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- [发明专利]搭载发动机的自主型飞行装置及飞行装置-CN202310692817.9在审
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石川满;茅沼秀高
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株式会社石川能源研究
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2018-09-27
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2023-10-03
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B64D27/02
- 本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置及飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置(31)。另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。
- 搭载发动机自主飞行装置
- [发明专利]飞行装置-CN202180039010.4在审
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石川满;福田太郎
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株式会社石川能源研究
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2021-10-14
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2023-02-03
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B64C25/10
- 本发明提供一种具有能够在飞行时有效地得到升力的翼部的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；设置于机体基座(14)且能够在飞行状态与着陆状态之间变形的第一腿部(26)及第二腿部(27)；以及安装于第一腿部(26)及第二腿部(27)且在飞行状态时产生升力的第一翼部(28)及第二翼部(29)。因此，通过在飞行状态时第一翼部(28)以及第二翼部(29)产生升力，能够减少飞行所需的能量，延长连续飞行距离。
- 飞行装置
- [发明专利]对置活塞式发动机-CN202010021279.7有效
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鹿野达
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株式会社石川能源研究
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2017-11-14
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2023-01-03
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F02B75/40
- 本发明提供一种对置活塞式发动机，其能够得到大输出，确保燃烧稳定性，并且对各发动机部所具有的曲轴进行反转的曲轴反转同步机构的结构得到简化。本发明的对置活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)以及第二发动机部(21)，第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具有独立的第一气缸(12)以及第二气缸(22)。另外，控制各气门动作的第一气门驱动机构(19)及第二气门驱动机构(20)兼而作为使第一发动机部(11)的第一曲轴(14)与第二发动机部(21)的第二曲轴(24)反转的曲轴反转同步机构(29)。因此，能够简单地构成曲轴反转同步机构(29)，能够实现对置活塞式发动机(10)的输出增大以及配件数量减少。
- 活塞发动机
- [发明专利]飞行装置-CN202111048632.1在审
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小野恭稔;石川满
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株式会社石川能源研究
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2021-09-08
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2022-10-11
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G05D1/10
- 提供能够以简单的结构正确地测量输送体的重量的飞行装置。飞行装置(10)具备转子(11)、马达(12)、飞行传感器(13)、电力转换部(14)、运算控制部(15)。飞行传感器(13)测量作用于机体基座部(16)的物理量。运算控制部(15)基于物理量，生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力转换部(14)基于输入的指示信号，调整供给到马达(121)等的电量。进而，运算控制部(15)基于指示信号的大小，计算输送体的重量的推定值即推定重量。
- 飞行装置
- [发明专利]动力单元-CN201980031488.5有效
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鹿野达;石川满
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株式会社石川能源研究
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2019-06-13
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2022-05-31
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F02B75/32
- 本发明提供一种能够充分满足小型化等要求的具备双曲轴发动机的动力单元。动力单元(30)具有发动机(10)、第一发电机(31)以及第二发电机(32)。发动机(10)具有一个活塞(13)、两个第一曲轴(14)以及第二曲轴(24)。活塞(13)与第一曲轴(14)通过第一连杆(15)连接，活塞(13)与第二曲轴(24)通过第二连杆(25)连接。另外，动力单元(30)具有与第一曲轴(14)驱动连接的第一发电机(31)和与第二曲轴(24)驱动连接的第二发电机(32)。
- 动力单元
- [发明专利]飞行装置-CN202111048519.3在审
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石川满;福田太郎
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株式会社石川能源研究
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2021-09-08
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2022-05-13
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B64C39/02
- 本发明提供具有轻量且刚性高的机体基座部的飞行装置。飞行装置(10)具备机体基座部(14)、搭载于机体基座部(14)的动力部、从机体基座部(14)朝向外侧延伸的臂部(11)、安装于臂部(11)的转子(12)。机体基座部(14)具有被分割成多个的分割机体基座部(14)，分割机体基座部(14)具有：臂安装部(32)，其形成在该分割机体基座部(14)的中间部外侧，供臂部(11)的内侧端部(49)安装；连接部(45)，其形成在其两端，并与其他分割机体基座部(14)连接。在机体基座部(14)的周向一端形成有能够从外侧将连接机构(34)插入的插入部(351)，在机体基座部(14)的周向另一端形成有供连接机构(34)螺旋拧入的螺旋入口(371)。
