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[发明专利]一种微电网群应急协同控制方法和系统-CN202310832197.4在审
发明人：秦琦;楼冠男;顾伟;赵波;陈哲;林达;李志浩 -专利权人：东南大学;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种微电网群应急协同控制方法和系统，涉及微电网群运行控制领域。该微电网群应急协同控制方法，首先依据协同控制目标确立系统稳态收敛式；结合本地已知信息，基于动态收敛算法估计各状态量平均值并计算邻居节点交互信息，建立群间‑群内分布式协同控制；故障解列；基于动态收敛算法及线性二次型调节器得到满足移动式储能有功均分和SOC均衡的补偿量；通过所估计平均值的不平衡量及信息传输误差构造事件触发条件；通过供需功率转移实现故障恢复后移动式储能无缝退出。该方法能够实现微电网群频率/关键母线电压恢复、功率均分及移动式储能SOC均衡，兼顾收敛性能与通信成本的优势，提高了微电网群在故障情形下的灵活性与弹性。
一种电网应急协同控制方法系统

[发明专利]一种具有延时鲁棒性的微电网二次控制时钟同步方法-CN202111098726.X有效
发明人： 楼冠男;洪吟秋;谢吉华;顾伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明涉及微电网运行控制技术领域，公开了一种具有延时鲁棒性的微电网二次控制时钟同步方法，首先，建立各分布式电源本地硬件时钟模型，并引入修正系数得到校正后的逻辑时钟读数，接着在各个节点的本地采样时刻，将本地信息传递给邻居节点，当某节点接收到邻居节点信息时，采样本地信息，应用随机近似方法估计本地和邻居时钟的相对频率，并计算辅助变量信息，在此基础上，判断如果邻居时钟比本地更快或者离它们相同的参考节点更近，且同时满足事件触发条件时，更新本地时钟校正系数以实现与邻居时钟同步，最终，依据校正后的逻辑时钟确定二次控制时刻，建立分布式二次控制，提高控制性能，保障系统的安全稳定运行。
一种具有延时鲁棒性电网二次控制时钟同步方法

[发明专利]基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法-CN202310636882.X在审
发明人：陈亚龙;楼冠男;姬联涛;荆岫岩;张涛;刘健;杨波;郭万舒;吴福保;牛翔宇;王泽森;秦俊;李奇;杨威嘉 -专利权人：东南大学;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网新源控股有限公司;武汉大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法，属于电力系统运行调度技术领域；基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法包括：基于区间预测模型和随机风光场景生成，对风光不确定场景进行建模；将风光不确定场景信息转化为分布鲁棒不确定集；构建风光蓄联合系统运行相关约束；基于所述分布鲁棒不确定集和相关约束，构建优化的风光蓄联合系统调度模型；构建出的基于不确定集设计鲁棒优化调度模型，使得抽蓄机组在不确定风光出力场景下充分发挥灵活性，从而实现系统出力波动平抑和新能源消纳。
基于分布优化风光联合系统调度模型构建方法

[发明专利]一种考虑延时不对称性的微电网延时稳定性分析方法-CN202110909743.0有效
发明人： 楼冠男;洪吟秋;顾伟;谢吉华;李山林;蒋啸宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑延时不对称性的微电网延时稳定性分析方法，首先建立了含输入、通信延时的有功功率动态方程，经过拉普拉斯变换得到对应特征方程，接着基于圆盘定理，估计方程特征根范围，并进一步得到角频率变化时圆盘边界点的变化轨迹，确定圆盘所在范围，最终依据对应凸包的性质以及广义奈圭斯特准则获取含不对称延时系统稳定的充分条件，为输入延时的设计提供指导，实现功率均分以及平均电压恢复，有利于保障系统的安全稳定运行。
一种考虑延时对称性电网稳定性分析方法

[发明专利]多端口SOP微网群分层协同控制及故障恢复方法-CN202310476462.X在审
发明人：周涛;顾远哲;权浩;楼冠男 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了多端口SOP微网群分层协同控制及故障恢复方法，属于微电网运行控制的技术领域。该方法基于分层协同控制实现微网群间功率均分，该方法将微电网控制分层，第一层为本地层下垂控制；第二层为微网层分布式二次控制，包括分布式频率二次控制和分布式电压二次控制，其中分布式频率二次控制实现微电网孤岛时频率恢复，分布式电压二次控制实现无功均分和平均电压恢复；第三层为集群层功率均分控制，基于每个微网内功率平衡方程组实现微网间功率均分，同时基于动态PQ控制弥补暂态功率缺额实现故障恢复。该方法在系统正常运行时刻实现全局功率均分，在故障状态下减小了系统暂态电压和频率的冲击，实现更好的故障恢复。
多端 sop 微网群分层协同控制故障恢复方法

