专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]按摩椅-CN202330324252.X有效
  • 林立雄 - 林立雄
  • 2023-05-30 - 2023-10-20 - 06-01
  • 1.本外观设计产品的名称:按摩椅。2.本外观设计产品的用途:用于休息按摩。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
  • 按摩
  • [发明专利]面向水声通信的差分混沌比特交织编码系统短码设计方法-CN202310195799.3有效
  • 许志平;陈启望;李杨;蔡国发;林立雄;郑佳春 - 集美大学
  • 2023-03-03 - 2023-06-16 - H04L27/00
  • 本发明公开了一种面向水声通信的差分混沌比特交织编码系统短码设计方法,涉及信道编码技术领域。步骤为:随机生成P个基矩阵;在特定信噪比环境下建立面向水声通信的差分混沌比特交织编码调制系统;以基矩阵作为码型设计优化个体,建立种群,采用PEG算法生成基矩阵对应的奇偶检验矩阵,将奇偶检验矩阵输入到调制系统中,获取每个奇偶检验矩阵在特定信噪比下的误比特率;对个体进行交叉和变异操作,并根据个体前后代误比特率比较情况决定是否进行个体的更新,种群中的个体迭代到预设次数,获取最终的优化结果。本发明针对混沌编码调制系统在水声通信信道下进行码型设计,设计的短码有效提高了混沌编码调制技术在水声通信下传输的可靠性。
  • 面向通信混沌比特交织编码系统设计方法
  • [发明专利]动态环境混合视觉系统的动态物检测和静态地图重建方法-CN202010991546.3有效
  • 何炳蔚;胡誉生;邓清康;张立伟;林立雄;陈彦杰 - 福州大学
  • 2020-09-18 - 2023-04-07 - G06T7/207
  • 本发明提出动态环境混合视觉系统的动态物检测和静态地图重建方法,包括以下步骤;步骤S1:进行外参标定,获取全景相机和三维激光两传感器之间的坐标变换参数;步骤S2:将第t帧点云作为特征点投射到第t帧图像上,获取特征点的像素运动向量,并估算因小车运动而引起的特征点的人工运动向量来进行背景运动补偿,从而获得点云中动态点;步骤S3:对当前帧点云进行簇分割;步骤S4:利用点云数据中每个点索引唯一特性,结合动态点检测结果与分割结果,通过簇中动态点的占比进行判断,提取出动态物体;步骤S5:利用八叉树地图工具和该帧下的激光雷达里程计,对静态地图进行重建;本发明可鲁棒地、更为完整地进行动态物体提取和静态三维地图重建。
  • 动态环境混合视觉系统检测静态地图重建方法
  • [发明专利]一种视觉与激光雷达融合的室外移动机器人位姿估计方法-CN202011329017.3有效
  • 何炳蔚;刘宸希;朱富伟;张立伟;林立雄;陈彦杰 - 福州大学
  • 2020-11-24 - 2023-04-07 - G06T7/73
  • 本发明涉及一种视觉与激光雷达融合的室外移动机器人位姿估计方法,包括以下步骤:步骤S1:获取点云数据及视觉图像数据;步骤S2:采用迭代拟合的算法对地面模型进行准确估计并提取地面点;步骤S3:对视觉图像下半区域提取ORB特征点,并根据地面点为视觉特征点估计深度;步骤S4:获取由点云的深度信息构成的深度图像;步骤S5:提取边缘特征、平面特征及地面特征;步骤S6:利用汉明距离及RANSAC算法对视觉特征进行匹配并采用迭代最近点法初步计算移动机器人的相对位姿;步骤S7:根据视觉得到的相对位姿、地面点云提供的点面约束、法向量约束和非地面点云提供的点线、点面约束,得到机器人的最终位姿。本发明实现移动机器人在室外环境中精度更高、鲁棒性更高的位姿估计。
  • 一种视觉激光雷达融合室外移动机器人估计方法
  • [发明专利]基于深度学习的单目深度估计方法-CN201910957758.7有效
  • 林立雄;黄国辉;汪青;何炳蔚;张立伟;陈彦杰 - 福州大学
  • 2019-10-10 - 2023-04-07 - G06T7/50
  • 本发明提出一种基于深度学习的单目深度估计方法,包括:基于用于单目深度估计的无监督卷积神经网络结构,包括:编码器、多尺度特征融合模块、门控自适应解码器和细化单元;包括以下步骤:步骤S1:数据集预处理;步骤S2:构造卷积神经网络的损失函数,输入训练集图像,使用反向传播算法计算损失函数损失值,通过反复迭代减小误差进行参数学习,使预测值逼近真实值,以获得卷积神经网络的最佳权重模型;步骤S3:加载步骤S2已训练好的权重模型,将测试集输入用于单目深度估计的无监督卷积神经网络,获得深度预测图像。其解决了离线训练时计算量大和深度重建中细节部分恢复效果差的问题。
  • 基于深度学习估计方法
  • [发明专利]一种钢铁企业余热多重回收系统-CN202211530374.5在审
  • 林道光;欧玲;何浩宇;蔡斌;林立雄;王祥乐 - 湖南人文科技学院
  • 2022-12-01 - 2023-02-28 - F28D9/00