- 飞行装置
- [发明专利]活塞式发动机-CN201910706077.3有效
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鹿野达;石川满;黑木正宏
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株式会社石川能源研究
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2019-08-01
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2022-03-29
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F02B75/18
- 本发明提供一种对动活塞式发动机，其实现了尺寸的小型化，尤其缩短了活塞的往复方向上的长度。本发明的对动活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)及第二发动机部(21)。另外，对第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具备的各气门进行驱动的气门驱动机构(30)配置为比第一发动机部(11)的第一气缸(12)及第二发动机部(21)的第二气缸(22)的外缘靠外侧。通过如此构成，能够缩短气门驱动机构(30)的宽度，进而能够将对动活塞式发动机(10)整体小型化。
- 活塞发动机
- [发明专利]电力供给系统以及停电用配电盘-CN202110864504.8在审
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石川满;长岛弘幸
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株式会社石川能源研究
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2021-07-29
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2022-02-18
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H02B1/24
- 提供一种能够通过简单的操作在停电时利用室内配线从发电机将电力供给到电负载的电力供给系统以及停电用配电盘。电力供给系统(10)在商用电源(11)停电时，从发电装置(12)对电负载(13)供给电力。进而，电力供给系统(10)在未发生停电的情况下，经由铺设在屋内(14)的室内配线(15)，商用电源(11)经由输出部(16)供给到电负载(13)。另外，输出部(16)具有第一输出部(16)和第二输出部(16)。进而，在电力供给系统(10)中，在发生了停电时，发电装置(12)与第一输出部(16)连接，经由室内配线(15)以及第二输出部(16)，电力供给到电负载(13)。
- 电力供给系统以及停电配电盘
- [发明专利]飞行装置-CN202080019712.1在审
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石川满;福田太郎;竹泽巧真;多田信之
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株式会社石川能源研究
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2020-10-27
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2021-10-22
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B64C25/10
- 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。
- 飞行装置
- [发明专利]对置活塞式发动机-CN201711120662.2有效
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鹿野达
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株式会社石川能源研究
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2017-11-14
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2020-09-01
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F02B75/40
- 本发明提供一种对置活塞式发动机，其能够得到大输出，确保燃烧稳定性，并且对各发动机部所具有的曲轴进行反转的曲轴反转同步机构的结构得到简化。本发明的对置活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)以及第二发动机部(21)，第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具有独立的第一气缸(12)以及第二气缸(22)。另外，控制各气门动作的第一气门驱动机构(19)及第二气门驱动机构(20)兼而作为使第一发动机部(11)的第一曲轴(14)与第二发动机部(21)的第二曲轴(24)反转的曲轴反转同步机构(29)。因此，能够简单地构成曲轴反转同步机构(29)，能够实现对置活塞式发动机(10)的输出增大以及配件数量减少。
- 活塞发动机
- [发明专利]涡旋压缩机-CN201811060527.8有效
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石川满;坂本诚一;茂木正德
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株式会社石川能源研究
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2018-09-12
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2020-09-01
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F04C18/02
- 本发明提供一种涡旋压缩机，其抑制装置整体的复杂化并提高压缩率。本发明的涡旋压缩机具备：固定于压缩机主体侧的固定涡旋件(21)；以相对于固定涡旋件(21)能够旋转的方式配置的可动涡旋件(20)；作为固定涡旋件(21)与可动涡旋件(20)之间的间隙而形成的压缩空间(43)；向可动涡旋件(20)施加驱动力的轴(18)；安装于轴(18)的风扇(17)；壳体(31)。另外，在本发明中，风扇(17)通过与轴(18)一起旋转，将导入到壳体(31)的内部的流体导入到压缩空间。
- 涡旋压缩机
- [发明专利]涡旋式压缩机-CN201910953429.5在审
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石川满
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株式会社石川能源研究
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2019-10-09
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2020-07-03
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F04C18/02
- 本发明提供抑制装置整体的复杂化，同时使压缩率进一步提高的涡旋式压缩机。本发明的涡旋式压缩机(10)具备：固定涡旋盘(21)，其固定于压缩机主体侧；可动涡旋盘(20)，其相对于固定涡旋盘(21)可旋转地配置；压缩空间(43)，其作为固定涡旋盘(21)和可动涡旋盘(20)的间隙而形成；旋转轴(18)，其给与可动涡旋盘(20)驱动力；风扇(17)，其安装于旋转轴(18)；外壳(31)。另外，在本发明中，将风扇(17)在外壳(31)的内部流动的制冷剂的流动中，配置于比马达(23)靠上游侧。由此，能够缩小制冷剂的流动阻力，并进一步提高涡旋式压缩机(10)的压缩效率。
- 涡旋式压缩机
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