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[发明专利]多维光场复杂场景图智能生成方法与系统-CN202310227248.0有效
发明人：方璐;陈泽群;林浩哲;张晋之 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了多维光场复杂场景图智能生成方法、系统与装置，该方法包括：通过布设多视角相机，对多视角图像信息进行采集，通过深度神经网络进行处理，实现多视角二维对象检测和语义特征提取，利用相机的内外参数进行多视角一致性约束，并进行同一对象的多维特征融合，编码多维语义特征，最终得到全局场景的多维语义场景图。本发明首次实现多维光场复杂场景图生成，且所需硬件系统成本低，算法鲁棒易实施。
多维复杂场景智能生成方法系统

[发明专利]一种基于自适应智能匹配的宽视场高分辨多对象检测方法-CN202310204886.0在审
发明人：方璐;郭雨晨;林浩哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应智能匹配的宽视场高分辨多对象检测方法，该方法包括：获取包含行人的原始图像并构建目标检测网络模型；将原始图像输入至骨干网络进行特征提取得到深层语义特征；利用预设的增强方法对深层语义特征进行敏感度增强得到目标边界的特征增强结果；将特征增强结果分别输入至多个检测头，以基于表征的行人边界框进行关键点和回归集合的预测得到关键点预测结果和回归集合预测结果；其中，表征的行人边界框，包括利用行人边界框的左边界和上边界对行人左上角关键点进行边界定位，以及右边界和下边界对行人右下角关键点进边界定位。本发明可有效提升十亿像素宽视场高分辨图像中行人自动检测任务的精度。
一种基于自适应智能匹配视场分辨对象检测方法

[发明专利]一种宽视场高分辨视频高效智能检测方法及系统-CN202310062951.0有效
发明人：方璐;郭雨晨;林浩哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽视场高分辨视频高效智能检测方法及系统，该方法包括：利用宽视场高分辨成像设备生成待检测图像；对待检测图像按照预设像素大小进行分割合并得到第一特征图；利用神经网络的线性层对第一特征图进行线性变换得到第二特征图；基于窗口区域内的抽象特征对第二特征图进行全局特征的抽取融合，以及基于丢弃的第二特征图中预设区域的窗口内特征进行提取融合，以进行目标检测得到待检测图像的目标图像检测结果。本发明可以可以在宽视场高分辨视频中显著的提高目标智能检测的精度和速度。
一种视场分辨视频高效智能检测方法系统

[发明专利]多模融合表情智能感知方法与系统-CN202211501478.3在审
发明人：方璐;董众;戴琼海;李晓飞;袁肖赟;林浩哲;肖京;曾凡涛 -专利权人：清华大学;平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及计算机视觉领域和脑神经科学技术领域，尤其涉及一种多模融合表情智能感知方法与系统。其中，该多模融合表情智能感知方法，包括：获取待测人脸图像；将待测人脸图像输入至目标多模融合表情智能感知模型中，得到至少一种表情对应的输出预测分数集合；根据输出预测分数集合，确定待测人脸图像对应的表情感知结果。采用本公开可以模糊分类边界，提高表情感知的准确性。
融合表情智能感知方法系统

[发明专利]脑启发的表情感知神经网络模型获取方法及系统-CN202211501526.9在审
发明人：方璐;董众;戴琼海;李晓飞;袁肖赟;林浩哲;肖京;曾凡涛 -专利权人：清华大学;平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及计算机视觉领域和脑神经科学技术领域，尤其涉及一种脑启发的表情感知神经网络模型获取方法及系统。其中，该脑启发的表情感知神经网络模型获取方法，包括：获取至少一种人脸区域训练数据集；分别控制初始表情感知神经网络模型中至少一个分类器通道对至少一种人脸区域训练数据集进行学习，得到至少一个分类器通道对应的至少一个活跃参数，其中，人脸区域训练数据集和分类器通道一一对应；根据至少一个活跃参数，确定目标表情感知神经网络模型。采用本公开可以建立基于脑启发的表情感知神经网络模型，用于根据人脸区域对特定表情的贡献程度来进行表情识别，以提高表情识别的准确性。
启发表情感知神经网络模型获取方法系统

