专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种股骨胫骨间隙平衡撑开器-CN202211404086.5在审
  • 武传标;赵赛隆;刘军海 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-07 - A61B17/02
  • 本发明公开了一种股骨胫骨间隙平衡撑开器,包括胫骨端组件、股骨端组件和股骨截骨定位组件。其中,所述胫骨端组件包含胫骨托板、支撑座、转轴、显示屏、止动把手、导向块、齿轮、编码器罩、调试口、启动按钮、重置按钮、电器盖;所述股骨端组件左右两侧对称,包含股骨托板、托板座、圆齿条、压力传感器盖板、挡片;所述股骨截骨定位组件由导向柱、定位孔导板组成。本发明所述股骨胫骨间隙平衡撑开器在膝关节手术时可将内外两侧分别撑开,直接测量和显示内外两侧的撑开距离和撑开压力,数据读取直观,使用方便,并且可适配股骨截骨工具指导股骨截骨,还可用于指导胫骨平台托型号和胫骨平台垫厚度的选择。
  • 一种股骨胫骨间隙平衡撑开
  • [实用新型]移动机器人-CN202220972313.3有效
  • 武传标 - 贝壳技术有限公司
  • 2022-04-25 - 2022-11-18 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及机器人领域,提供一种移动机器人,其中,移动机器人,包括:机器人本体和快换箱,所述机器人本体包括底盘;所述快换箱安装在所述底盘的下方,所述快换箱包括箱体和箱门,所述箱体内用于存放电池,所述箱门设置有门锁。本实用新型提供的移动机器人,通过在底盘下方设置快换箱,在快换箱内存放电池,降低电池对机器人本体的空间占用,以及提高电池的更换便捷性,实现电池更换的通用性,通过快换箱保护的电池无需增设电池外壳,降低电池制造成本;同时,将电池置于底盘下方有利于降低机器人本体内的温度,提高电池散热能力的同时降低机器人本体内部电子元件的温度。
  • 移动机器人
  • [实用新型]驱动装置、移动底盘及智能机器人-CN202221662536.6有效
  • 武传标 - 如你所视(北京)科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-04 - B62D21/00
  • 本公开的实施例公开了一种驱动装置、移动底盘及智能机器人。该驱动装置应用于移动底盘,包括:驱动组件;安装架,安装架与移动底盘中的底盘架固定连接;第一连接件,第一连接件与安装架可拆卸连接,第一连接件可沿着平行于第一方向的第二方向运动,第一方向为驱动组件对地面的压紧力的方向;弹簧,弹簧沿着第二方向设置,弹簧的第一端抵压于驱动组件,弹簧的第二端抵压于第一连接件;锁紧件,锁紧件与第一连接件可拆卸连接,以将第一连接件锁定于安装架。本公开的实施例可以实现移动底盘的驱动力的调节,以满足不同场景下对移动底盘的驱动力的要求。
  • 驱动装置移动底盘智能机器人
  • [实用新型]移动底盘及智能机器人-CN202221665588.9有效
  • 武传标 - 如你所视(北京)科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-04 - B62D63/02
  • 本公开的实施例公开了一种移动底盘及智能机器人。移动底盘包括:底盘框架,底盘框架的外围拐角呈斜角结构;安装框架,安装框架安装于底盘框架的顶部;防护罩,防护罩罩设安装框架且与安装框架固定连接;移动组件,移动组件用于带动底盘框架移动。本公开的实施例可以减小移动底盘转向时的最大旋转半径,从而有利于减小移动底盘转向时所需的转向空间,进而有利于实现包括移动底盘的智能机器人在小户型或者其他狭窄空间内的原地转向。
  • 移动底盘智能机器人
  • [发明专利]行走装置以及挂轨机器人-CN202110172927.3在审
  • 武传标;王重山;桂晨光;姚秀军 - 京东科技信息技术有限公司
  • 2021-02-08 - 2022-08-16 - B61B3/00
