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[发明专利]用于自主车辆控制的跨平台控制剖析-CN202080003293.2有效
发明人：王禹;罗琦;曹昱;冯宗宝;林龙涛;肖祥全;缪景皓;胡江滔;王京傲;姜舒;周金运;许稼轩 -专利权人：百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：公开了用于从模拟自主驾驶车辆(ADV)驾驶时段和真实世界ADV驾驶时段收集驾驶数据的系统和方法。驾驶数据被处理以排除手动(人类)驾驶数据以及排除对应于ADV是静止的(非驾驶)的数据。可以进一步基于驾驶方向过滤数据：前进驾驶或倒退驾驶。驾驶数据记录被加上时间戳。可以根据时间戳对齐驾驶数据，然后从收集的、过滤的和按时间对齐的数据生成度量的标准化集合。度量的标准化集合用于对ADV的控制系统的性能进行分级，并且基于度量的标准化集合生成更新的ADV控制器。所述方法提供用于自主车辆控制系统的系统全面自动的测试工具。
用于自主车辆控制平台剖析

[发明专利]一种单质量双解耦的双轴硅微陀螺仪-CN202010173874.2有效
发明人：刘雪松;闫桂珍;闫作喜;林龙涛;庞晨鹏 -专利权人：北京微元时代科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明涉及双轴陀螺仪，具体是一种单质量的双轴陀螺仪，两个轴陀螺仪均为双解耦结构，均为水平轴陀螺仪。本发明解决了现有双轴陀螺仪结构复杂、良率低、机械耦合大、轴间串扰大等问题。一种单质量双解耦的双轴硅微陀螺仪，包括玻璃基底、玻璃盖帽、驱动模块、X轴检测模块、Y轴检测模块、中框复合质量块；所述驱动模块包括一个内框驱动质量块、一个中心锚块、四根工字型驱动梁、四根L型解耦梁、两个驱动极板、两个驱动反馈极板；所述X(Y)轴检测模块包括两个X(Y)轴检测质量块、两组X(Y)轴检测梳齿、两根工字型解耦梁、四对X(Y)轴检测弹性支撑梁、四个锚块。本发明适用于导航制导、平台稳定、姿态控制等高端应用领域。
一种质量双解耦双轴硅微陀螺仪

[实用新型]一种快速制冷机器-CN202222733844.X有效
发明人： 林龙涛 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速制冷机器，包括箱体，隔板，所述隔板固定安装于所述箱体的内壁面；进液管，所述进液管贯通所述箱体的顶面设置；出液管，所述出液管贯通所述箱体的左侧壁设置；蓄电池，所述蓄电池安装于所述箱体的内底面；制冷组件，所述制冷组件安装于所述箱体的内底面；进料斗，所述进料斗贯穿所述箱体的顶面设置；封口盖，所述封口盖设置于所述进料斗的顶面，且所述进液管与所述进料斗构成螺纹开拆卸结构；通管，所述通管的一端贯通所述进料斗的底面设置。该快速制冷机器体积小巧，便于随时携带，同时可快速对饮品进行制冷，保障可随时随地将饮品制冷后供人们饮料，使用更灵活便捷，实用性强。
一种快速制冷机器

[实用新型]一种电热锅-CN202222672516.3有效
发明人： 林龙涛 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电热锅，包括底座、铁质层、隔热层和插电口，所述底座的上表面开设有凹槽，且底座凹槽内部使用螺栓固定有保护层，并且保护层的内部使用螺栓固定有电气层，而且底座的前表面镶嵌固定有旋钮，同时底座的下表面使用螺纹安装固定有支腿。该发明设置有防水层和挡板，通过上述零件之间的配合，当电热锅内部的水或汤汁发生溢出情况时，隔热层外表面的防水层可以整体将隔热层保护起来，防止液体对隔热层造成腐蚀，且防水层的下表面与保护层的上表面接触，可以防止液体对电气层造成损伤，同时挡板将插电口覆盖保护，可以防止液体进入插电口内部，进而防止因为液体进入等原因造成对使用人员的伤害。
一种电热锅

