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[发明专利]一种候车厅采光降噪结构-CN202211449461.8有效
发明人：骆明足;李伟;于绍斌;王鹏;王培军;张加卫;王树振;梁天乐 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种候车厅采光降噪结构，包括安装于候车厅顶部的双向吸声组件，候车厅包括墙体，墙体顶部固定安装有采光顶，双向吸声组件安装于采光顶上，双向吸声组件包括若干吸声筒筒体，吸声筒筒体贯穿采光顶设置，吸声筒筒体内安装有第一吸声部以及第二吸声部，第一吸声部和第二吸声部分别位于吸声筒筒体两端，第一吸声部和第二吸声部均固定连接有收音斗，收音斗位于吸声筒筒体外侧，第一吸声部上的收音斗位于候车厅外侧，第二吸声部上的收音斗位于候车厅内侧。本发明结构简单，使用方便，能够在保证采光的同时对候车厅内外两侧的噪音进行处理，提高了候车人群的舒适度。
一种候车采光结构

[发明专利]一种变轨宽、变轨距的檩条喷涂作业行走机器人-CN202211291928.0有效
发明人：解振鹏;王春光;梁天乐;李伟;张鲁杰;王宪刚;邓俊锋;骆明足;栾宝森 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是提供一种变轨宽、变轨距的檩条喷涂作业行走机器人，带磁动力轮能够适应檩条轨道宽度的变化，支撑组件能够适应相邻檩条轨道间距的变化，方便机器人在檩条上稳定行走并进行后续的喷涂作业，其包括移动车体，移动车体的前后端面均设有两个支撑组件，支撑组件的另一端设有骑马架；所述支撑腿、辅助连杆与移动车体、骑马架形成平行四边形机构；每个骑马架的下部设有带磁动力轮，所述带磁动力轮包括支撑筒，所述支撑筒的外表面从左到右依次固定有左定位板、左轮面、磁环、右轮面和右定位板，所述左定位板与左轮面之间设有能活动连接在支撑筒上的滑动定位板。
一种变轨宽轨距檩条喷涂作业行走机器人

[发明专利]一种基于机器学习的混凝土构件表面损伤检测方法-CN202310397458.4在审
发明人：王鹏;梁天乐;白云燕;郭灿璨;王培军;王树振;王萌;魏旭 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土结构表面损伤检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的混凝土结构表面损伤检测方法。包括：获取混凝土结构表面图像；对图像进行加权平均法灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行聚类，得到各光照条件下的局部损伤区域；将分割后的图像分为线性损伤与圆形损伤区域;针对两类损伤情况，分别获得完整损伤区域并编号；比较不同光照条件下的成像质量，得到各损伤区域对应的最佳光照条件；在此光照条件下，根据混凝土结构表面灰度图像对损伤区域进行进一步分类；针对不同损伤类别进行损伤程度的计算。本发明能够更加精确的对混凝土表面损伤进行分类，为混凝土结构损伤修复加固提供理论支持，提高混凝土表面损伤识别率。
一种基于机器学习混凝土构件表面损伤检测方法

[发明专利]一种候车厅采光结构-CN202211414239.4有效
发明人：李伟;梁天乐;金霄;刘卫;王培军;王鹏;安涛;楚艳海 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及采光技术领域，特别是涉及一种候车厅采光结构。顶罩的底部固定连接有屋顶，屋顶上开设有通光孔，通光孔正对的内壁上设置有若干个支撑组件和第二横梁，第二横梁上设置有若干个用于发电的遮阳组件，遮阳组件固定连接有升降组件，升降组件的两侧分别固定连接有散光组件，散光组件固定连接有滑动组件，滑动组件与支撑组件滑动连接，相邻的两个滑动组件之间抵接，靠近通光孔内壁的两个滑动组件上分别固定连接有反光组件，通光孔两侧的屋顶内分别设置有若干个进风管，顶罩上设置有若干个出风管。本发明设置的散光组件能够减少直射光和热量进入候车厅，降低空调的能耗，在阴雨天通过反光板能增加反射进候车厅内的光线。
一种候车采光结构

[发明专利]一种H柱爬行机器人系统及爬行方法-CN202211197585.1有效
发明人：解振鹏;梁天乐;李伟;张鲁杰;张珅;马明慧;周诚辉 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是提供一种H柱爬行机器人系统及爬行方法，结构紧凑、自重轻，适应于截面有一定幅度变化的H柱爬行，避免运行过程中发生卡死问题，其包括爬动机构和从动机构；爬动机构包括上下分布的爬动上横梁和爬动下横梁，爬动上横梁和爬动下横梁连接为一体，爬动下横梁后侧面上设有由驱动机构驱动转动的主动轮，爬动上横梁后侧面设有前从动轮；从动机构包括上下分布的从动上横梁和从动下横梁，爬动上横梁/爬动下横梁的左右两端分别通过弹性缓冲组件与从动上横梁/从动下横梁的左右两端以可拆卸的方式连接。
一种爬行机器人系统方法

