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[发明专利]一种基于PSO-SVM工况识别的能量回收方法和装置-CN202310389388.8在审
发明人：郑伟光;李海桥;郭葵;梁立东;覃记荣;徐小红;马秋香 -专利权人：广西科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO‑SVM工况识别的能量回收方法，包括以下步骤：采集当前行车数据；加载PSO‑SVM工况预测模型，向PSO‑SVM工况预测模型输入行车数据；从PSO‑SVM工况预测模型获取制动工况类型和制动力矩；根据制动工况类型，选择能量回收控制策略，执行能量回收。根据上述技术方案，可以制定能量回收的最优的回收策略，并使制动过程中的汽车更安全，能量回收效果更好。
一种基于 pso svm 工况识别能量回收方法装置

[实用新型]一种全液压钻机钻杆夹紧结构-CN202222821978.7有效
发明人： 梁立东;于国庆 -专利权人：青岛前哨矿山技术装备有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全液压钻机钻杆夹紧结构，涉及液压钻杆夹具技术领域，包括芯轴和液压部，所述芯轴上滑移设置有卡瓦座，所述卡瓦座内滑移连接有若干卡瓦块，所述卡瓦块与所述芯轴沿垂直于所述芯轴轴线方向滑移连接，所述芯轴一端设置有端盖，所述端盖与所述卡瓦座之间设置有弹簧。本实用新型提供的一种全液压钻机钻杆夹紧结构在进行使用时，通过设置卡瓦块和卡瓦座，经过与传统钻机夹紧机构的卡瓦块和卡瓦座的设计比较，大大增加了钻杆的夹持力，提高了夹持机构的寿命。
一种液压钻机钻杆夹紧结构

[发明专利]一种基于标准廓形及磨削顺序的钢轨打磨方法-CN202110662620.1有效
发明人：黄鹤良;张重阳;李仕游;赖派斌;徐海峰;陈永贵;李冰;邓强;梁立东;饶坚;蒋峻楠;李金亮;李敏娟;王保坚 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：一种基于标准廓形及磨削顺序的钢轨打磨方法，通过获取的钢轨打磨参数，可以准确、有效地控制钢轨打磨车按照钢轨打磨参数进行打磨作业，有效地克服了现有技术中存在的打磨车的打磨作业在廓形修复中对廓形测量工具以及廓形打磨软件的依赖，并且通过设置的包括目标廓形数据的钢轨打磨参数，利用迭代算法计算各磨头切削后轨距角的廓形，有效地实现了对打磨过程和打磨结果进行控制，提高了打磨作业的质量，有利于推广与应用。
一种基于标准磨削顺序钢轨打磨方法

[发明专利]一种车辆混合动力总成性能测试的控制方法、装置及设备-CN202211342696.7在审
发明人：高晓;郭葵;梁立东;阮高万;欧阳卡;林大治;王宽;徐小红;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆混合动力总成性能测试的控制方法、装置及设备，在用户选择测试项目后，通过硬件在环的驾驶员模型，生成动力控制指令和工况模拟指令，将所述动力控制指令传输给整车HCU控制器，同时，将所述工况模拟指令传输给测试台架，通过整车HCU控制器对车辆混合动力总成进行控制，并通过测试台架对车辆混合动力总成进行工况模拟，最后通过接收测试台架传输的性能数据，完成车辆混合动力总成的性能测试。本发明通过硬件在环的驾驶员模型，可模拟混合动力各种复杂的试验工况，并结合整车HCU控制器和测试台架进行整车混合动力总成的性能测试，提高了车辆混合动力总成的测试数据的准确率，有利于缩短车辆的研发周期和生产周期。
一种车辆混合动力总成性能测试控制方法装置设备

[发明专利]一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法及系统-CN202211157398.0在审
发明人：欧阳卡;梁立东;高晓;林大治;陈家瑜;王宽;郭葵;徐小红;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法及系统，方法包括将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动电机运行，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行；调整环境仓的湿度与温度，以使环境仓满足防凝露测试的第二预设工况的测试需求；控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，并根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果。本实施例实现了多种极限工况下驱动电机的防凝露测试，避免对气候环境依赖，减少验证测试周期，降低开发成本。
一种新能源驱动电机防凝露测试方法系统