  • 本发明提供一种行走装置和挂轨机器人,行走装置包括:安装架(10)、承重轮(20)、下导向装置(30)以及驱动轮装置(40);承重轮(20)设置于安装架(10)的上端;下导向装置(30)位于承重轮(20)的下方,下导向装置(30)包括下导向轮座(31)、旋转架(32)、下导向轮(33)以及弹性部件(34),下导向轮座(31)固定于安装架(10),旋转架(32)可旋转地连接与下导向轮座(31)上,下导向轮(33)可旋转地设置于旋转架(32)上,弹性部件(34)的一端连接旋转架(32),另一端连接下导向轮座(31),以使旋转架(32)具有向上的弹性力;驱动轮装置(40)连接于安装架(10)。该行走装置运行稳定,占用空间小。
  • 行走装置以及机器人
  • [发明专利]一种挂轨式机器人-CN202110178537.7在审
  • 王金成;武传标 - 京东科技信息技术有限公司
  • 2021-02-09 - 2022-08-16 - B25J5/02
  • 本发明公开了一种挂轨式机器人,涉及机器人技术领域。该挂轨式机器人的一具体实施方式包括:运动层、通用层、应用层以及摄像头云台;其中,运动层被设置为能够沿轨道运动,应用层和摄像头云台用于采集周围环境的数据信息,通用层用于对所述数据信息进行分析;通用层与应用层可拆卸连接。该实施方式通过使通用层与应用层可拆卸连接,能够实现根据需要进行应用层的更换,提高挂轨式机器人的适应性。
  • 一种挂轨式机器人
  • [实用新型]一种支架附连装置及拍摄机器人-CN202220528591.X有效
  • 武传标 - 贝壳技术有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-08-05 - F16M11/20
  • 本实用新型提供一种支架附连装置及拍摄机器人,所述支架附连包括:基座;用于附接所述支架支腿的附接部;以及第一调节件,所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座,以改变所述附接部与所述基座之间的夹角,当所述第一调节件松弛时,所述附接部能够相对于所述基座转动,当所述第一调节件锁紧时,所述附接部固定在相对于所述基座的特定位置上。本实用新型所提供的支架附连装置,不仅能够实现支架的快速拆装,而且其结构简单、成本低廉、适于工业量产,因此适于应用在已有设备上,从而节省已有设备的改装成本;本实用新型所提供的拍摄机器人在实现可移动拍摄的同时,方便拆装,便于运输和携带。
  • 一种支架装置拍摄机器人
  • [发明专利]巡检机器人-CN202110044431.8在审
  • 武传标;王金成;桂晨光;王重山 - 京东科技信息技术有限公司
  • 2021-01-13 - 2022-07-19 - B25J5/02
  • 本发明提供一种巡检机器人,包括:运动装置(10),用于驱动所述巡检机器人行走;通用装置(20),包括第一壳体(21)和密封于所述第一壳体(21)内的通用部件,所述通用部件能够控制所述运动装置(10)启动;应用装置(30),用于对所经路径的检测对象进行检查,所述应用装置(30)包括第二壳体(31)和密封于所述第二壳体(31)内的应用部件,所述通用部件与所述应用部件电信号连接,以进行信息交互。本发明实施例的巡检机器人具有良好的密封性,能够更好地适应室外环境。
  • 巡检机器人
  • [实用新型]一种可移动底盘-CN202220462672.4有效
  • 武传标 - 贝壳技术有限公司
  • 2022-03-03 - 2022-06-28 - B60K7/00
  • 本实用新型提供一种可移动底盘,其中所述底盘包括主支架,驱动电机,驱动轮和万向轮;所述驱动电机固定连接至所述主支架的两侧,所述驱动轮通过驱动轮连接轴与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述驱动轮分布在主支架两侧且在垂直方向呈外八字结构,所述万向轮固定连接至所述主支架。本实用新型提供的可移动底盘不仅结构尺寸小巧,而且外八字结构的驱动轮支撑地面的距离增大,从而使底盘行走更加稳定,越障能力更强。
  • 一种移动底盘
  • [实用新型]一种升降装置及带有升降装置的机器人-CN202220044266.6有效
  • 武传标 - 贝壳技术有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-06-28 - B25J9/00