[发明专利]一种车站正线桥减震装置-CN202211374861.7有效
发明人：王春光;梁天乐;王怀;王树振;王培军;王鹏;刘卫;李伟 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车站正线桥减震装置，包括底板和设置于底板上方的盖板，盖板相对的两端底部均固定安装有固定梁，底板相对的两侧壁上均设置有凸出部，固定梁与凸出部对应设置；底板顶端中部开设有凹槽，底板顶端开设有若干个安装槽，若干安装槽均设置于凹槽与凸出部之间，安装槽内安装有第一减震机构；凸出部顶端安装有若干个第二减震机构，若干第一减震机构分别与若干第二减震机构对应设置，且第一减震机构与第二减震机构连通。本发明通过第一减震机构和第二减震机构的设置，可以削减列车在快速通过车站时对车站楼面结构造成的冲击，有助于提高车站楼面结构使用寿命，同时也可以减小因震动传递至车站楼面结构上所产生的噪音。
一种车站正线桥减震装置

[发明专利]一种高铁站房桥建分离结构缝防水装置及施工方法-CN202211383258.5在审
发明人：陈振涛;刘卫;梁天乐;李朋;骆明足;张鲁杰;栾宝森;周诚辉 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是提供一种高铁站房桥建分离结构缝防水装置及施工方法，克服了由于结构缝缝隙大、跨度大、高度大造成的防渗漏较难的问题，提高了结构缝的安装速度、防水效果，有效降低了工程后期维修成本，其包括设置在分离结构缝中的接水槽和岩棉层，所述接水槽由若干个接水槽节前后拼接而成，其中至少一个接水槽的底部设有落水口；每个接水槽节由金属皮折弯而成，所述接水槽节的底部设有第一L形支撑架，所述第一L形支撑架固定在站房结构梁侧壁上，所述接水槽节的左右两侧分别固定在站房结构梁和桥梁结构梁上；所述接水槽的敞口侧壁上设有多个用于第二L形支撑架，第二L形支撑架上放置有用于固定所述岩棉层的穿孔压型钢板。
一种高铁站房桥建分离结构防水装置施工方法

[发明专利]一种角钢交叉斜材稳定承载力试验装置及试验方法-CN201710037619.3有效
发明人：舒前进;仲崇硕;李康;梁天乐;徐圣楠;李庆涛;袁广林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种角钢交叉斜材稳定承载力试验装置及试验方法，装置包括反力墙(1)和反力架，反力架和反力墙(1)均固定于水平地面(22)上，反力架包括立柱(7)和固定于立柱(7)上的横梁(15)，所述反力墙(1)与反力架相对的侧面上固定一伺服作动器(3)，该伺服作动器(3)水平设置，还包括一个千斤顶(11)，该千斤顶(11)竖向置于水平地面(22)上，横梁(15)、立柱(7)、反力墙(1)以及千斤顶(11)上都有斜材的固定装置，能够固定斜材的四个端头；本角钢交叉斜材稳定承载力试验装置通过伺服作动器(3)和千斤顶(11)对角钢交叉斜材进行施力测试，能够快速测定斜材的承载力数值，适用性强，检测方便，数值精准。
一种角钢交叉稳定承载力试验装置试验方法

[实用新型]一种站台通道墙、地面石材运输装置-CN202223062147.2有效
发明人：李朋;梁天乐;刘卫;王鹏;张万讯;张鲁杰;李伟;李冰 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种站台通道墙、地面石材运输装置，降低石材运输过程中的损耗，节省人力成本、提高施工作业安全性的同时提高工作效率，其包括牵引设备、运输轨道、支撑体系和运输车；所述支撑体系沿着站台楼梯走向固定，所述运输轨道固定在支撑体系上，所述运输车能够配合在运输轨道上行走；所述牵引设备设置在站台楼梯的上方尽头位置，牵引设备通过牵引绳连接在运输车的牵引点上。
一种站台通道地面石材运输装置

[实用新型]一种承轨层结构柱吸振装置-CN202222977867.5有效
发明人： 梁天乐;王鹏;刘乐;刘卫;刘芳州;宋欢;张加卫;王传芳 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承轨层结构柱吸振装置，包括承轨层，所述承轨层顶端固定连接承轨层结构柱，所述承轨层结构柱顶端固定连接有候车层，所述承轨层顶端两侧均设置有轨道和站台，所述承轨层结构柱侧壁上设置有降噪吸振层，所述降噪吸振层远离所述承轨层结构柱的一侧设置有钢板组件，所述钢板组件上设置有连接组件，所述钢板组件通过所述连接组件与所述承轨层结构柱可拆卸连接，所述钢板组件上下两端均设置有顶紧组件，所述顶紧组件与所述候车层底端抵接。本实用新型实现了吸振降噪处理，保证了外部钢板围壳连接稳定的同时，也保证了其便于安装拆卸，利于后期局部更换维修，不用整体拆除，提高维修效率，降低了维修成本。
一种承轨层结构柱吸振装置