[发明专利]一种参数解耦的多逆变器仿真建模方法及装置-CN202210823272.6在审
发明人：杨志淳;杨帆;沈煜;蒋啸宇;楼冠男;刘科研;胡伟;胡成奕;雷杨;宿磊;叶学顺;李昭;闵怀东;白牧可;康田园;魏松韬 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司;东南大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种参数解耦的多逆变器仿真建模方法及装置，该方法包括：建立参数化离散开关模型；建立参数化离散开关模型的状态空间表达式；根据状态空间表达式，计算状态矩阵的谱半径，通过谱半径大小比较逆变器采用不同参数情况下的暂态收敛速度；计算系统耦合程度关于参数的表达式；以暂态收敛速度、波动大小、系统耦合程度的加权平均为综合指标进行寻优，获得逆变器最优运行状态所对应的参数αON和βOFF。本发明实现了多逆变器系统间的解耦，并以暂态性能与耦合程度为优化目标，为参数化多逆变器系统设计与各逆变器间解耦提供依据，实现保证一定精度下的高效仿真，且将仿真过程中逆变器间的耦合影响降至最低。
一种参数逆变器仿真建模方法装置

[发明专利]一种基于事件触发的改进变分迭代仿真方法-CN202211117832.2在审
发明人：蒋啸宇;楼冠男;杨志淳;杨帆;沈煜;刘科研;胡伟;胡成奕;雷杨;宿磊;叶学顺;李昭;闵怀东;白牧可;康田园 -专利权人：东南大学;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于事件触发的改进变分迭代仿真方法，仿真方法根据现代有源配电网中分布式光伏的变量关系，运用变分迭代法建立数学模型；对于双级式光伏电站中的并网逆变器模块，基于状态空间相关原理，在建立状态空间表达式的基础上对系统进行数值稳定性分析，并与传统仿真算法进行对比；提出对于变分迭代法应用至光伏求解的改进方法，分析定步长更新解析式所产生的误差及其数值稳定性；仿真方法基于事件触发原理，根据锁值后的状态量的误差范数建立不等关系，推导出锁值的触发条件，仿真方法基于事件触发理论，以变分迭代法作为基础算法，为分布式光伏电站的高效仿真方法设计提供依据，实现精度与效率兼顾的目标，提高了有源配电网仿真的速度。
一种基于事件触发改进变分迭代仿真方法

[发明专利]一种微电网群供电恢复路径选择及协同控制的方法-CN202211241114.6在审
发明人： 楼冠男;李山林;顾伟;蒋啸宇;陈畅;赵波;陈哲;李志浩;林达 -专利权人：东南大学;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于微电网群运行控制技术领域，公开一种微电网群供电恢复路径选择及协同控制的方法，通过各微电网群内部分布式电源采集本地电压电流信息，经下垂控制得到电压参考值；计算各微电网内部无功按容量均分和电压恢复所需的补偿量；然后计及拓扑切换过程中的冲击电流，明确各微电网群功率可调范围，对转供路径两端电压相角差、联络线稳态传输功率的比较选择引起波动最小转供路径；通过联络线两端微电网区域电压相角预同步实现原转供区域平滑并网。该方法能够实现微网群间拓扑动态变化过程中的控制，保证微网群供电电压幅值、频率和功率均分的实现，能够有效的选择合适的转供路径，降低拓扑切换过程中的暂态波动，提高了微电网群供电的可靠性。
一种电网供电恢复路径选择协同控制方法

[发明专利]一种配电网变分迭代法稳定性分析方法-CN202211120008.2在审
发明人： 楼冠男;蒋啸宇;杨志淳;杨帆;沈煜;刘科研;胡伟;胡成奕;雷杨;宿磊;叶学顺;李昭;闵怀东;白牧可;康田园 -专利权人：东南大学;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了分布式光伏系统的高效数值仿真算法研究领域的一种配电网变分迭代法稳定性分析方法，包括以下步骤：首先构建基于代数方程的光伏数学模型；然后判断物理系统及控制系统的各参数是否满足数值稳定条件；接着计算定步长更新表达式，并对定步长更新表达式进行数值稳定性分析，计算其误差迭代格式，扩展变分法的最大等效步长；最后引入事件触发相关理论，将误差向量的范数作为触发判别条件，获得误差阈值，通过触发条件实现部分状态量锁值。本发明方法立足于近似解析算法，相比于传统数值积分方法允许更大的仿真步长；可兼顾仿真过程中的精度与效率，通过提升光伏电站的仿真效率，进而提高现代配电网仿真效率。
一种配电网迭代法稳定性分析方法

[发明专利]一种考虑网络攻击和通信延时的微网群通信网络优化方法-CN202211008032.7在审
发明人：顾伟;盛丽娜;楼冠男;陆帅;陈哲;李志浩;林达 -专利权人：东南大学;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了微电网运行控制与优化领域的一种考虑网络攻击和通信延时的微网群通信网络优化方法，包括：提出通信网络结构生存性评价指标H1；得到第一阶段优化的网络拓扑结构；建立微电网通信网络关于通信延时鲁棒性的链路权重优化指标H2和微电网通信网络关于一致性收敛速度的链路权重优化指标H3；建立第二阶段优化的双目标半正定规划模型并求解，得到包含最优通信链路权重的通信网络；求解得到每个微电网对应的最优通信拓扑。本发明所提出的两阶段优化方法的计算成本性能较高，具有良好的实际应用潜力；提高系统在多重蓄意网络攻击下的系统弹性；提高了求解效率；平衡微电网一致性控制算法的收敛速度和对传输延迟的鲁棒性。
一种考虑网络攻击通信延时微网群优化方法

