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- [实用新型]移动机器人-CN202220972313.3有效
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武传标
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贝壳技术有限公司
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2022-04-25
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2022-11-18
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B25J5/00
- 本实用新型涉及机器人领域,提供一种移动机器人,其中,移动机器人,包括:机器人本体和快换箱,所述机器人本体包括底盘;所述快换箱安装在所述底盘的下方,所述快换箱包括箱体和箱门,所述箱体内用于存放电池,所述箱门设置有门锁。本实用新型提供的移动机器人,通过在底盘下方设置快换箱,在快换箱内存放电池,降低电池对机器人本体的空间占用,以及提高电池的更换便捷性,实现电池更换的通用性,通过快换箱保护的电池无需增设电池外壳,降低电池制造成本;同时,将电池置于底盘下方有利于降低机器人本体内的温度,提高电池散热能力的同时降低机器人本体内部电子元件的温度。
- 移动机器人
- [发明专利]行走装置以及挂轨机器人-CN202110172927.3在审
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武传标;王重山;桂晨光;姚秀军
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京东科技信息技术有限公司
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2021-02-08
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2022-08-16
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B61B3/00
- 本发明提供一种行走装置和挂轨机器人,行走装置包括:安装架(10)、承重轮(20)、下导向装置(30)以及驱动轮装置(40);承重轮(20)设置于安装架(10)的上端;下导向装置(30)位于承重轮(20)的下方,下导向装置(30)包括下导向轮座(31)、旋转架(32)、下导向轮(33)以及弹性部件(34),下导向轮座(31)固定于安装架(10),旋转架(32)可旋转地连接与下导向轮座(31)上,下导向轮(33)可旋转地设置于旋转架(32)上,弹性部件(34)的一端连接旋转架(32),另一端连接下导向轮座(31),以使旋转架(32)具有向上的弹性力;驱动轮装置(40)连接于安装架(10)。该行走装置运行稳定,占用空间小。
- 行走装置以及机器人
- [实用新型]一种支架附连装置及拍摄机器人-CN202220528591.X有效
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武传标
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贝壳技术有限公司
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2022-03-09
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2022-08-05
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F16M11/20
- 本实用新型提供一种支架附连装置及拍摄机器人,所述支架附连包括:基座;用于附接所述支架支腿的附接部;以及第一调节件,所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座,以改变所述附接部与所述基座之间的夹角,当所述第一调节件松弛时,所述附接部能够相对于所述基座转动,当所述第一调节件锁紧时,所述附接部固定在相对于所述基座的特定位置上。本实用新型所提供的支架附连装置,不仅能够实现支架的快速拆装,而且其结构简单、成本低廉、适于工业量产,因此适于应用在已有设备上,从而节省已有设备的改装成本;本实用新型所提供的拍摄机器人在实现可移动拍摄的同时,方便拆装,便于运输和携带。
- 一种支架装置拍摄机器人
- [发明专利]巡检机器人-CN202110044431.8在审
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武传标;王金成;桂晨光;王重山
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京东科技信息技术有限公司
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2021-01-13
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2022-07-19
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B25J5/02
- 本发明提供一种巡检机器人,包括:运动装置(10),用于驱动所述巡检机器人行走;通用装置(20),包括第一壳体(21)和密封于所述第一壳体(21)内的通用部件,所述通用部件能够控制所述运动装置(10)启动;应用装置(30),用于对所经路径的检测对象进行检查,所述应用装置(30)包括第二壳体(31)和密封于所述第二壳体(31)内的应用部件,所述通用部件与所述应用部件电信号连接,以进行信息交互。本发明实施例的巡检机器人具有良好的密封性,能够更好地适应室外环境。
- 巡检机器人
- [实用新型]一种可移动底盘-CN202220462672.4有效
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武传标
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贝壳技术有限公司
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2022-03-03
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2022-06-28
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B60K7/00
