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[发明专利]一种柱面自动攀爬多功能机器人-CN202310329326.8在审
发明人：张玉敏;谢爱华;蒋中明;桂婞;郭春晖;高占军;原文奎;程泳;马遥遥 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种柱面自动攀爬多功能机器人，包括套设于立柱一侧的弧形骨架，弧形骨架上竖直安装有主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架，主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架的中部分别安装有移动机构，移动机构的输出端紧贴立柱表面，立柱的另一侧设有夹紧机构，配合使用移动机构以及夹紧机构，利用机械抱箍的方式将机器人夹紧于立柱表面，主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架上连接有工作环，工作环上安装有多个执行机构，根据需求可换用不同的执行机构对立柱表面进行清扫、打磨、除锈、喷涂等多种作业，能够适应多种立柱工况环境，解决钢柱清洗、除锈、喷涂效率低、成本高、人员安全隐患等问题，适用于机械自动化工程领域。
一种柱面自动攀爬多功能机器人

[发明专利]一种躲藏式运梁车-CN201711329539.1有效
发明人：王治斌;谌启发;梁志新;桂婞;王嵽显;蒋中明 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁架设施工设备技术领域，提供了一种躲藏式运梁车，包括主梁，主梁的前端由前至后依次设有过渡轮组和前车，主梁的后端设有后车，在主梁上、并位于前车与后车之间设有用于吊设箱梁的吊梁装置；主梁的前端还设有与架桥机上的吊梁小车相配合的起吊部。在将箱梁吊运至架梁机尾端处时，通过设置在主梁上的起吊部与架桥机上的吊梁小车配合，使运梁车的前端得到临时支撑，由此，前车的轮组可以向上提升至悬空，进而可将箱梁进一步向孔位吊运，箱梁就位后，前车可直接从箱梁的顶部退回，完成吊运，为箱梁的整体起吊做好准备，整个过程快速、便捷，且运梁车的前车无需设置复杂笨重的攀爬结构。
一种躲藏式运梁车

[发明专利]一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统-CN202011349883.9有效
发明人：殷骏;李云帆;汤友富;桂婞;饶雄;时洪斌;李佳茜 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统，包括：通过北斗卫星定位预设对象连续一段时间内每个时间点的位置，确定相邻两个时间点对应的两个定位点的位置数据；对相邻两个定位点的位置数据三维插值，生成三维插值路径；确定相邻两个定位点在三维GIS中的对应的两个位置点和两个位置点之间的地形信息；将地形信息与三维插值路径进行匹配，生成贴合三维GIS地形的匹配路径；控制预设对象从相邻两个定位点中的上一个定位点，依匹配路径向下一个定位点移动，由三维GIS逐帧渲染显示移动轨迹上各个点，以补充显示相邻两个定位点之间的运动轨迹。本发明能够在三维GIS中动态渲染对象的实时运动过程，补充时间段之间的实时运动轨迹。
一种北斗卫星定位数据 gis 中的显示渲染方法系统

[发明专利]一种集装箱植物工厂的环境控制方法及系统-CN202210795401.5有效
发明人：郑中;桂婞;方灵灵;田圆圆;殷雨欣;郭亚娟 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明属于集装箱植物工厂领域，并具体公开了一种集装箱植物工厂的环境控制方法及系统，该系统包括补光灯组、补光灯散热回路、空气交换设备、制冷设备、温度传感器、计时器以及控制器，该方法通过补光灯散热回路使补光灯所散发热量传递至集装箱外，以降低集装箱内热负荷，从而降低制冷设备的能耗；一方面，制冷设备预先关闭使系统初始能耗处于低值；另一方面，对集装箱内部温度高于植物生长所需温度上限和低于植物生长所需温度下限的情况，结合集装箱外的环境温度条件，分别实施高温控制流程和低温控制流程，以进行针对性的精细控制，优先启用能耗低的设备，从而能提高效率，降低能耗。
一种集装箱植物工厂环境控制方法系统

[发明专利]一种用于桥梁抢修的梁墩结构及其应用-CN202111064161.3有效
发明人：蒋中明;谢爱华;郭春晖;张玉敏;高占军;桂婞;王治斌;马遥遥;程泳 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于桥梁抢修的梁墩结构及其应用，属于桥梁抢修领域。该梁墩结构包括抢修墩组件和抢修梁组件，其中：抢修墩组件包括底座和墩身，底座用于与墩身的底部连接，以将其固定在地面上；墩身采用伸缩套筒结构；抢修梁组件与抢修墩组件的顶部连接，该抢修梁组件采用可伸展结构，工作时抢修梁组件沿顺桥向方向对称展开，然后两端与待抢修桥梁的桥墩支座连接，以此完成桥梁抢修工作。本发明可实现桥梁抢修设备的整体运输，具有强大的机动性能，并实现多点同步作业；同时本发明中抢修墩组件、抢修梁组件均采用模块化的设计思路，有效避免了现有抢修器材零部件种类多、现场拼装繁琐的问题。
一种用于桥梁抢修结构及其应用

