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[发明专利]一种矿山溜井振动放矿机自动堵料控制装置-CN202211241805.6在审
发明人：巫乔顺;罗磊;袁明路;尹业华;刘洪具;蒋弘;沈志彦 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山溜井振动放矿机自动堵料控制装置，属于自动化技术领域。该装置包括堵料板，在振动放矿机的左边和右边均固定设有工字钢；主控制器、中间继电器、接触器等结构；当堵料板移动到第一位置传感器、第二位置传感器时，将检测到的信息传输至主控制器，主控制器通过中间继电器、接触器控制减速电机工作；主控制器通过以太网与电机车系统服务器相连，当主控制器接收到电机车系统服务器传输的机车到位信号或装矿完成信号时，通过中间继电器、接触器控制减速电机工作，从而控制堵料板打开或关闭。本发明有效解决了人工作业存在的触电、车辆伤害、冒顶片帮等风险，实现了无人值守，减员增效，提高了企业生产管理和安全管理，易于推广应用。
一种矿山溜井振动放矿机自动控制装置

[发明专利]一种地下矿山有轨运输数据通信系统和方法-CN202111600057.1在审
发明人：巫乔顺;梁其根;尹业华;罗磊;蒋弘;冯兆松;陆广任 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下矿山有轨运输数据通信系统和方法，系统包括控制器、通信服务模块、数据库、推送服务模块、MqttBroker和监控客户端；通信服务模块每秒从控制器获取运行参数，并将获取到的运行参数转发给数据库，推送服务模块每秒从数据库中获取所有电机车运行参数，并推送到MqttBroker所发布的订阅主题上，MqttBroker发布具有电机车运行参数的订阅主题；监控客户端订阅MqttBroker发布的Topic，并实时显示MqttBroker推送的对应电机车的运行参数。本发明能够减少监控客户端与数据库的交互，保证数据的及时性及准确性，提高了生产的安全性，保证了生产的安全、稳定运行，提高了生产效率。
一种地下矿山有轨运输数据通信系统方法

[实用新型]一种矿山井下溜井智能挡料装置-CN202023047052.4有效
发明人：袁明路;巫乔顺;李杰;刘春霖;李刚;张坤;罗磊;蒋弘 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山井下溜井智能挡料装置，包括挡料挡板、控制器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、按钮、配电箱、驱动电机；挡料挡板安装在溜井放矿振机前端，第一位置检测传感器安装在挡料挡板的顶部，第二位置检测传感器安装在挡料挡板的底部，按钮和配电箱装在装矿硐室内，驱动电机安装在挡料挡板上，控制器输入端与按钮、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器相连。本申请可以实现矿山井下溜井振机的联锁智能联锁控制，防止溜井振机物料滑落或者益漏，同时确保防止溜井振机物料滑落砸伤工作人员和漏料造成运输轨道堵塞而影响矿山井下有轨运输正常运矿，提高矿山井下有轨运输系统装矿及运矿效率，避免井下安全事故的发生。
一种矿山井下溜井智能装置

[实用新型]一种矿山井下运输车辆的测速装置-CN202023047100.X有效
发明人：皮坤;冯兆松;邵重阳;尹业华;王文东;卢华亮;叶成功;蒋弘 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山井下运输车辆的测速装置，旨在提供一种拆装方便的井下运输车辆的测速装置。它包括霍尔传感器，与霍尔传感器配合使用的环形磁铁，第一固定件及第二固定件；所述霍尔传感器上螺纹旋拧有一对夹紧螺母8；所述第一固定件呈L形且第一固定件的其中一边设置至少一个用于与车辆底盘承重板连接用的腰子孔，所述第一固定件上的腰子孔通过固定螺栓与车辆底盘承重板连接；所述第一固定件的另一边设置有供霍尔传感器穿设连接的固定孔，两所述夹紧螺母8分为位于固定孔的两端；所述第二固定件为环状的抱箍且使用时套装固定于运输车辆的传动轴上，所述第二固定件上均布设置有四个通孔，四个所述通孔上分别通过锁紧螺栓固连有环形磁铁。
一种矿山井下运输车辆测速装置