[发明专利]一种电网电压对称跌落故障下的VSG控制方法-CN201910605376.8有效
发明人：杨权;张靖;顾伟;楼冠男 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种电网电压对称跌落故障下的VSG控制方法，包括下述步骤：S1,采集联络线处电网电压信息，并传输至微电网中VSG的本地控制器；S2,当检测到电网电压对称跌落故障，计算有功与无功参考指令以及电压参考指令；S3,建立故障运行点处的并网小信号模型并求解满足给定动态性能与稳定性能指标的控制参数、与，同步切换有功与电压额定值至有功与电压参考指令，切换控制参数、与；S4,本地控制器采集本地电压与电流信息，建立电压环控制模型、故障限流控制模型以及电流环控制模型：S5,检测到故障消除，通过相角调节实现从故障状态到正常状态的平滑过渡,能够实现电网电压恢复后VSG从故障运行状态到正常运行状态的平滑快速过渡。
一种电网电压对称跌落故障 vsg 控制方法

[发明专利]一种微电网分布式快速收敛协同控制方法及系统-CN202110691621.9有效
发明人： 楼冠男;洪吟秋;谢吉华;顾伟;蒋啸宇;李山林 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微电网分布式快速收敛协同控制方法及系统，属于微电网运行控制的技术领域。本发明首先依据协同控制目标，建立关于状态量平均值的系统稳态收敛等式，接着应用快速收敛算法，基于当前时刻各分布式电源本地已知的所有信息估计状态量平均值，进而计算下一时刻分布式电源与各邻居节点间交互的信息并传递给对应邻居节点，为下一时刻状态量平均值估计提供基础，最终，结合稳态收敛等式及估计得的状态量平均值，建立微电网分布式协同控制，实现电流经济优化分配和平均电压恢复，提升系统异步稳定性以及收敛性能。
一种电网分布式快速收敛协同控制方法系统

[发明专利]基于分布式比例一致性的微电网平均电压观测器-CN202011474595.6有效
发明人： 楼冠男;洪吟秋;顾伟;李山林;蒋啸宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开基于分布式比例一致性的微电网平均电压观测器，涉及微电网运行控制领域，包括一、得到微电网全局平均电压基础值，二、估计出观测值与真实值间的偏差系数，三、结合比例一致性建立改进电压观测器，四、实现准确的微电网有功功率均分以及平均电压恢复；本发明在平均电压观测器的基础上，在每个分布式电源中引入周期性辅助信号，并基于动态一致性观测器对辅助信号平均值的观测结果估计偏差系数，以表示出准确的平均电压值，再进一步结合比例一致性算法提出改进电压观测器，有利于提高电压恢复控制精度，从而提升微电网电能质量。
基于分布式比例一致性电网平均电压观测器

[发明专利]一种微电网控制周期稳定性分析方法、系统-CN202011085250.1有效
发明人：容春艳;张章;李军阔;李光毅;洪吟秋;楼冠男;吴志 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;东南大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本公开属于微电网运行控制领域，公开一种微电网控制周期稳定性分析方法、系统，建立各个分布式电源对应不同控制周期的微电网分布式闭环控制系统的小信号模型，并基于Euler离散化获得离散式特征方程，根据多个控制周期的最小公倍数对系统特征方程进行临界特征根轨迹跟踪，搜寻可能的单位圆上特征根进而计算使微电网稳定的控制周期，对不同分布式电源间控制周期的关系进行研究，为分布式控制周期选择提供依据，实现平均电压恢复和有功功率均分，提高微电网稳定性及动态性能。
一种电网控制周期稳定性分析方法系统

[发明专利]一种具有延时开关特性的多VSG微电网频率恢复控制方法-CN201910151370.8有效
发明人：顾伟;洪灏灏;顾晨骁;楼冠男;曹戈 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种具有延时开关特性的多VSG微电网频率恢复控制方法，在虚拟同步机有功频率控制环节中加入积分特性的模块，改进虚拟同步机的频率特性，实现频率无差控制，随后计算虚拟同步机一二次频率控制所需的时间，并据此确定延时时间参数，再根据积分系数Ki在不同时段的动态变化，调整各VSG的惯量系数J，实现微电网一二次频率控制的解耦，做到频率恢复，整个方法过程不依赖通信，在保证功率均分的前提下消除微电网稳态频率误差，维持微电网系统稳定。
一种具有延时开关特性 vsg 电网频率恢复控制方法

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