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[发明专利]一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统及方法-CN202110524032.1在审
发明人：张坤;包继锋;邵重阳;李杰;袁明路;合超;周林波;李刚;王文东;彭军;罗磊;梁其根 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明属于矿山工程技术领域，具体涉及一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统及方法。通过所述的系统中获取矿山高窄溜井料位实时数据的采集单元，对所述溜井料位实时数据传送的第一传送单元，对所述溜井料位实时数据处理的处理单元，对所述处理单元处理后的溜井料位数据实时传输的第二传送单元，根据所述第二传送单元传送的溜井料位数据实时远程检测及控制所述系统作业的检控单元，以及相应的方法，能够满足矿山井下卸载站高窄溜井矿仓深度深、粉尘较大、湿度较大、高浓度水雾环境等恶劣环境的可靠测距要求，并且可实时监测和远程控制溜井料位高度，节省大量人力物力，提高了作业效率，同时还可实时掌握料仓溜井深度，有效避免安全事故的发生。
一种矿山溜井矿仓料位深度检测系统方法

[发明专利]一种虚拟轨道定位方法和系统-CN202011505032.9在审
发明人： 梁其根;巫乔顺;李杰;尹业华;熊添翼;肖彦龙;皮坤;白建民 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟轨道定位方法和系统，系统包括后台任务模块、数据存储模块、数据抽取及定位运算模块、前台维护模块、监控模块。本发明最终实现在画面上实时展示电机车的位置及动画模拟，从而有效的提高了电机车在运行过程中对电机车位置判断的准确性及电机车运行的安全性，此外还可追溯及可视化电机车运行的轨迹，确保了电机车运行过程真实性。
一种虚拟轨道定位方法系统

[发明专利]一种矿山井下车辆测速装置-CN202011488922.3在审
发明人：尹业华;李杰;肖彦龙;陆广仁;梁其根;熊添翼 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿山井下车辆测速装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有微控制器、电源、WIFI、加速度传感器、时钟、EEPROM存储器、蜂鸣器，其中：微控制器与电源、加速度传感器、WIFI、蜂鸣器、时钟、EEPROM存储器电连接，电源与加速度传感器、EEPROM存储器、时钟、蜂鸣器相连。通过加速度传感器获得速度数据后，送给微控制器，经微控制器将信号经WIFI送至中控器，同时送蜂鸣器发出报警、送EEPROM存储器、时钟存储并计时，以保留该时间点的位置及速度数据。实现下井超速报警、速度数据的无人自动采集、传输，减少后期运维工作量，降低运行维护成本。
一种矿山井下车辆测速装置

[实用新型]一种无人值守远距离道岔控制装置-CN201821794846.7有效
发明人：尹业华;陆广任;刘斯尧;熊添翼;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人值守远距离道岔控制装置，包括扳道机构，以及安装在道岔现场的道岔控制器，和分别安装在道岔岔尖左、右两侧的密贴传感器以及红绿灯信号采集器，其特征在于道岔控制器与扳道机构的继电器、密贴传感器、红绿灯信号采集器相连，同时道岔控制器通过网络与服务器相连。可在无人值守情况下，将采集到的绿灯信号经道岔控制器及网络送服务器，经服务器进行分析、比较后，下发板道指令给道岔控制器，由道岔控制器控制扳道机构控制器中的继电器动作后，接通扳道机构控制电路、启动扳道机构动作完成扳道，再经密贴传感器将道岔尖已密贴的信号送给道岔控制器并送至服务器，由服务器发出启动矿石运输车通过该道岔的指令，保障运输安全。
道岔控制器道岔服务器无人值守道岔控制装置红绿灯信号密贴传感器采集器远距离继电器机构控制电路指令本实用新型机构控制器继电器动作机构动作绿灯信号送服务器运输安全传感器运输车板道岔尖经密密贴接通矿石网络采集分析