[实用新型]一种三维焊接机器人-CN202223100306.3有效
发明人： 梁天乐;王鹏;李硕;王秀飞;刘芳州;王欲秋;刘卫;王树振 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维焊接机器人，圆台的顶面螺栓连接电机固定圆盘，电机固定圆盘的表面环型焊接螺栓孔，电机固定圆盘的顶面设置有转盘伺服电机，转盘伺服电机的上方转动连接转盘，转盘的顶面固定连接着连接凸块，通过气压缸带动气压杆进行伸缩运动，进而使得伸缩套筒在内杆上进行伸缩运动，进而实现机器人小臂长度的调节，进而使得机器人小臂可根据不同长度的需求进行调节；通过设置腕关节电机带动机器人腕关节进行多角度的转动，实现对高铁站不同位置的焊接，提高焊接机器人的焊接的灵活程度，在焊接的过程中通过腕关节活动杆的正前方设置有焊枪，焊枪的一侧连接着电弧导管，通过电弧产生的热量进行对两个金属进行焊接。
一种三维焊接机器人

[实用新型]一种候车厅降噪装置-CN202223070641.3有效
发明人：王春光;梁天乐;刘畅;张加卫;刘芳州;杜鹏;王鹏;白宗琨 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04B1/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种候车厅降噪装置，包括吸音组件，所述吸音组件包括木质板，所述木质板上开设有若干导音孔，所述木质板任一端面固定连接有吸音板，所述吸音板远离所述木质板一侧固定连接有吸音棉，所述吸音棉远离所述吸音板一侧固定连接有底板；连接组件，所述连接组件包括框架，所述木质板、所述吸音板、所述吸音棉和所述底板固定连接在所述框架内，所述框架可拆卸连接有连接杆，所述连接杆数量为若干。本装置可安装在候车厅的顶部或者侧面墙壁上，能够最大程度的吸收候车厅内的噪声，减少噪声的反射，降低对旅客或者工作人员的影响。
一种候车厅降噪装置

[实用新型]一种高铁站房桥建分离结构缝防水装置-CN202222950622.3有效
发明人：陈振涛;刘卫;梁天乐;李朋;骆明足;张鲁杰;栾宝森;周诚辉 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种高铁站房桥建分离结构缝防水装置，克服了由于结构缝缝隙大、跨度大、高度大造成的防渗漏较难的问题，提高了结构缝的安装速度、防水效果，有效降低了工程后期维修成本，其包括设置在分离结构缝中的接水槽和岩棉层，所述接水槽由若干个接水槽节前后拼接而成，其中至少一个接水槽的底部设有落水口；每个接水槽节由金属皮折弯而成，所述接水槽节的底部设有第一L形支撑架，所述第一L形支撑架固定在站房结构梁侧壁上，所述接水槽节的左右两侧分别固定在站房结构梁和桥梁结构梁上；所述接水槽的敞口侧壁上设有多个用于第二L形支撑架，第二L形支撑架上放置有用于固定所述岩棉层的穿孔压型钢板。
一种高铁站房桥建分离结构防水装置

[实用新型]一种移动喷涂装置-CN202223100182.9有效
发明人：李伟;王鹏;白云燕;梁天乐;刘芳州;付强;安涛;宋欢 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B05B1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动喷涂装置，通过喷头涂料连接管进行与喷涂涂料管道连接，并通过设置溢流管的下表面设置有溢流阀，当喷涂的压力过高时，通过打开溢流阀使得喷涂液从溢流阀和喷涂管道同时输入到喷涂喷头进行及时的泄压喷涂，防止管道的破裂的情况；通过缓冲罐的底端的两侧连接有拆板可有效便于拆卸，拆板的上表面螺栓连接L型固定片，通过推架把手可便于工作人员进行推动，L型推架前端的上方螺栓连接电机安装架，并通过电机安装架的外表面安装连接涂料增压电机，使得喷涂喷头在进行喷涂的过程中进行增压喷涂，进而使得喷涂的距离更远；通过移动轮在转动轴上进行转动移动，并通过安装架的下表面转动连接万向轮进行任意角度的移动。
一种移动喷涂装置

[发明专利]一种高铁站台鹰嘴型帽石铺贴施工方法-CN202211412840.X在审
发明人：李朋;王春光;刘卫;李伟;张鲁杰;张万讯;梁天乐;王宪刚;周诚辉 -专利权人：中铁十局集团城建工程有限公司;中铁十局集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高铁站台鹰嘴型帽石铺贴施工方法，克服传统无鹰嘴型帽石施工结合层易松散、密实度、耐久性差的缺陷，提高帽石铺贴的质量和美观，减少结合层端部二次处理，有效降低了工程施工成本。主要通过在站台结构层的表面铺设钢筋网片，然后浇筑整体的混凝土垫层和混凝土反坎。
一种站台鹰嘴型帽石铺贴施工方法

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