  • 本发明公开了热量回收系统技术领域的一种钢铁企业余热多重回收系统,包括冲渣水池、板式换热器、发生器、吸收器、冷凝器、蒸发器,所述冲渣水池中的高温冲渣废水一部分过滤后经过循环水泵进入板式换热器,并对15℃的自来水进水进行逆流换热预热,换热后的自来水温度升温至30℃,自来水再经过所述冷凝器和吸收器提供的热量加热继续升温至50℃,所述工质通过外部热源加热蒸发,经所述冷凝器和膨胀阀后降压降温成液态,外部载冷剂在所述蒸发器中被制冷剂吸热降温至8℃,送入工厂宿舍供冷,冲渣水放热后经再冷却后送回高炉中循环使用。该系统不仅对钢铁企业余热进行了有力的回收,而且在一定程度上减轻了钢铁企业在运行上的经济负担。
  • 一种钢铁企业余热多重回收系统
  • [发明专利]一种非完整移动机器人的预定时间主动干扰抑制方法-CN202210726847.2在审
  • 林立雄;郑佳春;许志平 - 集美大学
  • 2022-06-24 - 2022-12-02 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种非完整移动机器人的预定时间主动干扰抑制方法,包括以下步骤:步骤S1:建立不确定非完整移动机器人的运动学模型及期望轨迹的运动学模型;步骤S2:基于步骤S1建立的模型,建立不确定非完整移动机器人位姿误差方程;步骤S3:基于步骤S2建立的位姿误差方程,结合滑模控制理论和预定时间控制理论,构建横摆率扰动预定时间观测器;步骤S4:基于步骤S3构建的横摆率扰动预定时间观测器,结合滑模控制理论和预定时间控制理论,构建相应的横向线速度预定时间观测器和纵向滑动速度预定时间观测器。该方法有利于调节收敛时间,并提高观测器的收敛速度和收敛时间上限估计精度。
  • 一种完整移动机器人预定时间主动干扰抑制方法
  • [发明专利]一种可重配置的实时水声通信系统及方法-CN202210754979.6在审
  • 朱培斌;陈丽萍;邢海涛;林立雄;陈文;杨光松 - 集美大学
  • 2022-06-29 - 2022-09-09 - H04B13/02
  • 本发明涉及一种可重配置的实时水声通信系统及方法,包括:实时系统包括数据预处理模块和数据解调模块;数据解调模块根据解调参数进行解调;FPGA电路包括数据调制模块、帧同步模块以及多路相关缩放估计和重采样模块;数据调制模块根据调制参数进行多载波调制;多路相关缩放估计和重采样模块将数据帧信息分别与频移不同的多个预设多普勒频移信号进行相关性分析,并基于与数据帧信息相关性最大的多普勒频移信号对应的频移参数,对接收信号进行重采样。本发明对系统进行合理的功能模块划分,使得多路相关缩放估计和重采样模块中预设多普勒频移信号的数量、数据调制模块中的调制参数以及数据解调模块中的解调参数互不影响,可灵活配置。
  • 一种配置实时通信系统方法
  • [发明专利]同步时间可调节的异构分数阶超混沌系统图像加解密方法-CN202210510488.7在审
  • 林立雄;庄裕富;郑佳春;蔡国玮;李超鹏 - 集美大学
  • 2022-05-11 - 2022-08-16 - H04L9/00
  • 本发明涉及一种同步时间可调节的异构分数阶超混沌系统图像加解密方法,包括以下步骤:基于分数阶超混沌Lorenz系统,构建具有延时特性的分数阶超混沌Lorenz系统,建立驱动系统;根据明文图像生成驱动系统的初始值,并生成驱动系统的混沌序列;通过DNA编码、循环移位置乱和扩散方法,生成密文图像传输;基于分数阶超混沌Liu系统,构建具有延时特性的分数阶超混沌Liu系统,建立响应系统,并建立时间可调节同步误差系统;设计时间可调节异构分数阶超混沌系统同步方法,实现同步误差系统的时间可调节同步;接收方得到密文图像和密钥以及可调节时间参数,根据加密的逆向过程,实现对密文图像的解密。本方法可以实现更多参数扩展密钥空间,提高了系统的安全性。
  • 同步时间调节分数混沌系统图像解密方法
  • [发明专利]一种基于MMPSO算法的作业型飞行机器人逆解求取方法-CN202010570810.6有效
  • 陈彦杰;梁景林;黄益斌;林依凡;何炳蔚;林立雄 - 福州大学
  • 2020-06-20 - 2022-08-09 - G06F30/17
  • 本发明涉及一种基于MMPSO算法的作业型飞行机器人逆解求取方法,首先,采用分离式的方法,对作业型飞行机器人的机械臂进行独立运动学建模,得到其正运动学齐次变换矩阵,设定目标点位置,确定适应度函数;然后,计算初始种群的个体适应度值,获得个体最优值和全局最优值;接着,设置适应度阈值划分种群,引入突变机制对某一粒子进行突变,对最差粒子进行取舍;使用随迭代次数而动态变化的惯性权重及学习因子,更新粒子群的位置和速度,计算更新后粒子的适应度函数;最后,根据适应度判断是否满足终止条件。本发明能够保持迭代中粒子的多样性,防止早熟和局部最优,维持了算法在寻优中在探索性和开发性寻优能力之间良好的平衡,提高了收敛速度。
  • 一种基于mmpso算法作业飞行机器人求取方法

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