[实用新型]一种基于气压计测量溜井深度装置-CN201821794849.0有效
发明人：刘斯尧;王合宽;陆广任;梁其根;肖彦龙 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于气压计测量溜井深度装置，包括主机，与主机电连接的探测器、服务器、电机、电子围栏、报警器，其特征在于：所述探测器包括第一微控制器，与第一微控制器电连接的气压计和超声波传感器，第一微控制器通过通讯器与主机电连接；所述主机包括第二微控制器，与该第二微控制器电连接的LCD显示屏、实时时钟、存储器，且该第二微控制器通过网络收发器与服务器相连、通过通讯器与探测器的第一微控制器电连接、通过电子围栏接收器与电子围栏相连、通过继电器与电机和报警器相连；电机与电缆卷绕器电连接，探测器安装于电缆上，主机安装在控制室内，电子围栏安装在溜井放矿设备出入口处，可准确测量溜井深度。
微控制器电连接电子围栏溜井主机气压计探测器电机深度装置报警器通讯器服务器继电器测量超声波传感器本实用新型电缆卷绕器探测器安装网络收发器实时时钟主机安装准确测量存储器接收器入口处放矿电缆室内

[实用新型]一种溜井自动放矿控制装置-CN201821795120.5有效
发明人：巫乔顺;陆广任;尹业华;刘斯尧;熊添翼;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种溜井自动放矿控制装置，包括安装在溜井卸料口的主控器，其特征在于还包括与该主控器相连的：测量车厢矿石高度的激光测量仪、获取运矿车车厢位置信息的标签读卡器、控制放矿机放矿的放矿机闸门控制器、连接服务器的网络，其中，标签读卡器与安装在运矿车车厢上的定位标签信号连接。用于自动完成放矿，之后通过主控器将运矿车信息相对应的车厢数量、每个车厢的放矿数量等信息通过网络上传给服务器进行存储、分析、统计，便于远程监控、管理。还可通过摄像头适时采集现场放矿图像，并通过网络上传给服务器，实现远程放矿操作。
放矿主控器溜井控制装置矿车车厢网络上传车厢读卡器放矿机服务器标签本实用新型激光测量仪连接服务器闸门控制器摄像头定位标签信号连接信息通过远程监控自动完成矿车卸料口矿石测量存储采集图像分析统计网络管理

[实用新型]井下巷道车辆监控装置-CN201821795121.X有效
发明人：刘斯尧;李杰;尹业华;陆广任;梁其根;肖彦龙 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下巷道车辆监控装置，包括壳体，设于壳体内的微控制器、气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源，其特征在于微控制器与气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源相连，CMOS开关与安装在车辆上的行车记录仪相连，行车记录仪与液晶显示屏、喇叭相连，行车电脑收发器与车载电脑连接，传感信号接收器与安装在车辆传动轴上的霍尔传感器信号连接，网络信号收发器通过WIFI与服务器信号连接。用于对驾驶员进行监管，避免交通事故。
传感信号接收器网络信号收发器行车电脑收发器车辆监控装置气压传感器行车记录仪存储器井下巷道微控制器电源霍尔传感器信号本实用新型车辆传动轴服务器信号液晶显示屏车载电脑壳体交通事故喇叭体内监管

[发明专利]一种基于气压计测量溜井深度装置-CN201811297203.6在审
发明人：刘斯尧;王合宽;陆广任;梁其根;肖彦龙 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于气压计测量溜井深度装置，包括主机，与主机电连接的探测器、服务器、电机、电子围栏、报警器，其特征在于：所述探测器包括第一微控制器，与第一微控制器电连接的气压计和超声波传感器，第一微控制器通过通讯器与主机电连接；所述主机包括第二微控制器，与该第二微控制器电连接的LCD显示屏、实时时钟、存储器，且该第二微控制器通过网络收发器与服务器相连、通过通讯器与探测器的第一微控制器电连接、通过电子围栏接收器与电子围栏相连、通过继电器与电机和报警器相连；电机与电缆卷绕器电连接，探测器安装于电缆上，主机安装在控制室内，电子围栏安装在溜井放矿设备出入口处，可准确测量溜井深度。
微控制器电连接电子围栏溜井主机气压计探测器电机深度装置报警器通讯器服务器继电器测量超声波传感器电缆卷绕器探测器安装网络收发器实时时钟主机安装准确测量存储器接收器入口处放矿电缆室内