[实用新型]一种丝网清洗用溶剂过滤循环装置-CN202222238013.5有效
发明人： 梁立东 -专利权人：昆山东可创自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B08B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝网清洗用溶剂过滤循环装置，包括支撑组件，所述支撑组件上设置有清洗组件，所述支撑组件上设置有废液回收过滤组件，所述废液回收过滤组件上连接有控制组件，所述支撑组件上位于废液回收过滤组件一侧设置有新溶剂供给组件，所述新溶剂供给组件连接控制组件，所述控制组件与清洗组件连接。本实用新型的有益效果是，此丝网清洗用溶剂过滤循环装置，结构简单，实用性较强，运用此丝网清洗用溶剂过滤循环装置，可以对丝网清洗过程中的废液进行回收过滤再利用，此丝网清洗用溶剂过滤循环装置，有效降低了丝网清洗的成本，同时避免了废液乱排放的现象。
一种丝网清洗溶剂过滤循环装置

[外观设计]丝网清洗设备-CN202230554756.6有效
发明人： 梁立东 -专利权人：昆山东可创自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝网清洗设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于丝网清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
丝网清洗设备

[发明专利]一种传感可控空腔触探取芯装置及其使用方法-CN202210576742.3在审
发明人：李军;刘娇;庞帅;田丽君;王安琦;梁立东;田泽峰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感可控空腔触探取芯装置及其使用方法，本装置包括：落锤杆、穿心锤、锤托、传感器、排气孔、触探杆、显示器、触探头、水平仪三脚架、水平泡、触杆连接器。其中触探杆中空对开，共设置六节，两节触探杆之间通过触杆连接器锁紧连接；显示器可分析计算锤击压力变化、位移变化，并通过锤击次数分析土的物理状态、力学性能参数、承载力等。本发明实现了触探取芯深度可控制，减小了触探头贯入土层阻力，有效避免传统的触探方式速度慢、劳动强度较大、因落锤杆垂直度等因素造成人为误差等问题，能够提高工作效率，更好地为工程检测服务，对于实际操作中节约成本、规避风险具有非常积极的意义。
一种传感可控空腔触探取芯装置及其使用方法

[发明专利]一种碱激发磷渣-赤泥CLSM及其制备方法-CN202210576325.9在审
发明人：张向东;庞帅;齐春晓;耿杰;田丽君;国天源;梁立东 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C04B12/00 文献下载
摘要：一种碱激发磷渣‑赤泥CLSM及其制备方法，属于可控低强度材料技术领域。可控低强度材料为磨细磷渣50‑80%，赤泥10‑40%，矿渣10%，水/胶凝材料为0.37‑0.42，碱性激发材料电石渣，占胶凝材料8‑14%，将胶凝材料和碱激发材料电石渣混合后再与水溶液混合，就可制得可控低强度材料料浆。本发明利用磷渣微粉的火山灰活性和微集料填充效应，可以有效替代部分矿渣，提高了固体废弃的利用率，也达到了可控低强度材料的强度要求和流动性要求。该料浆可应用到管沟回填及路面路基垫层，具有一定的实用意义。
一种激发赤泥 clsm 及其制备方法

[发明专利]基于Retinex和YOLOv3模型的隧道异物检测方法-CN202010764265.4有效
发明人：俞军燕;郑标;高劲;蔡晨晓;周燕;杨毅;梁立东 -专利权人：南京理工大学;广州地铁集团有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Retinex和YOLOv3模型的隧道异物检测方法，方法为：利用四旋翼无人机拍摄隧道图像，并将图像传输到地面站进行预处理；利用导向滤波方法从获得的隧道低照度图像中估计出光照分量；根据Retinex理论在对数域中分解出图像的实际颜色，并利用多尺度颜色恢复算法减轻图像失真，完成低照度增强；利用labelimg软件对处理后的隧道图像数据集进行数据标注；利用标注好的数据集训练YOLOv3网络，从而对隧道图像中的异物进行识别。本发明相比于一般的隧道异物检测方法，在进行异物检测时，不易受到光线不足的影响，具有较好的环境适应性，从而能更稳定准确地进行隧道异物检测任务。
基于 retinex yolov3 模型隧道异物检测方法

[发明专利]一种地铁隧道内四旋翼飞行器自主导航方法-CN202010764270.5有效
发明人：周燕;蔡晨晓;郑标;梁立东;欧凯;唐元军;李仕游 -专利权人：南京理工大学;广州地铁集团有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道内四旋翼飞行器自主导航方法，利用激光雷达及HectorSLAM算法构建离线的隧道地图同时实现实时定位；通过引入回归滤波机制及主干约束的改进快速探索随机树基于离线地图实现航迹规划；利用三次B样条曲线优化离线航迹；根据离线规划的航迹点及四旋翼实时位置设计PID位置控制器求解引力加速度；根据人工势场法求解障碍物的斥力加速度；计算引力及斥力加速度的矢量和控制四旋翼的姿态角偏转及位置，使四旋翼完成起始点至终点的自主导航飞行。本发明解决了弱光、无GPS信号的地铁隧道环境下的四旋翼自主导航问题，使四旋翼自主完成航迹规划及航迹跟踪避障，以实现基于四旋翼的地铁隧道智能巡检。
一种地铁隧道内四旋翼飞行器自主导航方法

