述固定架内部固定安装从动槽轮，所述从动槽轮固定连接滚动体，所述固定架的内部转动安装主动拨盘，所述主动拨盘与从动槽轮转动连接，所述滚动体的外表面三等分固定安装连接头，在进行不同的工作时，使用不同的连接头，以此达到完成不同的工作，节约了资金成本，而且本新型机械手加固了结构，增大了稳定性。
一种流水线加工机械手

[发明专利]一种方向角检测装置及液压支架直线度检测方法-CN201910170349.2有效
发明人：高魁东;徐温博;曾庆良;程敬义;王成龙;王亮;张晓迪;武天骄;姜考 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向角检测装置，包括装配盒和中心轴，沿垂直装配盒表面的方向看，中心轴中心具有一牵引孔，牵引孔上固定有一弹力绳；所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有能够获取其转动角度的角度传感器；侧锥齿轮能够在装配盒内以其轴线为转轴自由转动。本发明还提供了基于方向角检测装置对液压支架直线度进行检测的方法。本发明的优点在于：通过多个锥齿轮的配合，使中心轴能够跟随弹力绳的方向转动，能够便捷的确定两个平面的偏转状态，为直线度检测提供了便捷的解决方案。
一种方向检测装置液压支架直线方法

[发明专利]一种平面相对偏转状态检测方法-CN201910170376.X有效
发明人：高魁东;徐温博;李红昌;张鑫;程敬义;王成龙;刘志海;姜考;张晓迪;武天骄 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面相对偏转状态检测方法，在基准平面和待测平面上的任意位置分别固定第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置通过一牵引绳连接，所述第一检测装置和第二检测装置能够获取牵引绳相对于基准平面和待测平面法向的偏转角，基于牵引绳相对于两个平面的偏转角计算待测平面与基准平面的法向夹角。本发明提供的平面相对偏转状态检测方法的优点在于：通过两个检测装置标定同一直线，建立了两个平面之间的坐标关系，便于确定两个平面之间的角度关系，具有良好的应用前景。
一种平面相对偏转状态检测方法

[发明专利]一种空间点相对坐标检测装置及应用方法-CN201910170357.7有效
发明人：高魁东;徐温博;李红昌;张鑫;程敬义;王成龙;刘志海;姜考;张晓迪;武天骄 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间点相对坐标检测装置，包括装配盒、固定于装配盒内部的拉线式传感器和设置于装配盒上方的中心轴；中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；中心轴的两侧分别设置有一个能够以其轴线为转轴自由转动的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有角度传感器；中心轴中心具有一牵引孔，装配盒上具有与牵引孔同心的拉线孔，拉线式传感器的拉线绳自由穿过拉线孔和牵引孔，拉线绳偏离装配盒表面的法向时，牵引孔的轴向与拉线绳的长度方向重合，拉线式传感器能够记录拉线绳伸出的长度。本发明能够便捷的确定拉线绳自由端偏转方向和长度，为平面相对关系的确定提供了良好的解决方案。
一种空间相对坐标检测装置应用方法

[发明专利]一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置-CN201910383287.3有效
发明人：高魁东;张晓迪;程敬义;曾庆良;张鑫;徐温博;武天骄 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置，包括机架(1)、垂直推进驱动机构(2)、垂直推进支撑机构(3)、回转驱动机构(4)、移动机构(5)、固定连接机构(6)、控制机构(7)以及锚索(8)。本发明采用气压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的影响。本发明无需任何电器设备，避免了电器系统可能在井下施工过程中造成的安全隐患，满足井下防爆要求。本发明在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。
一种风动式矿用巷道底板安装装置

[发明专利]一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备-CN201910383289.2有效
发明人：高魁东;张晓迪;程敬义;曾庆良;徐温博;姜考;武天骄 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，包括机架、垂直推进驱动机构、垂直推进支撑机构、旋转驱动机构、移动机构、可分离式钻进机构、锚索夹持机构及锚索。本发明采用液压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力以克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的阻碍，且采用液压驱动设备，功率密度大，能够减轻整机质量，方便设备在井下的移动。同时采用中空辅助钻杆机构、成本较低的螺旋钻头和可拆式分离机构能够使锚索在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。
一种液压驱动式矿用巷道安装设备

[发明专利]一种空间点坐标检测装置-CN201910852910.5在审
发明人：高魁东;孙利青;徐温博;曾庆良;程敬义;张晓迪;武天骄;刘鸿 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间点坐标检测装置，包括用于固定在基准平面上的方向向量检测机本体以及用于固定在运动物体上的拉线式传感器。方向向量检测机本体包括上箱体、下箱体、光敏矩阵、一级转向机构、二级转向机构、激光发射器、导向杆。光敏矩阵固定连接在下箱体底面的内壁上，导向杆的一端与拉线式传感器的拉线绳自由端连接，其一端与激光发射器固定连接，激光发射器投射出一条与导向杆圆柱面的中心轴线共线的激光射线，光点落光敏矩阵上。在一台基准液压支架上建立基准坐标系，将待测运动点设置在运动的液压支架上，测量并计算出该动点在坐标系中的坐标，当液压支架产生相对运动时，该动点坐标也随之变化，因此即实现了液压支架相对位置的测量。
液压支架激光发射器光敏矩阵导向杆拉线式传感器方向向量转向机构检测机动点测量中心轴线共线坐标检测装置基准坐标系基准平面激光射线运动物体空间点拉线绳上箱体下箱体自由端光点内壁投射

[发明专利]一种液压支架直线度检测装置及检测方法-CN201910170320.4在审
发明人：高魁东;徐温博;程敬义;王成龙;王亮;刘志海;张晓迪;武天骄;姜考 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架直线度检测装置，包括立方体结构的箱体，所述箱体前表面开设有与前表面中心同心的通孔，箱体后表面中心固定有一穿过通孔的拉线绳，所述拉线绳伸出箱体的长度能够改变；所述箱体的一组相邻的侧面上分别固定有光源，另一组相邻的侧面上分别设置有能够识别拉线绳在光源下的投影线的感光元件。本发明提供的液压支架直线度检测装置及检测方法的优点在于：结构简单，使用方便，能够快速确定两个平面的直线度，便于确定调整方式，具有良好的推广前景。
直线度检测装置液压支架拉线绳通孔光源立方体结构前表面中心箱体后表面箱体前表面调整方式感光元件快速确定中心固定侧面平面的同心的投影线直线度检测穿过伸出

[发明专利]一种矿区土地修复剂及修复方法-CN201610005438.8在审
发明人：贺振伟;朱昌雄;俞晓芸;邓春生;田云龙;赵峰;尹建平;武天骄;李春雨;高洁;王志鲜;张罡 -专利权人：中煤平朔集团有限公司;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;开创阳光环保科技发展（北京）有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： C05G3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区土地修复剂及修复方法，该修复剂包括有机质、氮肥、磷肥、钾肥、腐殖酸、矿物质粉及保水剂，各成分在修复剂中的质量百分比为：有机质60％-70％、氮肥1％-3％、磷肥1％-3％、钾肥0.5％-2％、腐殖酸15％-20％、矿物质粉10％-15％、保水剂10％-15％；该修复方法为：对矿区土地进行深耕，并将土地耕透、耙碎及平整；向土壤中施加保水剂；向土壤中施加矿区土地修复剂；将苜蓿种子播种到土壤中，出苗后进行管理。本发明提供的矿区土地修复剂可快速修复土地，不会对土壤造成二次污染，充分补充土壤中植物的必需元素，增强土壤活性；该方法大大降低土壤修复的成本，经济环保，修复效率高，易于推广。
一种矿区土地修复方法

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