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[发明专利]伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法-CN201510294985.8有效
发明人：刘哲;肖志斌;刘瀛翔;倪少杰;唐小妹;楼生强;李井源;陈华明;黄跃伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开一种伽利略卫星导航系统E1频点信号的无模糊抗多径方法，包括以下步骤：S1：将接收到的伽利略系统E1频点信号经载波剥离并分路，分别得到两路正交的基带信号zi(t)和zq(t)；S2：本地数据分量码生成器和本地导频分量码生成器产生数据通道和导频通道的本地复制信号和本地参考波形信号，基带信号分别与其相关、积分、累加，得到8个相关结果。其中本地参考波形信号的基本波形信号由4个宽度相同的基本矩形波构成，其幅度分别为1、1、1、‑1，第一个矩形波和第二个矩形波之间有一定间隔；S3：根据步骤S2中得到的8个相关结果，得到伪码鉴相函数；S4：循环进行步骤S2至S3，实现伽利略系统E1频点信号伪码的跟踪过程。本发明的方法能有效消除伪码鉴相函数的错锁点，并有效抑制中远距离延迟的多径信号。
伽利略卫星导航系统 e1 信号模糊抗多径方法

[发明专利]一种大多普勒下时分导航信号的两级快速信号捕获方法-CN202211702895.4有效
发明人：林红磊;欧钢;唐小妹;黄仰博;孙鹏跃;楼生强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种大多普勒下时分导航信号的两级快速信号捕获方法。方法包括：获取导航接收机接收的数字基带信号，对数字基带信号进行采样，得到第一采样信号；遍历第一码相位搜索范围，对第一采样信号对应的时分脉冲序列进行码相位捕获，得到第一伪码相位捕获结果；等待预设时间间隔后，对数字基带信号进行采样，得到第二采样信号，根据预先估计的数字基带信号的最大多普勒得到第二码相位搜索范围；遍历第二码相位搜索范围，对第二采样信号对应的时分脉冲序列进行码相位捕获，得到第二伪码相位捕获结果；根据第一伪码相位捕获结果和第二伪码相位捕获结果，得到载波多普勒。采用本方法能够对存在大多普勒频偏下的时分扩频信号进行快速捕获。
一种多普勒时分导航信号两级快速捕获方法

[发明专利]一种基于位置约束的卫星载荷BRAM抗辐照设计方法-CN202210052202.5有效
发明人：孙鹏跃;毛二坤;刘旭辉;黄仰博;张书政;唐小妹;楼生强;李宏华;周亭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本发明提出一种基于位置约束的卫星载荷BRAM抗辐照设计方法，该方法通过增加BRAM位置约束脚本，控制EDA软件将BRAM布局在指定的位置上，并采用增加区域约束的方法，避免任意两个关键功能模块分布在同一布线区域。本发明从根本上降低BRAM由于单粒子翻转导致关键功能模块的三模冗余设计中多个功能模块同时出错的概率，提高了卫星载荷在太空辐照环境下工作的可靠性，为更加全面地完善星载FPGA抗辐照加固设计提供参考和借鉴。
一种基于位置约束卫星载荷 bram 辐照设计方法

[发明专利]一种具有BRAM的卫星载荷FPGA及其使用方法-CN202110739414.6有效
发明人：孙鹏跃;黄仰博;刘旭辉;毛二坤;楼生强;张书政;周欢;唐小妹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种具有BRAM的卫星载荷FPGA及其使用方法，所述卫星载荷FPGA包括：内部算法模块、三模表决模块、BRAM及自刷新模块，所述内部算法模块，其输入为通过三模表决模块后正确的输出数据，用于对所述卫星载荷FPGA配置项的处理；所述三模表决模块，获取三模BRAM输出的数据，进行三模冗余表决；所述BRAM及自刷新模块，用于存储在轨参数及控制所述在轨参数的自刷新。根据本发明的卫星载荷FPGA，不需要外部处理器干预即可完成BRAM的自刷新功能,能够解决传统BRAM抗辐照加固方法耗费资源多、处理器访问冲突风险等问题。解决了BRAM由于单粒子翻转的累积导致卫星载荷FPGA数据出错的问题。
一种具有 bram 卫星载荷 fpga 及其使用方法

[发明专利]一种基于整帧翻转的SRAM型FPGA故障注入加速试验方法-CN202110596690.1有效
发明人：孙鹏跃;欧钢;黄仰博;楼生强;毛二坤;周欢;林红磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整帧翻转的SRAM型FPGA故障注入加速试验方法，包括：对被测单元的测试帧进行整帧翻转，注入故障；对测试帧进行刷新修复，使用控制单元比对被测单元和参考单元的数据流是否一致；当被测单元和参考单元的数据流有差异，说明测试帧存在不可恢复的异常比特位；采用二分法重新对当前帧进行故障注入，重复多次直到当前帧的比特位数量小于阈值，对第二区间进行逐位翻转，定位不可恢复的异常比特位的位置。本发明能够加速故障注入试验过程，提高效率，能够快速找到不可恢复的异常比特位的具体位置，对三模加固设计具有指导意义。
一种基于翻转 sram fpga 故障注入加速试验方法