[发明专利]一种基于MICP固化土体的旋转注浆装置及使用方法-CN202210510367.2在审
发明人：李军;庞帅;梁立东;田丽君;刘娇;耿杰;国天源 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MICP固化土体的旋转注浆装置及使用方法。本装置由注液辅助系统、制样模具、低速旋转系统构成。注液辅助系统包括：立体中空分层式箱体外壳、圆盘式废液收集舱、储液槽；制样模具包括：立体薄壁圆筒、蜂窝式薄壁圆盖；低速旋转系统包括：低速微型直流电机、全金属减速齿轮、齿轮固定轴、方形循环充电电池。微生物固化土体试样制备时，土体填筑到制样模具中，两端扣上蜂窝式薄壁圆盖，通过支撑杆件将制样模具固定在注液辅助系统中，液体通过蠕动泵循环后，利用注液软管输送至注液孔中进行灌注。本发明不仅克服了传统固化装置灌注不均匀的现象，还可以使液体在土体中分布更加均匀。
一种基于 micp 固化旋转装置使用方法

[发明专利]一种基于化学增锚的活动锚杆及其使用方法-CN202210510016.1在审
发明人：庞帅;李军;梁立东;田丽君;刘娇;张雪峰;国天源;周忠超;耿杰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于化学增锚的活动锚杆及其使用方法，包括螺纹锚杆主轴、三棱锚固钢体、活动锚爪、高强弹簧、化学胶管、锚杆稳定器、空心连接管、膨胀管等。空心连接管包裹在螺纹锚杆主轴外围；三棱锚固钢体分布在空心连接管外围，与高强弹簧共同形成活动增锚结构；化学胶管贴合于空心连接管上，内部含有反应树脂、固化剂和石英颗粒。锚杆整体放入钻空中，通过紧锁螺母反向旋转，使得膨胀管在螺纹锚杆主轴的牵引下张开与围岩紧密贴合，活动锚爪在高强弹簧作用下缴碎化学胶管，形成二次锚固结构。本发明整体通过机械咬合产生抗拔作用，解决了现有注浆锚杆应用缺陷，具有防止退锚、适应性强、锚固效果良好等优点。
一种基于化学活动及其使用方法

[发明专利]一种制备三轴压缩试验试样的立式组合模具及使用方法-CN202210477288.6在审
发明人：庞帅;李军;田丽君;刘娇;耿杰;梁立东;齐春晓;李文焱;南肖明;鲁宝升;王谷剑 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种制备三轴压缩试验试样的立式组合模具及使用方法，包括：击实辅助结构、制样成型模具。击实辅助结构包括：击实圆柱杆、中心限位附孔板、活动中空圆柱、立式加强肋板、刚性圆柱底座；制样成型装置包括：刚性环形卡箍、连接杆、透明瓣膜等。数控加工时将中心限位附孔板、立式加强肋板、刚性圆柱底座采用高钢铸为一体，使用时将三个透明瓣膜放入上下刚性环形卡箍，调整位置，利用限位螺杆将左右连接杆锁紧，有效防止上下刚性环形卡箍移动。本发明操作简单方便，在保证制样质量的前提下，可以得到致密均匀、表面完整光滑的三轴试样。有效解决了常规三轴制样模具操作流程复杂、试样脱模困难、及所得试样密度不均匀问题。
一种制备压缩试验试样立式组合模具使用方法

[发明专利]一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质-CN202210143911.4在审
发明人：欧阳卡;梁立东;高晓;徐小红;郭葵;王善超;林大治;王宽;陈家瑜 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车工况模拟能耗测试方法、装置、设备及存储介质，将新能源汽车的电机系统与电机测试台架相连接，通过设置路普数据和整车参数，输入至行驶阻力计算公式中，从而实现在电机测试台架上模拟整车驾驶场景，并通过测功机实现按模拟出来的整车驾驶场景驱动汽车电机系统的目的。根据电机测试台架所测得的能耗数据，分析出电机系统的能耗情况，能够很好地进行汽车电机系统的测试，相比于现有技术，本发明在所有零件全部安装于新能源汽车之前，对电机系统进行零部件状态下的模拟能耗测试，能够减小新能源汽车的测试成本和测试周期，提高新能源汽车的生产效率。
一种整车工况模拟能耗测试方法装置设备存储介质

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