[发明专利]一种可同时测量滚转角和直线度的双频激光干涉仪-CN201910728477.4有效
发明人：蒋弘;吴健 -专利权人：北京市普锐科创科技有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种可同时测量滚转角和直线度的双频激光干涉仪，包括双频激光头和中性分光镜，在中性分光镜透射或反射形成的第一测量光路上依次设置第一偏光分束镜、第二偏光分束镜和基准反射镜，在中性分光镜反射或透射形成的第二测量光路上依次设置平面反射镜以及第一偏光分束镜、第二偏光分束镜和基准反射镜，第二偏光分束镜、第一偏光分束镜和第一偏振光电接收器/第二偏振光电接收器还依次位于第一测量光路/第二测量光路从基准反射镜反射后返回光的光路上。本发明能同时完成滚转角和直线度的的测量，不仅光学零件数目减少，而且调整过程的工作量减半，而且可以消除由于第一测量光和第二测量光不平行所引起的滚转角误差，使测量精度大大提升。
一种同时测量转角直线双频激光干涉仪

[发明专利]一种矿山井下运输车辆的测速装置-CN202011493881.7在审
发明人：皮坤;冯兆松;邵重阳;尹业华;王文东;卢华亮;叶成功;蒋弘 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山井下运输车辆的测速装置，旨在提供一种拆装方便的井下运输车辆的测速装置。它包括霍尔传感器，与霍尔传感器配合使用的环形磁铁，第一固定件及第二固定件；所述霍尔传感器上螺纹旋拧有一对夹紧螺母8；所述第一固定件呈L形且第一固定件的其中一边设置至少一个用于与车辆底盘承重板连接用的腰子孔，所述第一固定件上的腰子孔通过固定螺栓与车辆底盘承重板连接；所述第一固定件的另一边设置有供霍尔传感器穿设连接的固定孔，两所述夹紧螺母8分为位于固定孔的两端；所述第二固定件为环状的抱箍且使用时套装固定于运输车辆的传动轴上，所述第二固定件上均布设置有四个通孔，四个所述通孔上分别通过锁紧螺栓固连有环形磁铁。
一种矿山井下运输车辆测速装置

[发明专利]一种矿山井下溜井智能挡料装置-CN202011493825.3在审
发明人：袁明路;巫乔顺;李杰;刘春霖;李刚;张坤;罗磊;蒋弘 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山井下溜井智能挡料装置，包括挡料挡板、控制器、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、按钮、配电箱、驱动电机；挡料挡板安装在溜井放矿振机前端，第一位置检测传感器安装在挡料挡板的顶部，第二位置检测传感器安装在挡料挡板的底部，按钮和配电箱装在装矿硐室内，驱动电机安装在挡料挡板上，控制器输入端与按钮、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器相连。本申请可以实现矿山井下溜井振机的联锁智能联锁控制，防止溜井振机物料滑落或者益漏，同时确保防止溜井振机物料滑落砸伤工作人员和漏料造成运输轨道堵塞而影响矿山井下有轨运输正常运矿，提高矿山井下有轨运输系统装矿及运矿效率，避免井下安全事故的发生。
一种矿山井下溜井智能装置