[实用新型]一种集装箱植物工厂及其拼装式箱体-CN202220746604.0有效
发明人：方灵灵;郑中;桂婞;郭亚娟;田圆圆;殷雨欣 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱植物工厂及其拼装式箱体，属于植物工厂领域，该拼装式箱体包括板件单元和连接单元，其中板件单元包括预设数量的箱板，该箱板采用纤维增强覆面木基复合板，用于构成拼装式箱体的整体结构；连接单元包括预设数量的连接杆，连接杆将相邻的箱板连接，以作为拼装式箱体的骨架结构。本实用新型采用纤维增强覆面木基复合板作为箱板，并利用连接杆将相邻的箱板连接，使用时可以拆开后运输到使用地点再进行拼装，有效提高集装箱的运输效率和运输能力，同时还可以根据实际需要调整各个箱板的尺寸，避免了批量生产造成形式单一的问题，具有极高的灵活性，适用于边远地区、高原高寒等特殊环境，有利于集装箱植物工厂的广泛应用。
一种集装箱植物工厂及其拼装箱体

[发明专利]一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用-CN202210706294.4在审
发明人：饶雄;王元昌;汤友富;桂婞;李云帆;时洪斌;郭亚娟;张君珏;李佳茜;田恺 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用，该方法包括：推动轨检小车来回往复运动，并获取多种原始数据；获得带有GNSS时标TGNSS的里程计中心三维位置坐标；推算得出带有GNSS时标TGNSS的里程增量序列；将带有GNSS时标的里程增量序列MGNSS与带有本地数据采集卡时标TLocal的里程计原始输出序列MOdometer进行波形匹配，得到系统时间差int_bais；采用该系统时间差将里程计和轨距尺的数据统一到GNSS时间系统。通过本发明，能够在无需额外开发采集板卡和接口的条件下，高效可靠地执行轨检小车多传感器的时间同步操作，并且该工艺方法对于不同类型GNSS/INS组合导航系统均能很好地适用，大大降低了硬件成本和施测成本，操作快捷且通用性好。
一种小车传感器时间同步方法应用

[发明专利]一种无砟轨道路基沉降弹簧气垫的抬升修复方法-CN202210900338.7在审
发明人：吴永胜;桂婞;郭绍影;邢亮;肖金凤;张守超;高正祥;董宇林 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无砟轨道路基沉降弹簧气垫的抬升修复方法，包括：检测沉降段无砟轨道结构的平顺性和高程，确定支承层所需的抬升高度；松开扣件；放置高预压弹簧气垫；松开预压弹簧气垫，并高压充气，抬升无砟轨道混凝土结构，观测抬升高度，当轨面标高进入扣件微调范围后停止抬升；使用预制混凝土板在支承层与路基体的侧面缝隙进行封堵，在预制混凝土板上预留充填孔和观测、排气孔，通过充填管往缝隙内部喷射热温沥青道砟，使抬空区热温沥青道砟充分密实。充填完毕后，卸除预应力弹簧弹簧气垫内部气体并回收，拆除预制混凝土板，并封边；再次使用扣件进行微调。本发明方法无需对轨道结构本身进行打孔，不污染和损伤既有路基体和轨道本体。
一种轨道路基沉降弹簧气垫抬升修复方法

[发明专利]道路施工进度的可视化方法装置、设备和存储介质-CN202210386726.8在审
发明人：游江;桂婞;李彬;汤友富;杨岳勤;谢海林;鄢巨平;许和平;丁正全 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中铁磁浮交通投资建设有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路施工进度的可视化方法、装置、设备和存储介质。可视化方法包括：对道路三维模型中进行简化，生成简化模型，简化模型包括简化后的模型构件；根据模型构件在简化模型中的属性信息，对各个模型构件进行空间索引编号，属性信息包括位置信息和尺寸信息中的至少一种；根据模型构件的施工完成进度确定模型构件的着色属性；根据观测参数和空间索引编号，在模型构件中选择可视化的目标模型构件；加载目标模型构件，并根据目标模型构件的着色属性进行渲染，以实现目标模型构件的可视化显示。采用本公开实施例提供的方法，相关施工方可以方便地了解道路施工进度，进而方便制定后续的施工计划。
道路施工进度可视化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于复杂网络的工期指标分析方法-CN202210170935.9在审
发明人：桂婞;魏强;汤友富;刘延宏;陈亮;陈云;赵健;游江;寇智聪;邢众一;郭亚娟 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁路建设管理有限公司;中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于工程施工技术领域，并具体公开了一种基于复杂网络的工期指标分析方法；该方法包括以下步骤：获取时间序列施工进度数据；依据时间序列施工进度数据构建时间‑施工进度柱状图；依据时间‑施工进度柱状图构造邻接矩阵；转化邻接矩阵为复杂网络图并获取复杂网络特征值；一方面，该方法将抽象数据转化为可见图，具有形象直观的、适用范围广的优点；另一方面，结合可见图和复杂网络特征值，对工期指标进行分析，便于判断工期制定的合理性，并识别关键节点和关键时间段，为施工管理提供依据。
一种基于复杂网络工期指标分析方法