[实用新型]一种快速加热机器-CN202222672815.7有效
发明人： 林龙涛 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速加热机器，包括控电箱、加热电阻丝、热回收箱、风机和出风管，所述控电箱的上方安装有工作台，且工作台的上方安装有加热箱，所述工作台的下方安装有动力电机，所述加热箱的右侧安装有热回收箱，所述吸风管上安装有第一控制阀，所述出风管靠近热回收箱的一端安装有空心螺杆，所述热回收箱的下方安装有回流管。该快速加热机器设置有动力电机、连接杆和承载板，启动动力电机，动力电机通过输出轴带动连接杆旋转，而后连接杆带动承载板旋转，从而带动承载板上工件旋转，便于对工件不同位置进行加热，使工件加热更加均匀，同时承载板上的防滑纹使工件在旋转的过程中更加稳定，不易掉落。
一种快速加热机器

[实用新型]一种带灯蓝牙音箱-CN202222673125.3有效
发明人： 林龙涛 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带灯蓝牙音箱，包括吸盘和爆闪灯带，所述吸盘上方安装有底座，所述底座上连接有音箱壳体，所述音箱壳体顶部中间安装有音箱顶盖，所述边条上安装有有底氛围灯条，所述音箱顶盖上设有护垫，所述夹垫一侧连接有缓冲器，所述缓冲器包含有缓冲弹簧、限位筒和伸缩杆，所述保护环上下两端分别连接有上护环和下护环，所述限位筒内设有伸缩杆，所述透明框内设有填充液，所述填充液内设有三棱镜碎片；该带灯蓝牙音箱设置有保护环、上护环和下护环使得对本蓝牙音箱具有保护的作用，缓冲弹簧的弹性作用能够在蓝牙音箱落到地上时进行缓冲，避免蓝牙音箱造成损伤，同时本蓝牙音箱顶部的护垫能够对蓝牙音箱顶部进行保护。
一种蓝牙音箱

[实用新型]一种智能穿戴电子表-CN202222714287.7有效
发明人： 林龙涛 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能穿戴电子表，包括表体，第一表带，所述第一表带安装于所述表体的左侧面；第二表带，所述第二表带安装于所述表体的右侧面；纽扣电池，所述纽扣电池固定在于所述表体的内底面；控制器，所述控制器固定安装于所述表体的内底面，且所述控制器与所述纽扣电池电性连接；摄像头，所述摄像头嵌设安装于所述表体的底面，且所述摄像头与所述控制器电性连接；导向滑动机构，所述导向滑动机构设置于所述第一表带上；驱动机构，所述驱动机构与所述导向滑动机构相连接。该智能穿戴电子表能便于自动智能地穿戴在佩戴者的手腕上，避免单手费时费力地操作，操作简便灵活，提高穿戴效率，同时智能化操作，提升科技感。
一种智能穿戴电子表

[发明专利]一种泄漏电流补偿方法、装置、电子设备及介质-CN202210649398.6在审
发明人：郭晓亮;纪长城;卢喜龙;郭伟;陈威;肖颖;林龙涛;何秉哲;周喜忠;周钰亭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种泄漏电流补偿方法、装置、电子设备及介质，通过获取不同相位的避雷器对应泄漏电流的电流分量测量值；其中，所述电流分量测量值包括容性分量测量值和阻性分量测量值；根据不同相位下的容性分量测量值，确定各相避雷器间的干扰电流；根据所述干扰电流分别对各相位的避雷器的所述电流分量测量值进行补偿。本发明的技术方案，提高了泄漏电流确定结果的准确度。
一种泄漏电流补偿方法装置电子设备介质

[发明专利]一种USB数据线芯线自动排序方法及其装置-CN202210343102.8在审
发明人： 林龙涛;黄梓文;杨炎鑫 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明属于USB数据线加工领域，尤其是一种USB数据线芯线自动排序方法及其装置，针对现有的不便于对不同颜色的线芯进行自动排序问题，现提出如下方案，其排序方法包括以下步骤：S1、对USB数据线芯进行拍照，采集各颜色线芯的图像；S2、对不同的图像进行分类标记，并按照标记对线芯进行排序设定，将不同颜色线芯的位置进行预设，并存储，S3、将采集到的需要排序的USB数据线芯的图像与存储的图像进行比对，排序装置包括图像采集模块、分类标记模块、位置设置模块、存储模块、提取模块、比对模块、判断模块、定位模块、自动排序模块，本发明可以对USB数据线芯进行自动排序，提高生产效率，降低人力。
一种 usb 数据线自动排序方法及其装置