[发明专利]一种针对十亿像素的像素块排列方法与系统-CN202211433402.1在审
发明人：方璐;郭雨晨;戴琼海;袁肖赟;林浩哲;肖京;曾凡涛 -专利权人：清华大学;平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对十亿像素的像素块排列方法与系统，该方法包括：将待标注的十亿像素图像输入至推理模型中，并利用初始像素块构建像素块树；基于像素块过滤模型和像素块树进行像素块过滤，以将相邻的细粒度像素块排列到相应的粗粒度像素块中；以及，基于剩余的细粒度像素块和相应的粗粒度像素块以及像素块打包模型得到预设数量的画布，并在预设数量的画布中生成打包像素块的最终布局信息；基于打包像素块的最终布局信息进行模型优化以得到训练好的推理模型，基于训练好的推理模型输出待标注的十亿像素图像的标注数据以及标注数据的标签。本发明所提出像素块排列框架在保持理想性能的同时对十亿像素图像的推理速度有了大幅度提高。
一种针对十亿像素排列方法系统

[发明专利]一种基于图神经网络的电网故障检测方法及装置-CN202211423487.5在审
发明人：袁肖赟;林浩哲;杨延栋;刘威麟;加依达尔·金格斯 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;清华大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的电网故障检测方法及装置，该方法包括：构建电力系统中基于节点系统的图结构数据，并将图结构数据划分为训练集和测试集；构建邻接矩阵；基于邻接矩阵和图结构数据构建图神经网络模型，利用训练集训练图神经网络模型得到电网故障检测模型，并利用所述测试集测试电网故障检测模型得到训练好的电网故障检测模型；将电力系统中电网的待检测节点数据输入训练好的电网故障检测模型进行电网节点故障检测，得到电网节点故障检测结果。本发明将所提出图神经网络应用于电网故障定位，电网节点相关性分析，电网故障关键性特征抽取等问题，经过仿真故障场景验证，可以极大提高故障节点的定位效率，提高定位精度。
一种基于神经网络电网故障检测方法装置

[发明专利]知识服务预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211306556.4在审
发明人：范玉顺;闫茹钰;林浩哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本公开提供了一种知识服务预测方法、装置、设备及存储介质，可以应用于数据分析技术领域。该方法包括：获取知识服务的文本信息、知识服务的调用序列和知识服务之间的超链接关系，利用该知识服务之间的超链接关系，构建初始的服务节点之间关联关系图，基于该知识服务的调用序列和该知识服务的文本信息，更新该初始的服务节点之间关联关系图，得到更新后的关联关系图，根据该更新后的关联关系图，构建知识服务预测模型，该知识服务预测模型用于预测知识服务的调用次数。通过挖掘时间序列和文本信息中隐藏的知识服务之间的关联关系，实现知识服务调用趋势的预测。
知识服务预测方法装置设备存储介质

[发明专利]感知驱动多对象检测方法、系统与装置-CN202210879083.0在审
发明人：方璐;李晓飞;戴琼海;董众;袁肖赟;林浩哲;肖京;曾凡涛 -专利权人：清华大学;平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了感知驱动多对象检测方法、系统与装置，该方法包括：提取物体图像的第一特征图和对应的点云图；对第一特征图上生成的各锚框内的第二特征图进行分类并对锚框进行回归，得到锚框分类和回归结果；根据锚框分类和回归结果和回归后锚框内点云图计算回归后锚框内第三特征图的物体可视部分的感知大小，根据感知大小和第三特征图生成第四特征图；对第四特征图进行物体分类和边界框回归，并根据第三特征图对应的点云图确定边界框内物体的距离。本发明可以基于物体的感知大小排除物体图像特征相似但物体感知大小不同的不同类别物体的相互干扰，实现物体的准确检测。
感知驱动对象检测方法系统装置

[发明专利]一种基于自注意力机制的跨尺度图像匹配方法及系统-CN202211056739.5在审
发明人：夏晗;邵航;林浩哲;高坤 -专利权人：浙江未来技术研究院（嘉兴）
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自注意力机制的跨尺度图像匹配方法及系统，所述方法包括：获取全局场景图像和多个局部细节图像；使用基于自注意力机制的深度学习模型对所述局部细节图像进行多尺度特征提取得到特征图并获取关键点，以及对所述全局场景图像进行多尺度特征提取得到特征图；将全局场景图像特征图的所有特征点与局部细节图像的关键点进行特征互相关匹配，计算相关性；根据计算的相关性结果，确定局部细节图像关键点在全局场景图像特征图中的匹配点，并根据匹配关系推导出单应矩阵。采用基于自注意力机制的跨尺度的图像匹配算法，可实现智能化的检测局部图像相对于全局图像的位置以及转换矩阵。
一种基于注意力机制尺度图像匹配方法系统