[发明专利]一种溜井自动放矿控制装置-CN201811297607.5在审
发明人：巫乔顺;陆广任;尹业华;刘斯尧;熊添翼;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种溜井自动放矿控制器装置，包括安装在溜井卸料口的主控器，其特征在于还包括与该主控器相连的：测量车厢矿石高度的激光测量仪、获取运矿车车厢位置信息的标签读卡器、控制放矿机放矿的放矿机闸门控制器、连接服务器的网络，其中，标签读卡器与安装在运矿车车厢上的定位标签信号连接。用于自动完成放矿，之后通过主控器将运矿车信息相对应的车厢数量、每个车厢的放矿数量等信息通过网络上传给服务器进行存储、分析、统计，便于远程监控、管理。还可通过摄像头适时采集现场放矿图像，并通过网络上传给服务器，实现远程放矿操作。
放矿主控器溜井矿车车厢网络上传车厢读卡器放矿机服务器标签激光测量仪控制器装置连接服务器闸门控制器摄像头定位标签控制装置信号连接信息通过远程监控自动完成矿车卸料口矿石测量存储采集图像分析统计网络管理

[发明专利]井下巷道车辆监控装置-CN201811297608.X在审
发明人：刘斯尧;李杰;尹业华;陆广任;梁其根;肖彦龙 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种井下巷道车辆监控装置，包括壳体，设于壳体内的微控制器、气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源，其特征在于微控制器与气压传感器、存储器、时钟、CMOS开关、行车电脑收发器、传感信号接收器、网络信号收发器、电源相连，CMOS开关与安装在车辆上的行车记录仪相连，行车记录仪与液晶显示屏、喇叭相连，行车电脑收发器与车载电脑连接，传感信号接收器与安装在车辆传动轴上的霍尔传感器信号连接，网络信号收发器通过WIFI与服务器信号连接。用于对驾驶员进行监管，避免交通事故。
传感信号接收器网络信号收发器行车电脑收发器车辆监控装置气压传感器行车记录仪存储器井下巷道微控制器电源霍尔传感器信号车辆传动轴服务器信号液晶显示屏车载电脑壳体交通事故喇叭体内监管

[发明专利]一种无人值守远距离道岔控制装置-CN201811297184.7在审
发明人：尹业华;陆广任;刘斯尧;熊添翼;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人值守远距离道岔控制装置，包括扳道机构，以及安装在道岔现场的道岔控制器，和分别安装在道岔岔尖左、右两侧的密贴传感器以及红绿灯信号采集器，其特征在于道岔控制器与扳道机构的继电器、密贴传感器、红绿灯信号采集器相连，同时道岔控制器通过网络与服务器相连。可在无人值守情况下，将采集到的绿灯信号经道岔控制器及网络送服务器，经服务器进行分析、比较后，下发板道指令给道岔控制器，由道岔控制器控制扳道机构控制器中的继电器动作后，接通扳道机构控制电路、启动扳道机构动作完成扳道，再经密贴传感器将道岔尖已密贴的信号送给道岔控制器并送至服务器，由服务器发出启动矿石运输车通过该道岔的指令，保障运输安全。
道岔控制器道岔服务器无人值守道岔控制装置红绿灯信号密贴传感器采集器远距离继电器机构控制电路指令机构控制器继电器动作机构动作绿灯信号送服务器运输安全传感器运输车板道岔尖经密密贴接通矿石网络采集分析