[发明专利]一种基于相机RGB通道图像融合的手机壳表面缺陷检测方法-CN202210354346.6在审
发明人： 林龙涛;黄梓文;杨炎鑫 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及手机壳表面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于相机RGB通道图像融合的手机壳表面缺陷检测方法，针对当前现有的手机壳表面缺陷检测技术存在检测过程大多采用人工进行导致检测成本高、检测时间长以及检测精确率较低的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤：S1：生成通道，S2:成像设置，S3：特征点获取及融合，S4：图像融合，S5：进行试验，S6：模型训练，本发明的目的是通过在大部分检测过程采用机器进行，减少了人员的浪费，降低了生产成本，同时通过对检测方法进行试验和模型训练，提高了检测方法的精确度。
一种基于相机 rgb 通道图像融合机壳表面缺陷检测方法

[发明专利]一种加快微机电陀螺零偏稳定时间的方法-CN201910140750.1有效
发明人：崔健;赵前程;闫桂珍;林龙涛 -专利权人：北京微元时代科技有限公司;北京大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明的目的是用于加快微机电陀螺零偏稳定时间的方法，该方法通过对陀螺的正交误差进行主动抑制，同时配合陀螺谐振频率信息对零位输出进行补偿，将影响陀螺上电后热漂移的主要影响参数进行有效抑制，可以显著加快微机电陀螺的零偏稳定时间。
一种加快微机陀螺稳定时间方法

[发明专利]用于自主驾驶车辆的动态模型评估-CN202111639796.1在审
发明人：姜舒;曹昱;罗琦;王禹;林玮曼;林龙涛;缪景皓 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了用于自主驾驶车辆的动态模型评估。评估动态模型在模拟ADV在控制命令下的行为时预测ADV的轨迹的准确性的性能指标。性能指标可以指示当应用相同的控制命令时，动态模型的预测轨迹与车辆的实际轨迹之间的相似度。性能指标测量动态模型的预测轨迹与基于地面真实的实际轨迹的偏差。性能指标可以包括累积或平均绝对轨迹误差、终点差(ED)、2‑sigma缺陷率(ε2σ)、豪斯多夫距离(HAU)、最长公共子序列误差(LCSS)或动态时间规整(DTW)。2‑sigma缺陷率表示真实位置误差落在预测位置误差的2σ范围之外的点数与轨迹中总点数的比率。
用于自主驾驶车辆动态模型评估

[发明专利]用于自动驾驶车辆中使用的控制器的自动参数调整框架-CN202110187207.4在审
发明人：林玮曼;曹昱;王禹;罗琦;姜舒;肖祥全;林龙涛;缪景皓;胡江滔 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了用于优化自动驾驶车辆(ADV)的可调参数集的值的系统和方法。控制器可以是线性二次调节器、“自行车模型”、减少控制子系统(诸如转向、制动和油门)中的致动等待时间的模型参考自适应控制器(MRAC)、或其它控制器。优化器为控制器选择可调参数集。任务分配系统对将每个参数集与多个模拟驾驶场景中的每一个配对，并将任务分派到模拟器以用参数集执行模拟。对每个模拟进行评分。从模拟中产生加权分数。对于固定次数的迭代，优化器使用加权分数作为目标以进行优化器的下一次迭代。使用ADV中的控制器的优化参数集来导航物理真实世界的ADV。
用于自动驾驶车辆使用控制器参数调整框架

[实用新型]一种运动蓝牙耳机-CN202122588539.1有效
发明人： 林龙涛 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动蓝牙耳机，颈带、左耳机、右耳机，左耳机、右耳机与颈带通过软线的接头连接，所述的颈带两端设置有磁吸片，颈带上还包含有电源、超声波生成单元、控制电路板、控制按钮，在运动时可以打开颈带上的电动驱蚊装置驱赶周围的蚊虫，提升运动舒适感，且本实用新型整体布局合理，方便实用。
一种运动蓝牙耳机

[实用新型]一种运动耳机-CN202122144649.9有效
发明人： 林龙涛 -专利权人：猫牙（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动耳机，包含连接线、左耳机、右耳机，左耳机、右耳机与连接线插接，连接线设置有电源系统、超声波香氛装置，电源系统通过连接线对左耳机和/或右耳机充电，电源系统与超声波香氛装置电连接，连接线上还设置有控制系统，控制系统包含有音量调节旋钮、接挂电话按键、香氛开关。控制系统上的香氛开关，连接线内的电源系统向超声波香氛装置供电，声波雾化片将液体罐的香氛液雾化，雾化后的香氛气体通过声波雾化片另一端的孔释放。本实用新型的运动耳机结构简单，融合多功能于一体，提升运动时的使用感受。
一种运动耳机

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