[发明专利]跨尺度全景感知系统和全景图像的跨尺度目标检测方法-CN202210907265.4在审
发明人：高坤;邵航;林浩哲;刘威 -专利权人：浙江未来技术研究院（嘉兴）
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨尺度全景感知系统和全景图像的跨尺度目标检测方法。跨尺度全景感知系统包括排列成正多边形的多组固定装置，每组固定装置上均固定有一个相机阵列固定支架，每个相机阵列固定支架上均固定有一组相机阵列；多组相机阵列分别对应覆盖正多边形周向的多个外围区域；每组相机阵列包括两台局部场景感知设备和一台全局场景感知设备；相邻两组相机阵列的全局场景感知区域具有感知重叠区域。本发明提供的感知系统结构简单、部署方便，解决了跨尺度的高分辨全景成像的问题，满足了大场景全景高精度目标检测的数据采集和训练条件，最后通过本发明实设计的跨尺度目标检测方法能够实现亿像素级的高精度全景目标检测。
尺度全景感知系统图像目标检测方法

[发明专利]基于多视点的环形异构全景深度感知装置和三维重建方法-CN202210891995.X在审
发明人：刘威;邵航;林浩哲;夏晗 -专利权人：浙江未来技术研究院（嘉兴）
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视点的环形异构全景深度感知装置和三维重建方法。全景深度感知装置包括环形固定支架，环形固定支架上沿周向等间隔固定有多个全局重建辅助相机，每相邻两个全局重建辅助相机的中间固定有一个全局合成相机；每个全局合成相机的位置上沿环形固定支架的轴向还相应固定有一个阵列相机固定支架，每个阵列相机固定支架的中部固定在环形固定支架上，每个阵列相机固定支架的两端均各固定有一个局部相机。本发明提出的全景深度感知装置和三维重建方法，结合了多相机视觉和深度学习的优势，利用局部相机，通过融合方法得到全景图像和全景深度感知结果；本发明对数据的依赖更少，泛化能力更强，在大场景下也能容易地实现数据的标定。
基于视点环形全景深度感知装置三维重建方法

[发明专利]网页点击量预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810479080.1有效
发明人：范玉顺;林浩哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种网页点击量预测方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取上一时间周期网页点击量；将所述上一时间周期网页点击量输入网页点击量预测模型，获得待预测的当前时间周期网页点击量的多维度空间向量；对所述上一时间周期网页点击量进行分类，得到每个类型的网页点击量所对应的类型概率；将所述待预测的当前时间周期网页点击量的多维度空间向量输入多个回归器，得到所述当前时间周期网页点击量的多个中间预测值；根据所述当前时间周期网页点击量的多个中间预测值和所述每个类型的网页点击量所对应的类型概率，通过融合计算得到所述当前时间周期网页点击量的最终预测值。上述方法可以实现网页点击量有针对性的精准预测。
网页点击预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]网络流量时空预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110188316.8有效
发明人：范玉顺;林浩哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L41/147 文献下载
摘要：本申请涉及一种网络流量时空预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：聚集网络节点与其邻居之间的拓扑关系，构建临时图，并使用互相关系数对临时图进行量化，将量化后的临时图作为空间输入，将网络流量的历史观测值作为时间输入，输入训练好的神经网络模型，得到下一时间段内网络流量的预测值。该方法用互相关系数对网络节点之间的拓扑关系进行量化，可以更准确地刻画网络节点之间的拓扑关系，根据网络节点的拓扑结构和历史观测值预测下一时间段内的网络流量，提高了网络流量预测的准确率。
网络流量时空预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种实现服务推荐的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110199505.5在审
发明人：范玉顺;韦淳于;林浩哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本文公开一种实现服务推荐的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例基于用户的关联社交网络确定用户的社交相似性，基于社交相似性确定服务偏好，进而根据确定的服务偏好进行服务推荐，利用社交联系实现了服务推荐的质量提升。
一种实现服务推荐方法装置计算机存储介质终端

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