[实用新型]三螺杆泵固定器-CN201821128227.4有效
发明人：柳志新;尚军祥;董颜鸣;李尤悝;蒋弘 -专利权人：克拉玛依红山油田有限责任公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三螺杆泵固定器，其包括泵体、衬套，泵体为内部中空的腔体，在泵体的右端固定连接有密封泵体的右端盖，衬套内安装有主动螺杆，主动螺杆的外伸端上固定连接有联轴器，固定板的上、下两侧分别设置有一个拉杆，拉杆的一端穿过固定板与安装螺孔螺纹连接，顶丝的螺杆部穿过固定板与中心螺孔螺纹连接。本实用新型结构合理而紧凑，通过设置固定板、拉杆、顶丝与带有中心螺孔的联轴器，可以对主动螺杆形成牢靠的固定，进而能有效避免在检修时主动螺杆经常出现后窜，致使泵内的轴承安装不到位，轴承磨损加剧，机械密封的动环与静环间隙增大，从而造成机械密封处液体泄漏严重的问题。
主动螺杆固定板泵体拉杆本实用新型机械密封螺纹连接三螺杆泵中心螺孔固定器联轴器衬套顶丝穿过安装螺孔间隙增大密封泵体内部中空液体泄漏轴承安装轴承磨损螺杆部外伸端右端盖动环静环腔体紧凑检修

[实用新型]柱塞泵填料安装器-CN201520938386.0有效
发明人：王和飞;洪立江;董玉环;尚军祥;蒋弘;董颜鸣;卢新萍;史沛珍;师明杰;卢军 -专利权人：克拉玛依红山油田有限责任公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及柱塞泵填料填充装置技术领域，是一种柱塞泵填料安装器，其包括圆盘、连接管和拉力杆，圆盘的下部与连接管的上部固定在一起，圆盘的直径大于连接管的外径，拉力杆的上部固定安装在连接管内，在拉力杆的下部固定有把手。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其在安装填料时，降低了劳动强度，避免了对操作人员的健康和安全造成的危害，缩短了填料的安装时间，提高了工作效率，减少了对环境的污染。
柱塞填料安装

[发明专利]一种新型高精度双频同时测量激光外差干涉相位测振光路-CN201310452081.4有效
发明人：陈强华;刘景海;何永熹;罗会甫;蒋弘;吴健;王锋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光干涉测量领域，具体涉及一种新型高精度双频同时测量激光外差干涉相位测振光路，包括：双频激光源、第一、二、三半透半反镜、样品、半波片、全反射镜、偏振分光镜、第一、二探测器、相位测量仪。激光源发出相互正交的频率分量为f1和f2的线偏振光，光束经第一半透半反镜后被分为两束，透射光先后经第二半透半反镜、样品、快轴角度为45°的半波片、全反射镜，与反射光在第三半透半反镜处合光并入射至偏振分光镜后被分为各含平行和垂直分量的两束光，含水平分量光透射后被第一探测器接收形成第一测量信号，含垂直分量光反射后被第二探测器接收形成第二测量信号，样品振动导致二者频差为2△f，并被相位测量仪测得相应的相位差。
一种新型高精度双频同时测量激光外差干涉相位测振光路

[发明专利]一种新型双频激光外差干涉相位测振光路-CN201310446715.5无效
发明人：陈强华;刘景海;罗会甫;何永熹;吴健;蒋弘;王锋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光干涉测量领域，具体涉及一种新型双频激光外差干涉相位测振光路，包括：双频激光源、第一、二半透半反镜、第一、二探测器、第一、二偏振分光镜、1/4波片、样品、全反射镜、相位测量仪。激光源发出相互正交的频率分量为f1和f2的线偏振光，光束经第一半透半反镜后被分为两束，反射光被第一探测器接收形成参考光，透射光入射至第一偏振分光镜后被分为各含平行分量f1和垂直分量f2的两束光，f1光先后经第二偏振分光镜、快轴角度为45°的1/4波片、振动样品、全反射镜，与f2光在第二半透半反镜处合光被第二探测器接收形成测量光。样品振动导致测量与参考信号的频差为△f，从而被相位测量仪测得相应的相差
一种新型双频激光外差干涉相位测振光路