[实用新型]一种矿山入井门禁管控系统-CN201721692971.2有效
发明人：熊添翼;李杰;梁其根;刘斯尧;姚志清 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿山入井门禁管控系统，包括其上带刷卡器、开闭门的第一道闸，其特征在于：第一道闸设于入井通道入口端，在入井通道出口端设有其上带开闭门的第二道闸，并在入井通道中设置其上带考试界面的考试终端以及识别器及控制器；其中：第一道闸的刷卡器与读卡器电连接，读卡器与识别器电连接，识别器、开闭门与控制器电连接；第二道闸的开闭门与控制器电连接；考试终端与控制器电连接；读卡器、识别器、考试终端、控制器均通过网络与带显示器、数据库服务器的远程工业控制计算机相连。从根本上解决了仅凭携带的卡就能轻松入井所带来的诸多问题，并在入井时完成对应工种相关知识及安全知识的答题，准确统计出入井人数、工作时间、位置。
道闸开闭门识别器考试终端控制器电读卡器井通道上带管控系统控制器电连接刷卡器门禁矿山数据库服务器远程工业控制本实用新型安全知识出口端入口端答题显示器携带计算机考试统计网络

[实用新型]一种河道消浪护岸-CN201721108732.8有效
发明人：戴红銮;曹斌;梁其根 -专利权人：华艺生态园林股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种河道消浪护岸，能够多岸坡起到安全防护作用，并有助于改善河道水质，该护岸包括支撑框架，所述支撑框架包括倾斜部分和水平部分，所述支撑框架由多个格笼连接而成，所述格笼为采用合金钢丝编织而形成的笼状结构，所述格笼内设有固定机构，所述支撑框架的倾斜部分和水平部分通过所述固定机构分别与岸坡以及河底固定连接，所述格笼内由外至内还依次设有种植基质层和配重层，其中，所述种植基质层由种植土和肥料混合并填设在配重层上而形成，所述配重层由碎石或卵石块填设在固定机构上而形成。
一种河道护岸

[发明专利]一种井下巷道车辆测速装置-CN201711066143.2在审
发明人：李杰;刘斯尧;熊添翼;梁其根;姚志清 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种井下巷道车辆测速装置，包括壳体，以及设于壳体上的显示器、报警指示灯、蜂鸣器、时钟，以及设于壳体内的微控制器、存储器、网络接收发送器、传感信号接收器、电源，其特征在于微控制器与存储器、网络接收发送器、传感信号接收器、显示器、报警指示灯、蜂鸣器、时钟相连，传感信号接收器与安装在车轮上的速度传感器信号连接，网络接收发送器与WIFI信号连接。当车辆速度超过设定值时，通过蜂鸣器、指示灯发出声音、灯光提示驾驶员超速了，并将当前的速度及时间存储记录到存储器中，通过WIFI自动上传所存储的各种数据及参数给服务器，以对驾驶员进行监管，提高安全管理水平，避免交通事故，保障生产、运输安全。
一种井下巷道车辆测速装置

[发明专利]一种矿山入井门禁管控系统及方法-CN201711289380.5在审
发明人：熊添翼;李杰;梁其根;刘斯尧;姚志清 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿山入井门禁管控系统及方法，包括其上带刷卡器、开闭门的第一道闸，其特征在于第一道闸设于入井通道入口端，在入井通道出口端设有其上带开闭门的第二道闸，并在入井通道中设置其上带考试界面的考试终端以及识别器及控制器；其中第一道闸的刷卡器与读卡器电连接，读卡器与识别器电连接，识别器、开闭门与控制器电连接；第二道闸的开闭门与控制器电连接；考试终端与控制器电连接；读卡器、识别器、考试终端、控制器均通过网络与带显示器、数据库服务器的远程工业控制计算机相连。从根本上解决了仅凭携带的卡就能轻松入井所带来的诸多问题，并在入井时完成对应工种相关知识及安全知识的答题，准确统计出入井人数、工作时间、位置。
一种矿山门禁系统方法