[发明专利]一种基于线性组合优选的四频周跳探测与修复方法-CN201910828673.9有效
发明人：张可;王耀鼎;刘文祥;李峥嵘;王飞雪;楼生强;刘增军;李井源;黄龙;牟卫华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于线性组合优选的四频周跳探测与修复方法，基于四频观测数据，以固定概率最大为目标，优选了四组线性组合，进行周跳探测与修复。目前的周跳探测与修复方法主要是基于三频观测值，尚未有基于四频观测值的周跳探测与修复方法，本发明填补了基于四频观测数据进行周跳探测与修复的空白，对充分发挥四频观测数据带来的信息冗余进而提高定位精度具有重大意义。
一种基于线性组合优选四频周跳探测修复方法

[发明专利]一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法-CN201910828674.3有效
发明人：陈飞强;王耀鼎;刘文祥;刘哲;王飞雪;楼生强;李峥嵘;李井源;黄龙;牟卫华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法，解决了现有方法在以组合噪声最小为最优目标计算组合系数时，由于未考虑不同频点伪距噪声的差异造成组合系数并非最优以至于组合噪声较大的问题。本发明考虑了不同频点伪距噪声不同的事实，将这一条件引入到组合系数计算中，使得组合后噪声最小，在利用多历元平滑第二个和第三个组合的模糊度探测量时，减少了所需历元数，降低了对数据连续性的要求，对提高三频模糊度固定成功率进而最终提高定位精度有重大意义。
一种基于测量方差基线模糊度解算方法

[发明专利]一种基于最优固定概率的三频周跳探测与修复方法-CN201910829408.2有效
发明人：孙鹏跃;王耀鼎;刘文祥;刘增军;王飞雪;楼生强;李峥嵘;李井源;黄龙;牟卫华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于最优固定概率的三频周跳探测与修复方法，以固定概率最大为目标，优选三组线性组合，提高了三频周跳探测与修复的概率。现有方法中，一般分别独立考虑长波长、低组合噪声、低电离层延迟三个条件，由于三个条件无法同时满足，因此现有方法主要是定性的优选几组线性组合进行周跳探测与修复，周跳固定概率不高。本发明不再分别独立考虑这三个约束，而是将这三个约束转换为固定概率，以固定概率最大为目标，进行线性组合优选，使得三频周跳探测与修复概率最大，对充分发挥三频观测数据优势最终提高定位精度有重大意义。
一种基于最优固定概率三频周跳探测修复方法

[发明专利]一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法-CN201810752612.4有效
发明人：陈飞强;徐博;楼生强;倪少杰;陈雷;左勇;孙鹏跃;耿正霖;谢郁辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，首先基于传感器网络的干扰源定位系统中的各网络节点实时监测各自的GNSS定位结果和AGC增益值，定位系统中可正常定位的各网络节点将其各自的GNSS定位结果和AGC增益值通过通信链路发送给服务器。然后服务器根据接收到的各AGC增益值估计各AGC增益值所对应的网络节点的接收信号强度。服务器从可正常定位的所有网络节点中选取接收信号强度最大的L个网络节点构建干扰源定位方程组。最后，服务器采用牛顿迭代法求解干扰源位置。本发明仅通过各网络节点的AGC监测结果和定位结果实现干扰源的定位，降低了对网络节点的性能要求，减小了整个定位系统的实现代价和成本。
一种基于节点 agc gnss 干扰定位方法

[发明专利]一种基于选择性非等量采样的过零点偏差抑制方法-CN201910365080.3有效
发明人：肖志斌;马春江;唐小妹;孙广富;林红磊;左勇;张可;孙鹏跃;楼生强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：一种基于选择性非等量采样的过零点偏差抑制方法，通过设计数字码相位鉴别器的非等量采样频率实现数字码相位鉴别器的过零点偏差的抑制。根据过零点偏差与采样频率、扩频码速率和数字码相位鉴别器的相关间隔之间的定量关系，确定具有过零点偏差抑制能力的非等量采样频率。本发明通过使用选择性的非等量采样频率，可以有效抑制伪码相位过零点偏差。此外，本发明只改变了经典接收机的基带信号采样频率，实现简单，运算量小，并且实施起来也非常方便，可直接用于传统的伪码跟踪环路。
一种基于选择性等量采样零点偏差抑制方法