[发明专利]一种铁路施工进度指标预测和在线更新方法-CN202210170939.7在审
发明人：刘延宏;汤友富;魏强;陈亮;桂婞;陈云;王鹏;余小周;郭亚娟;游江;寇智聪;邢众一;田圆圆 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁路建设管理有限公司;中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路施工进度指标预测和在线更新方法，所述方法包括：建立铁路施工进度指标分析的初始数据集，将初始数据集按照指定的比例划分为训练数据集和测试数据集；将训练数集作为随机森林回归模型的输入变量，得到最优特征变量集；将最优特征变量集作为XGboost模型的输入变量，得到预测结果，然后采用测试数集验证预测结果；对预测结果进行分析；获取新的工期进度数据后，对XGboos模型进行更新和修正。本发明分利用了随机森林能够有效处理有多个维度、噪声干扰的样本数据，筛选有用特征变量的特点，创新性地提高了XGboost模型的预测精度，使得铁路施工进度指标的预测结果更加准确可靠。
一种铁路施工进度指标预测在线更新方法

[发明专利]用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法-CN202110440738.X有效
发明人：贾庆文;程佳佳;纳吉庆;汪涛;汤友富;桂婞;饶雄;唐抗尼;戴启元;崔宁宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司;中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，该方法包括机车和施工人员位置的实时动态显示过程、机车和施工人员相对位置的显示过程、以及列车接近自动预警显示过程。与现有技术相比，本发明具有对列车和施工人员的实时位置和人身安全进行自动化统一管理，大大提高了行车安全性和施工安全性等优点。
用于铁路行车安全施工防护预警监控显示方法

[发明专利]一种惯导系统姿态测量精度评估方法及应用-CN202210230440.0在审
发明人：汤友富;桂婞;饶雄;王元昌;李云帆;时洪斌;殷骏;郑中;田圆圆;张君珏 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种惯导系统姿态测量精度评估方法，包括：对被测轨道进行多次重复测量；针对各次重复测量，分别记录组合导航系统原始输出的时间序列观测结果并获取轨检小车有关数据；获得被测轨道在当地施工坐标系下的平面坐标值；将时间序列观测结果转换为等里程间隔空间序列结果；比较多次重复测量的等里程间隔空间序列结果的差异，进而评估组合导航系统姿态测量精度。本发明还公开了相应的系统、轨检小车及应用。通过本发明，不仅能够高效、准确地评估确定惯性导航系统姿态测量精度，而且还很好地适用于各种类型GNSS/INS轨检小车，同时具备操作便捷、可控性好等优点。
一种系统姿态测量精度评估方法应用

[发明专利]具有可折叠换梁机的换梁方法-CN202011215278.2有效
发明人：罗九林;王治斌;杨少宏;朵君泰;姜敏;蒋中明;梁志新;桂婞;郭春晖;张玉敏 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本公开涉及桥梁换架技术领域，尤其涉及一种具有可折叠换梁机的换梁方法。包括：步骤一、第一运梁专列、具有升降功能的导梁以及第二运梁专列依次进场，导梁上设有容纳部，容纳部内铰接有升降液压杆；步骤二、控制升降液压杆伸长以对导梁进行顶升；步骤三、控制升降液压杆收缩，升降液压杆重新收纳至容纳部内；步骤四、利用一对吊梁小车配合第一运梁专列上的两个驮梁小车将旧梁吊装至第一运梁专列上；步骤五、利用一对两个吊梁小车配合第二运梁专列上的两个驮梁小车将新梁吊装至待换架孔位处。本公开通过升降液压杆和容纳部可实现导梁工作状态的快速切换，从而有效提高施工效率，有效的减少了机械设备的投入。
具有可折叠换梁机方法

[实用新型]一种多功能施工便梁-CN202220194953.6有效
发明人：覃毅;廖斌;程泳;蒋中明;陈超林;梁志新;高占军;桂婞;南小龙;周恒松;潘善华;梁泰玮;马遥遥;郭春晖;张玉敏;谢爱华;卢其波;黎元科;周勇 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;广西宁铁工程有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路桥梁施工辅助设备技术领域，并具体公开了一种多功能施工便梁。该种多功能施工便梁包括平行设置的两个第一纵梁和垂直连接的多个横梁；第一纵梁由第一盖板和第一腹板连接为箱型结构；第一盖板两端厚度逐渐减小，用于对接第二纵梁，以适用大跨度加固的场景；第一纵梁单独使用，能够适用双线和道岔区加固的场景；第一纵梁和第二纵梁均设置有第一加劲肋和第二加劲肋；第一加劲肋上竖向通长分布一排通孔，用于大跨度加固时连接尺寸小的横梁；第二加劲肋的中下部竖向分布一排通孔，用于双线和道岔区加固时连接尺寸大的横梁；该种多功能施工便梁通用性强，能够用于多种使用场景，尤其适用于铁路线路架空加固的场合。
一种多功能施工

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