- 本实用新型提供一种可移动底盘,其中所述底盘包括主支架,驱动电机,驱动轮和万向轮;所述驱动电机固定连接至所述主支架的两侧,所述驱动轮通过驱动轮连接轴与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述驱动轮分布在主支架两侧且在垂直方向呈外八字结构,所述万向轮固定连接至所述主支架。本实用新型提供的可移动底盘不仅结构尺寸小巧,而且外八字结构的驱动轮支撑地面的距离增大,从而使底盘行走更加稳定,越障能力更强。
- 一种移动底盘
- [实用新型]一种升降装置及带有升降装置的机器人-CN202220044266.6有效
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武传标
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贝壳技术有限公司
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2022-01-10
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2022-06-28
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种升降装置及带有升降装置的机器人,所述升降装置包括:底板;至少两个伸缩臂,至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置,其中最外侧的伸缩臂固定在底板上,最内侧的伸缩臂上设有顶端盖;弹性部件,弹性部件穿设在至少两个伸缩臂内,弹性部件的一端抵接底板,弹性部件的另一端抵接顶端盖;以及拉绳,拉绳的一端固定至顶端盖;其中,每个伸缩臂的下端都设有底端盖,底端盖的内径大于弹性部件的外径。本实用新型的升降装置和带有升降装置的机器人通过设置可枢转的支撑单元来灵活改变支撑范围,不仅能够实现自动升降功能,而且外形尺寸小、整体重量轻、结构简单、成本低,适于工业量产和多场景下使用。
- 一种升降装置带有机器人
- [发明专利]一种支架附连装置及拍摄机器人-CN202210229499.8在审
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武传标
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贝壳技术有限公司
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2022-03-09
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2022-05-13
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F16M11/20
- 本发明提供一种支架附连装置及拍摄机器人,所述支架附连包括:基座;用于附接所述支架支腿的附接部;以及第一调节件,所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座,以改变所述附接部与所述基座之间的夹角,当所述第一调节件松弛时,所述附接部能够相对于所述基座转动,当所述第一调节件锁紧时,所述附接部固定在相对于所述基座的特定位置上。本发明所提供的支架附连装置,不仅能够实现支架的快速拆装,而且其结构简单、成本低廉、适于工业量产,因此适于应用在已有设备上,从而节省已有设备的改装成本;本发明所提供的拍摄机器人在实现可移动拍摄的同时,方便拆装,便于运输和携带。
- 一种支架装置拍摄机器人
- [实用新型]一种收放线装置及带有收放线装置的机器人-CN202122796531.4有效
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武传标
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北京房江湖科技有限公司
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2021-11-16
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2022-04-19
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B65H75/38
- 本实用新型提供一种收放线装置及带有收放线装置的机器人,所述收放线装置包括:第一支架;主动送线机构,其包括第一电机以及第一线辊;从动送线机构,其包括第二线辊,第二线辊的两端由轴套可转动地支承在轴套支座内,轴套支座可滑动地安装在第一支架上;以及压紧机构,其包括:挡板,挡板固定连接至轴套支座;导向轴,导向轴可滑动地穿设在挡板上并与第一支架固定连接;以及弹性部件,其一端抵接所述导向轴,另一端抵接所述挡板,以通过所述弹性部件的弹力将所述第二线辊压向所述第一线辊。本实用新型的收放线装置,可通过机器人收发信号来控制收放线,从而提高家装工作效率和自动化水平。
- 一种放线装置带有机器人
- [实用新型]一种可移动底盘-CN202122610309.0有效
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武传标
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北京房江湖科技有限公司
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2021-10-25
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2022-03-11
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B62D61/10
- 本实用新型提供一种可移动底盘,包括底板;安装至所述底板的移动单元;多个支撑单元,所述多个支撑单元中的每个支撑单元都包括:布置在所述底板的穿孔中的支撑主体、套设在所述支撑主体上的螺母、第一轴承和第二轴承,所述螺母的两个端面分别连接至所述第一轴承和所述第二轴承,所述第一轴承或第二轴承安装在所述底板上,所述支撑主体外表面设有与所述螺母的内螺纹配合的外螺纹;以及旋转动力系统,所述旋转动力系统为所述螺母的旋转提供动力,以使每个支撑单元的螺母实现同步旋转。本实用新型的可移动底盘,利用支撑单元的同步伸缩为可移动底盘提供稳定、可靠的支撑,同时实现了可移动底盘的自动升降,提高了工作效率和自动化水平。
- 一种移动底盘
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