[发明专利]一种抗电离层闪烁的自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪环路及方法-CN202010458946.8在审
发明人：孙鹏跃;黄仰博;唐小妹;楼生强;林红磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种抗电离层闪烁的自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪环路及方法。所述方法包括：接收电离层闪烁条件下的接收信号，生成两路正交本地载波信号以及本地伪码信号，根据接收信号、同相信号、正交信号以及本地伪码信号，分别生成第一乘积信号和第二乘积信号，分别在一个历元时间内，对第一乘积信号和第二乘积信号进行积分，得到第一累计信号和第二累加信号，然后构建观测向量，采用相位锁定指示的自适应方式，构建自适应观测向量，根据自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪算法，对自适应无迹卡尔曼滤波载波跟踪算法的状态向量及其协方差进行更新，根据状态向量的更新结果，生成控制字进行信号跟踪。采用本方法能够提高载波跟踪准确性。
一种电离层闪烁自适应卡尔滤波载波跟踪环路方法

[发明专利]一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法-CN201910363690.X有效
发明人：刘增军;马春江;唐小妹;林红磊;孙广富;鲁祖坤;孙鹏跃;楼生强;张可 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法，在准时码参考波形的基础上，设计具有功率补偿能力的辅助码参考波形。通过估计载波相位多径误差以消除多径衰落对卫星导航信号载波相位测量的影响。本发明利用上述方法还设计了一种卫星导航接收机，联合ACRW相关器和PCRW相关器实现载波相位多径偏差消除。本发明实现简单，并且实施起来也非常方便，可直接用于传统的导航接收机的载波跟踪环路。
一种基于 apcrw 相关器卫星导航信号载波相位偏差消除方法

[发明专利]一种适用于P码捕获的改进PMF-FFT方法-CN201810875248.0有效
发明人：唐小妹;袁葱林;孙鹏跃;楼生强;左勇;张可;刘瀛翔;林红磊;陈雷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航系统信号捕获领域，涉及一种卫星导航系统P码捕获的改进PMF‑FFT方法。该方法包括：步骤S1，设置总相干积分时间T、分段相干积分时间Tc，并计算部分匹配滤波器数量K、部分匹配滤波器长度2X；步骤S2，计算K个部分匹配滤波器执行单次PMF‑FFT算法所需的运算时间，自身功率损耗以及包络检波损耗；步骤S3，确定达到等效判决信噪比所需的最小非相干累加次数；步骤S4，计算得到该组合参数值条件下的总运算时间；步骤S5，改变组合参数值的取值，重复执行步骤S1‑S4直到设定的次数，使得PMF‑FFT算法总运算时间最短的参数值为组合参数值优化结果。本发明方法在满足捕获性能需求下，提高了运算速度，对系统建模更加精确。
一种适用于捕获改进 pmf fft 方法

[发明专利]一种基于GPU的导航信号模拟源通用架构方法-CN201810313594.X有效
发明人：唐小妹;王雷;李柏渝;黄仰博;牟卫华;王飞雪;刘嬴翔;肖志斌;楼生强;黄龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明属于仿真模拟领域，涉及一种基于GPU的导航信号模拟源通用架构方法。该方法包括步骤：(S1)构建离散多通道导航信号模型，并通过短时分段多项式对信号的伪距变化量和载波相位变化量进行插值；(S2)设置线程块总数M、每个线程块中线程数N和线程块内部循环次数K，并设置约束条件；(S3)由GPU根据实际需求配置所需的信号通道数，并生成对应通道数的数字信号，将采样值进行合路；(S4)选取满足最大活动Warp数的N值，对内核运行时间进行测试，选择运行时间最短的N值与K值；本发明实现了信号生成通道数根据外部需求参数化配置，采用寄存器对多通道信号采样值进行合路，对于多通道导航信号模拟具有重大意义。
一种基于 gpu 导航信号模拟通用架构方法

[发明专利]一种BDT建立方法及UTC(NTSC)建立方法-CN201710328127.X有效
发明人：龚航;伍贻威;朱祥维;孙广富;欧钢;王勇;刘小汇;楼生强;彭竞 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H04L7/033 文献下载
摘要：本发属于信号处理和时间频率领域，具体涉及一种BDT建立方法及UTC(NTSC)建立方法。BDT建立方法包括步骤：(S11)设计时间尺度算法，建立自由的北斗卫星导航系统时间，记为自由的“BDT”；(S12)采用数字锁相环驾驭算法，根据UTC(BSNC)和自由的“BDT”，建立BDT；(S13)采用数字锁相环驾驭算法，根据步骤(S12)中获得的BDT和北斗卫星导航系统的主控站主钟，建立BDT的物理实现。UTC(NTSC)建立方法包括步骤：(S21)设计时间尺度算法建立纸面时间；(S22)采用基于随机微分方程的钟差预测算法，选取观测间隔，预测[UTC‑TA’(NTSC)]的钟差，根据预测的钟差调整TA’(NTSC)，建立RTA(NTSC)；(S23)采用数字锁相环驾驭算法，建立UTC(NTSC)。本发明提升了BDT和UTC(NTSC)的稳定度和精度。
一种 bdt 建立方法 utc ntsc

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