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- [实用新型]一种旋转折叠指甲刀-CN202320931074.1有效
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林良伟
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林良伟
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2023-04-23
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2023-09-22
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A45D29/02
- 本实用新型提供一种旋转折叠指甲刀,包括:指甲刀主体,所述指甲刀主体的两侧均设置有转动柱;旋转手柄,所述旋转手柄的数量为两个,两个所述旋转手柄分别连接于两个所述转动柱的一端;多个放置孔,多个放置孔分别开设于所述指甲刀主体表面的两侧,所述放置孔的内部设置有限位组件。本实用新型提供的一种旋转折叠指甲刀,在指甲刀主体的表面设置带有转动柱的旋转手柄,节约空间,操作方便,减少了小型指甲刀在使用时的操作难度,并且旋转手柄上还设有圆形限位孔,当旋转手柄转动至对应位置时自动固定,降低了安全隐患,在使用时更加安全方便和安全。
- 一种旋转折叠指甲刀
- [发明专利]消毒机器人调度方法-CN202110072231.3有效
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李睿;周江涛;林良伟;陈桂芳
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广州赛特智能科技有限公司
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2021-01-19
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2022-12-20
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G06Q10/06
- 本发明公开了消毒机器人调度方法,包括以下步骤:S1.激光雷达获取各个消毒区域的空间体积信息,并将各个消毒区域的空间体积信息上传至调度管理后台;S2.在消毒区域中选择任意的一个或多个消毒区域作为目标待消毒区域;S3.调度管理后台获取各台消毒机器人的状态信息;S4.调度管理后台依据目标待消毒区域的空间体积信息、消毒机器人的状态信息,在消毒机器人中筛选出符合条件的目标消毒机器人,将目标消毒机器人和目标待消毒区域进行匹配,并将目标消毒机器人调度到相应的目标待消毒区域执行消毒任务。本发明可实现使用单台或多台消毒机器人组合执行消毒任务,提高消毒效率。
- 消毒机器人调度方法
- [发明专利]机器人自主乘梯方法-CN202210253447.4在审
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袁智鹏;曾浠桐;林良伟
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广州赛特智能科技有限公司
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2022-03-15
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2022-07-12
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B66B1/28
- 本发明提供一种机器人自主乘梯方法,该机器人自主乘梯方法包括:S101:机器人根据调度管理系统发送的站点分配信息前往电梯,机器人处于通信异常后,通过位于电梯呼叫点或电梯排队点的机器人与调度管理系统进行数据通信;S102:在电梯呼叫点进行电梯呼叫,机器人处于通信异常后,根据当前所在楼层选择数据转发对象与调度管理系统进行数据通信;S103:进入电梯,在电梯到达目标楼层后,退出电梯,其中,机器人处于通信异常后,通过电梯控制系统与调度管理系统进行数据通信。本发明保证了通信的流畅性和任务执行的可靠性,缩短了任务执行时间,提高了任务执行效率,提升了用户使用体验。
- 机器人自主方法
- [发明专利]一种机器人移动路径规划方法-CN202110544286.X有效
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林良伟;李良源;赖志林
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广州赛特智能科技有限公司
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2021-05-19
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2022-05-17
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G06Q10/08
- 本发明公开了一种机器人移动路径规划方法,步骤如下:调度系统启动后,加载路网数据并形成站点连通数据的邻接矩阵;用户通过调度系统提交配送任务,调度系统接收到配送任务后,对配送任务进行处理,获取与配送任务相关的信息;调度系统检测机器人的状态,寻找是否有空闲机器人,对于某一空闲的机器人,调度系统基于邻接矩阵,查找该机器人到达配送任务涉及的发货站点以及收货站点的最优路径;调度系统将最优路径下发给机器人,机器人根据调度系统规划的路径执行配送任务。本发明基于邻接矩阵来查找最优路径,通过比较邻接矩阵中相邻站点的距离权值,选择距离权值最小的有向边来形成机器人的移动路径,提高机器人的整体配送效率。
- 一种机器人移动路径规划方法
- [发明专利]一种组合清扫系统及清扫方法-CN202010745073.9有效
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陈会斌;周江涛;董旭;林良伟
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广州赛特智能科技有限公司
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2020-07-29
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2022-05-17
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E01H1/00
- 一种组合清扫系统及清扫方法,包括清扫车和小型清扫装置,清扫车负责主要路面的清扫和巡逻任务,小型清扫装置用于辅助清扫,待机时停靠在清扫车内的停靠位上;组合清扫方法为:先建立路面参考基准和人行道参考基准,清扫车进行清扫和巡逻的过程中,探测路面状况和人行道状况,根据探测情况,发送指令,小型清扫装置根据指令进行障碍物底部清扫作业或人行道清扫作业。本发明通过在清扫车中设置小型清扫装置,在清扫车对常规路面进行清扫时,可同时实现对障碍物底部和人行道进行清扫,无需人工清扫,全程也无需人工干预,提高了清扫的自动化程度和效率,也避免了漏扫,提高了清扫系统的清扫质量。
- 一种组合清扫系统方法
- [发明专利]一种机器人障碍物识别及避障方法-CN202010907791.1有效
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李睿;林良伟;周江涛
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广州赛特智能科技有限公司
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2020-09-02
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2021-05-18
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G05D1/02
- 一种机器人障碍物识别及避障方法,包括如下步骤:机器人在行驶过程中不断通过传感器识别障碍物,并对障碍物进行编号,同时通过比较前后两次探测到的障碍物距离和角度,判别障碍物的运动状态,并持续探测刷新障碍物的状态;当机器人行驶至距离障碍物一定距离时,通过视觉传感器、激光雷达或红外热成像等识别障碍物类型,并实时更新障碍物的距离和角度;机器人根据障碍物的类型和运动状态采取相应的避障方法进行避障行走。本发明能够提前识别障碍物并预判障碍物的运动状态,为后续的识别和避障预留充足的时间;并可识别出多种类别的障碍物类型,并根据类型和运动情况采取不同的行驶和避障策略,针对性强,避障成功率高。
- 一种机器人障碍物识别方法
- [发明专利]一种机器人配送时间的预警方法-CN202011082651.1有效
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李睿;周江涛;林良伟;陈桂芳
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广州赛特智能科技有限公司
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2020-10-12
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2021-05-18
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G06Q10/04
- 一种机器人配送时间的预警方法,包括如下步骤:机器人配送过程中记录相邻的两配送站点间的实际配送时间,根据历史实际配送时间计算更新两配送站点间的平均配送时间;根据各配送站点间的平均配送时间,计算预测配送至各收货点的预计配送时间阈值;机器人配送,当配送至收货点的实际配送时间超过预计配送时间阈值时,发送告警信息给收货方;根据实际配送时间更新后续配送站点的预计配送时间和预计配送时间阈值。本发明在历史实际配送时间的基础上进行计算预测,配送路径由一个个相邻站点组成,预测更接近实际,更准确,可适应各种配送路径的计算预测;可实时调整后续收货点的预计收货时间,实现提醒和超时预警,以便及时发现问题。
- 一种机器人配送时间预警方法
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