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[发明专利]一种溜井深度测量装置及方法-CN201811297204.0有效
发明人：王合宽;刘斯尧;陆广任;梁其根;肖彦龙 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种溜井深度测量装置及方法，包括壳体，该壳体上设有显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟，壳体内设有微控制器，与该微控制器电连接的存储器，其特征在于壳体上的显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟均与微控制器电连接，传感器接口、声音采集器接口分别与安装在被测区域内的传感器、声音采集器电连接，网络收发器通过以太网与服务器信号连接，继电器开关接口与矿石发射器电连接。结构简单，可靠性高，测量准确，方便灵活，同时还便于集中管理，属于声波、非接触式测量，耐用性高。
一种溜井深度测量装置方法

[发明专利]一种地下铲运机交叉作业安全保障系统和方法-CN202211090766.4在审
发明人：巫乔顺;肖彦龙;尹业华;陆广任;袁明路;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下铲运机交叉作业安全保障系统和方法，该系统包括安全防护装置，对作业区域闯入检测并将报警信息发送给便携式防护检测装置和车载安全急停装置；便携式防护检测装置，实时接收安全防护装置发送来的报警信息，若发生非法闯入，则执行报警提示动作提示作业人员；车载安全急停装置，实时接收安全防护装置发送来的报警信息，若发生非法闯入，则执行紧急刹车动作并报警提示司机。本发明具有成本低、灵活安装布置的优点，能够有效解决铲运机工作区域人机交叉作业场景的安全问题，提高矿山企业的本质安全。
一种地下铲运机交叉作业安全保障系统方法

[发明专利]一种门岗光学导引装置和方法-CN202310027860.3在审
发明人：杨伟;陈劲松;尹业华;谢伟;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种门岗光学导引装置和方法，该装置包括处理器和设于门岗合适位置的投影设备，处理器生成引导模型，基于输入的参数，包括路面、光照与方向，生成框型图像，并传输给投影设备，投影设备向路面透射相关指示信息。本发明部署容易，可靠性高，有助于指示进出厂车辆准确按车道行驶，提高车牌识别率，因投影到地上的是图像，不包括实物，易于维护更新，可大幅降低实施成本与周期。
一种门岗光学导引装置方法

[发明专利]一种有轨运输远程控制轨道道岔系统与方法-CN202011455913.4有效
发明人： 梁其根;李杰;尹业华;熊添翼;陆广任;巫乔顺;白建民;皮坤 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种有轨运输远程控制轨道道岔系统和方法，该系统包括道岔控制器、道岔密贴检测装置和轨道道岔驱动装置；道岔控制器悬挂在轨道道岔旁边，道岔控制器与密贴检测装置和轨道道岔驱动装置相连，发出控制指令及获取信息指令；密贴检测装置检测道岔状态，并把相关状态反馈给道岔控制器；轨道道岔驱动装置执行轨道控制器发出的改变轨道道岔状态指令。本发明实现了对无人有轨运输轨道道岔管理，提高矿山井下有轨运输自动化与智能化水平。
一种有轨运输远程控制轨道道岔系统方法

[实用新型]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置-CN202123147143.X有效
发明人：尹业华;皮坤;肖彦龙;陆广任;冯兆松;刘春霖;袁明路;梁其根;罗磊 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本实用新型实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本实用新型装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。
一种无人驾驶机车气缸气压采集装置

[发明专利]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置-CN202111532006.X在审
发明人：尹业华;皮坤;肖彦龙;陆广任;冯兆松;刘春霖;袁明路;梁其根;罗磊 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本发明实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本发明装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。
一种无人驾驶机车气缸气压采集装置

[发明专利]一种地下矿山有轨运输数据通信系统和方法-CN202111600057.1在审
发明人：巫乔顺;梁其根;尹业华;罗磊;蒋弘;冯兆松;陆广任 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下矿山有轨运输数据通信系统和方法，系统包括控制器、通信服务模块、数据库、推送服务模块、MqttBroker和监控客户端；通信服务模块每秒从控制器获取运行参数，并将获取到的运行参数转发给数据库，推送服务模块每秒从数据库中获取所有电机车运行参数，并推送到MqttBroker所发布的订阅主题上，MqttBroker发布具有电机车运行参数的订阅主题；监控客户端订阅MqttBroker发布的Topic，并实时显示MqttBroker推送的对应电机车的运行参数。本发明能够减少监控客户端与数据库的交互，保证数据的及时性及准确性，提高了生产的安全性，保证了生产的安全、稳定运行，提高了生产效率。
一种地下矿山有轨运输数据通信系统方法

[发明专利]一种电动铲运机无人驾驶控制系统-CN202111453045.0在审
发明人：尹业华;肖彦龙;陆广任;李云财;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动铲运机无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构；本发明具有设备简单、稳定运行的优点，可实现铲运机的无人驾驶，取消现场操作司机，并且在无人驾驶过程中，能够有效杜绝安全风险，提高运矿效率，易于推广应用。
一种电动铲运机无人驾驶控制系统

[发明专利]一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法-CN202111600050.X在审
发明人：杨伟;梁其根;袁明路;刘春霖;肖彦龙;朱俊 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法，系统包括控制器、服务器和视频监控客户端；服务器包括数据采集模块、数据存储模块、数据读取模块、数据运算模块和视频切换模块。本发明通过对电机车运行轨道信息，通过比较运算，获取对应监控视频达到自动切换并推送到视频监控客户端实时显示，使机车工提前知道电机车在运行计划的线路上的相关的运行路线视频及装矿视频，减少了机车工疲劳程度，增强了电机车的稳定运行，保证了生产的安全、争产运行，提高了生产的安全性，提高了生产效率。
一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统方法