  • 本实用新型提供一种升降装置及带有升降装置的机器人,所述升降装置包括:底板;至少两个伸缩臂,至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置,其中最外侧的伸缩臂固定在底板上,最内侧的伸缩臂上设有顶端盖;弹性部件,弹性部件穿设在至少两个伸缩臂内,弹性部件的一端抵接底板,弹性部件的另一端抵接顶端盖;以及拉绳,拉绳的一端固定至顶端盖;其中,每个伸缩臂的下端都设有底端盖,底端盖的内径大于弹性部件的外径。本实用新型的升降装置和带有升降装置的机器人通过设置可枢转的支撑单元来灵活改变支撑范围,不仅能够实现自动升降功能,而且外形尺寸小、整体重量轻、结构简单、成本低,适于工业量产和多场景下使用。
  • 一种升降装置带有机器人
  • [发明专利]一种支架附连装置及拍摄机器人-CN202210229499.8在审
  • 武传标 - 贝壳技术有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-05-13 - F16M11/20
  • 本发明提供一种支架附连装置及拍摄机器人,所述支架附连包括:基座;用于附接所述支架支腿的附接部;以及第一调节件,所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座,以改变所述附接部与所述基座之间的夹角,当所述第一调节件松弛时,所述附接部能够相对于所述基座转动,当所述第一调节件锁紧时,所述附接部固定在相对于所述基座的特定位置上。本发明所提供的支架附连装置,不仅能够实现支架的快速拆装,而且其结构简单、成本低廉、适于工业量产,因此适于应用在已有设备上,从而节省已有设备的改装成本;本发明所提供的拍摄机器人在实现可移动拍摄的同时,方便拆装,便于运输和携带。
  • 一种支架装置拍摄机器人
  • [实用新型]一种翻转装置-CN202122610369.2有效
  • 武传标 - 北京房江湖科技有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-04-19 - A63F9/20
  • 本实用新型涉及一种翻转装置,所述翻转装置包括电机、翻转杆和气管接头,其中,所述翻转杆与电机的输出轴固定连接,所述气管接头安装在翻转杆上,所述翻转杆至少部分为中空管,所述气管接头通过翻转杆的中空管部分提供真空源。本实用新型提供的翻转装置使得待翻转对象在翻转时不会出现位移,提高翻转效率。
  • 一种翻转装置
  • [实用新型]一种收放线装置及带有收放线装置的机器人-CN202122796531.4有效
  • 武传标 - 北京房江湖科技有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-04-19 - B65H75/38
  • 本实用新型提供一种收放线装置及带有收放线装置的机器人,所述收放线装置包括:第一支架;主动送线机构,其包括第一电机以及第一线辊;从动送线机构,其包括第二线辊,第二线辊的两端由轴套可转动地支承在轴套支座内,轴套支座可滑动地安装在第一支架上;以及压紧机构,其包括:挡板,挡板固定连接至轴套支座;导向轴,导向轴可滑动地穿设在挡板上并与第一支架固定连接;以及弹性部件,其一端抵接所述导向轴,另一端抵接所述挡板,以通过所述弹性部件的弹力将所述第二线辊压向所述第一线辊。本实用新型的收放线装置,可通过机器人收发信号来控制收放线,从而提高家装工作效率和自动化水平。
  • 一种放线装置带有机器人
  • [实用新型]一种可移动底盘-CN202122610309.0有效
  • 武传标 - 北京房江湖科技有限公司
  • 2021-10-25 - 2022-03-11 - B62D61/10
  • 本实用新型提供一种可移动底盘,包括底板;安装至所述底板的移动单元;多个支撑单元,所述多个支撑单元中的每个支撑单元都包括:布置在所述底板的穿孔中的支撑主体、套设在所述支撑主体上的螺母、第一轴承和第二轴承,所述螺母的两个端面分别连接至所述第一轴承和所述第二轴承,所述第一轴承或第二轴承安装在所述底板上,所述支撑主体外表面设有与所述螺母的内螺纹配合的外螺纹;以及旋转动力系统,所述旋转动力系统为所述螺母的旋转提供动力,以使每个支撑单元的螺母实现同步旋转。本实用新型的可移动底盘,利用支撑单元的同步伸缩为可移动底盘提供稳定、可靠的支撑,同时实现了可移动底盘的自动升降,提高了工作效率和自动化水平。
  • 一种移动底盘

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