[发明专利]一种激光直线度和位移的测量装置-CN201310231631.X有效
发明人：蒋弘;吴健 -专利权人：北京市普锐科创科技有限责任公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种激光直线度和位移的测量装置，包括双频激光器光源和普通分光镜，在普通分光镜的测量光路上设置有第一光路折回反射镜，在第一光路折回反射镜的第一反射光路上依次设置有第一渥拉斯顿棱镜、第二渥拉斯顿棱镜和基准反射镜，第二渥拉斯顿棱镜、第一渥拉斯顿棱镜和第一光路折回反射镜还依次位于从基准反射镜反射后返回光的光路上，在第一光路折回反射镜的第二反射光路上设置有偏振分光镜，偏振分光镜还位于普通分光镜的参考光路上，偏振分光镜的两个出光方向上分别依次设置检偏器和光电接收器，两个光电接收器连接信号处理单元。本发明能同时完成直线度和位移的测量，降低了设备成本，简化了调节过程，提高了测试效率，保证了测量精度。
一种激光直线位移测量装置

[发明专利]具有角漂移自适应结构的表面等离子体共振折射率传感器-CN201210222650.1无效
发明人：陈强华;吴健;罗会甫;蒋弘;王素梅;王锋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及传感器及传感技术领域，具体涉及一种表面等离子体共振折射率传感器。它提出一种具有角漂移自适应结构的表面等离子体共振折射率传感器，包括：平行六面体棱镜、屋脊棱镜和金属薄膜；屋脊棱镜的长方形底面与平行六面体棱镜的右底面固定在一起；入射光从平行六面体棱镜的左底面垂直入射入，被镀有金属薄膜的平行六面体棱镜的上、下表面先后反射后，垂直入射到屋脊棱镜中并被屋脊棱镜反射，其反射光再次进入平行六面体棱镜并再次被镀有金属薄膜的平行六面体棱镜的下、上表面反射，然后从平行六面体棱镜出射，出射光与入射光平行但方向相反。本发明设计的对角漂移能够进行自动补偿的光学结构，有效地减小入射光角漂移引起的测量误差。
有角漂移自适应结构表面等离子体共振折射率传感器

[实用新型]高速经编机梳栉横移的专用控制系统-CN201120488442.7有效
发明人：彭永生;余霖;王威;蒋弘 -专利权人：常州市步云工控自动化有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： D04B27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统的技术领域，尤其是一种高速经编机梳栉横移的专用控制系统。其包括中央处理器、嵌入式控制芯片单元、局域控制单元一、局域控制单元二、局域控制单元三和高速串行通信线，中央处理器内设有嵌入式控制芯片单元，局域控制单元一与中央处理器串联连接，局域控制单元一、局域控制单元二和局域控制单元三通过高速串行通信线连接。这种高速经编机梳栉横移的专用控制系统结构简洁高效，分工明确，性能稳定，用开放式系统总线实时传输和高速串行通信动态来建立闭环在线反馈，保证了机器在高速运行过程中梳栉横移的实时性、准确性和平稳性，而且突破了机械花盘安装尺寸限制工艺花高的约束，易于使用推广。
高速经编机梳栉横移专用控制系统

[发明专利]激光直线度/同轴度测量装置-CN201010218507.6有效
发明人：蒋弘;吴健 -专利权人：北京市普锐科创科技有限责任公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种激光直线度/同轴度测量装置，包括在测量光路上依次设置的第一渥拉斯顿棱镜、第二渥拉斯顿棱镜和平移反射镜，第二渥拉斯顿棱镜和第一渥拉斯顿棱镜依次位于从平移反射镜反射后返回光的光路上；平移反射镜为在相互垂直的两个方向上均具有光路漂移自适应功能的平面镜结构，当入射光沿平移反射镜的特征方向入射时，平移反射镜反射后返回光与入射光方向相反、相互平行且返回光与入射光之间距离恒定。本发明使得水平方向和垂直方向直线度测量时的基准不变，这样就大大简化了调节过程，缩减了调节时间，提高了调节效率。
激光直线同轴测量装置

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