[发明专利]一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统-CN202111532307.2在审
发明人：巫乔顺;尹业华;肖彦龙;陆广任;梁其根;袁明路 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括牵引电机车车头控制系统，还包括远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统、通信网络系统；牵引电机车车头控制系统通过通信网络系统分别与远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统相连。通过本发明系统能够井下电机车无人驾驶和远程遥控作业，从而实现无人驾驶及远程自动装矿功能，易于推广应用。
一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统

[发明专利]一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法-CN202111538703.6在审
发明人：皮坤;尹业华;罗磊;袁明路;刘春霖;梁其根;陆广任;肖彦龙 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法，属于自动化技术领域。该系统包括双目摄像头、激光测速仪、工控机、PLC控制单元、取样机器人、旋转储料装置等结构。本发明获取矿源溜井号及电机车车次，激光测速仪测量车辆速度，双目摄像头采集车辆车图像信息，电机车及其牵引的矿车通过取样平台附近时，由双目摄像头拍摄，获取矿车的三维数据，传入工控机经过处理后，得到取样区域及取样时间，并通将信号反馈给PLC控制单元，由PLC控制单元控制旋转储料装置和取样机器人动作，从而完成取样。本发明有效解决了人工取样存在的触电、车辆伤害等安全风险，实现了无人值守，减员增效，同时提高了企业生产管理和安全管理，易于推广应用。
一种深井机器人自动取样控制系统方法

[实用新型]一种无人驾驶电机车二维码定位装置-CN202122100310.9有效
发明人：肖彦龙;皮坤;尹业华;陆广任;梁其根;袁明路;罗磊;冯兆松 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶电机车二维码定位装置，包括设于车体上的图像识别器、车载控制器，以及设于行驶通道侧壁上的二维码，其特征在于图像识别器包括主控器，以及与主控器相连的图像采集器、电源、TF卡存储器、USB调试器和RS485通信器，RS485通讯器与车载控制器信号连接。当电机车行驶至安装有二维码的通道时，图像采集器实时读取通道侧壁上的二维码信息，将二维码信息发送至主控器，通过主控器中的常规程序对二维码进行识别，实时获得当前二维码所处位置数据，并通过RS485通讯器将该位置数据发送至常规车载控制器，车载控制器解析该位置数据后，控制无人驾驶电机车在该位置区域内加速或减速或转弯行驶。
一种无人驾驶机车二维码定位装置

[实用新型]一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统-CN202121023240.5有效
发明人：张坤;包继锋;邵重阳;李杰;袁明路;合超;周林波;李刚;王文东;彭军;罗磊;梁其根 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山工程技术领域，具体涉及一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统。通过所述的系统中获取矿山高窄溜井料位实时数据的采集单元，对所述溜井料位实时数据传送的第一传送单元，对所述溜井料位实时数据处理的处理单元，对所述处理单元处理后的溜井料位数据实时传输的第二传送单元，根据所述第二传送单元传送的溜井料位数据实时远程检测及控制所述系统作业的检控单元，能够满足矿山井下卸载站高窄溜井矿仓深度深、粉尘较大、湿度较大、高浓度水雾环境等恶劣环境的可靠测距要求，并且可实时监测和远程控制溜井料位高度，节省大量人力物力，提高了作业效率，同时还可实时掌握料仓溜井深度，有效避免安全事故的发生。
一种矿山溜井矿仓料位深度检测系统

[发明专利]一种无人驾驶电机车二维码定位装置-CN202111017209.5在审
发明人：肖彦龙;皮坤;尹业华;陆广任;梁其根;袁明路;罗磊;冯兆松 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶电机车二维码定位装置，包括设于车体上的图像识别器、车载控制器，以及设于行驶通道侧壁上的二维码，其特征在于图像识别器包括主控器，以及与主控器相连的图像采集器、电源、TF卡存储器、USB调试器和RS485通信器，RS485通讯器与车载控制器信号连接。当电机车行驶至安装有二维码的通道时，图像采集器实时读取通道侧壁上的二维码信息，将二维码信息发送至主控器，通过主控器中的常规程序对二维码进行识别，实时获得当前二维码所处位置数据，并通过RS485通讯器将该位置数据发送至常规车载控制器，车载控制器解析该位置数据后，控制无人驾驶电机车在该位置区域内加速或减速或转弯行驶。
一种无人驾驶机车二维码定位装置

[发明专利]一种应用于地下矿山有轨运输电机车掉道预测的系统及方法-CN202110737238.2在审
发明人： 梁其根;尹业华;巫乔顺;熊添翼;肖彦龙;袁明路 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于地下矿山有轨运输电机车掉道预测的系统及方法，属于地下矿山电机车掉道预测技术领域。数据采集模块从电机车控制器获取电流值信息，并将获取到的数据转发给部署在通信服务器上的数据存储模块；然后数据存储模块把数据存储到数据库服务器中；机器学习模块从数据库服务器中获取电流值信息数据及对应的是否掉道的结果进行机器学习，生成掉道预测模型；掉道预测模块加载电机车电流值信息通过机器学习模块生成的预测模型预测出当前电机车是否掉道，并把预测结果进行显示。本发明通过对电机车电流实时收集，采用机器学习实现对电机车掉道的预测，在生产过程中实时预报情况，达到对电机车运行的监控，避免掉道发生，提高了生产效率。
一种应用于地下矿山有轨运输机车预测系统方法

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