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[发明专利]一种单驱动双平行四边形升降机构-CN201510383557.2在审
发明人：张鹏飞;李明;林戈;吴健荣;许俊龙;秦富科;谌梁;江小勇;严志刚 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动双平行四边形升降装置，它包括固定基座、下平行四边形组件和上平行四边形组件、耦合机构组件等，用于核电站反应堆压力容器顶盖内壁检查设备的升降。本发明通过相耦合的下平行四边形组件和上平行四边形组件实现升降平台的垂直升降，不会产生水平方向移动，确保检查装置不会对顶盖贯穿件造成损伤；折叠尺寸小，升降范围大，可通过生物圈人孔方便地出入；采用双平行四边形约束耦合单驱动控制，减少了设备运动轴，使设备控制更简单，减少了设备的体积和重量。
一种驱动平行四边形升降机构

[实用新型]一种高性能集水除雾外墙面砖-CN201520298566.7有效
发明人：江华利;刘金鑫;魏东;林戈;杨华山 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能集水除雾外墙面砖，属于建筑材料领域。该外墙面砖包括基底层（1），所述基底层（1）上设有疏水层（2），疏水层（2）上设有亲水突起（3）。该外墙面砖石模拟沙漠甲虫表面异质结构，包括基底层、疏水层和亲水突起三个部分。其优点为：结构合理、制造工艺简单、成本低廉；其在保护建筑外墙和装饰作用的同时，还能起到使空气中的水分易于在面砖上凝结成水滴的作用，达到除雾和集水的效果，并在此基础上实现降低雾霾中有害颗粒含量的效果，增加面砖的使用功能。
一种性能集水外墙面砖

[实用新型]一种用于制备高性能集水除雾外墙面砖的新型模具-CN201520170955.1有效
发明人：江华利;魏东;林戈;刘金鑫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于制备高性能集水除雾外墙面砖的新型模具，包括底板和位于底板上方的模框，所述底板上表面密集均匀分布有多个半圆形凹槽。所述半圆形凹槽的直径为0.5mm-1.5mm，相邻的两个半圆形凹槽之间的间距在0.5mm-1.5mm之间。所述半圆形凹槽的数量为2个以上。所述模框为透明的，且其纵向方向设置有刻度。本实用新型结构简单、操作方便、成本低，用这种模具可以用于制造具有特殊表面的面砖，即生产制造出表面具有密集分布异质结构的面砖，使面砖在具有保护建筑外墙和装饰作用的同时，还能起到使空气中的水分易于在面砖上凝结成水滴的作用，达到集水的效果，并在此基础上实现除雾霾效果，增加面砖使用功能。
一种用于制备性能集水外墙面砖新型模具

[发明专利]一种根据分裂行为对体外受精治疗胚胎进行评估的等级分类方法-CN201480002409.5无效
发明人：林戈;卢光琇;杨舒亭 -专利权人：湖南光琇高新生命科技有限公司;中南大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： C12Q1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据分裂行为对体外受精治疗胚胎进行评估的等级分类方法。本发明在不干涉人类胚胎细胞也不破坏人类胚胎细胞的情况下，利用时差成像技术对人类胚胎进行动态观察的数据，对体外受精的人类卵裂期胚胎出现的分裂异常行为进行了收集及详细的描述，并分为7种类型。根据异常分裂的严重程度、异常分裂行为累及的卵裂球范围以及异常分裂行为的发生时期，建立了一种定性的，主观性小的胚胎等级分类方法，该方法能有效的筛选出具有最佳囊胚发育潜能的卵裂期胚胎。
一种根据分裂行为体外受精治疗胚胎进行评估等级分类方法

[实用新型]一种可直接标刻的激光器-CN201420610794.9有效
发明人：陈炼森;唐明;林戈;朱江杰;刘猛;成学平;刘健;黄治家 -专利权人：深圳市杰普特电子技术有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可直接标刻的光纤激光器，其包括光纤激光器本体，所述光纤激光器本体具有控制装置与输出端，其还包括连接线、显示器与输入器；所述显示器与所述输入器设置于所述输出端处；所述显示器采用所述连接线连接所述控制装置，用于显示所述控制装置的控制参数；所述输入器分别连接所述显示器、所述控制装置，用于输入指令，选择或调整控制参数；所述显示器还用于显示所述输入指令。采用上述方案，本实用新型通过在输出端处设置显示器与输入器，显示器采用连接线连接控制装置，实现了光纤激光器的直接标刻操作，具有很高的市场应用价值。
一种直接激光器

[实用新型]一种激光器电源-CN201420535254.9有效
发明人：林戈 -专利权人：深圳市杰普特电子技术有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H01S3/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光器电源，其包括电源管理单元、数模转换器、第一运算放大器、放大单元、功率管、采样单元、反馈单元；所述功率管的输出端还连接所述反馈单元的输入端；所述反馈单元的输出端还连接所述电源管理单元；所述电源管理单元内置一模数转换模块，所述反馈单元的输出端连接所述模数转换模块；所述采样单元的输出端还用于输出到外部的激光器。采用上述方案，本实用新型输出纹波小，发热小，电流受控，在防止开关机时瞬间电流过大，避免电流冲击，激光器出现异常时，由于电源电流受控，可以有效防止烧毁机器，具有很高的市场应用价值。
一种激光器电源

[发明专利]一种大功率直流伺服驱动器-CN201410414542.3在审
发明人：林戈;丑武胜;王贤彬;陈建;曾晨明;田浩志;朱传雨;金国栋;李明;马官兵 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种大功率直流伺服驱动器，包括控制板、触发板以及功率板；控制板，用于接收触发板发送的电流、转速反馈信号以及外部运动控制卡发送的使能、速度指令信号，并对信号进行处理后，向触发板发出控制指令；触发板，用于将控制信号进行功率放大、相序处理后生成触发脉冲以发送至功率板，并接收测速发电机返回的转速反馈信号和功率板返回的电流反馈信号，经过放大处理后，发送至控制板；功率板，用于在触发脉冲的控制下，利用单向晶闸管组件的通断以及通断的时间，将输入的三相交流电信号转换为可驱动直流伺服电机运行的直流电压信号。本发明降低了运动过程中对无损检测信号的干扰，并提高了无损检测机器人运动的可靠性，平稳性。
一种大功率直流伺服驱动器

[实用新型]一种压力容器检测机器人的控制系统-CN201420474315.5有效
发明人：林戈;王贤彬;曾晨明;朱传雨;金国栋;田浩志;陈建;李明;陈怀东;马官兵 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种压力容器检测机器人的控制系统，用于对检测机器人进行控制，所述控制系统包括运动控制单元、伺服驱动单元、伺服电机和视频控制单元；所述运动控制单元，与所述伺服驱动单元相连，用于发送控制指令至所述伺服驱动单元；所述伺服驱动单元，用于通过控制电缆发送所述控制指令至所述伺服电机；所述伺服电机与所述检测机器人的运动关节相连，用于控制所述运动关节的运动；所述视频控制单元，与所述检测机器人的视频装置相连，用于通过视频电缆控制所述视频装置。本实用新型实现了对检测机器人运动关节和视频装置的分别控制。
一种压力容器检测机器人控制系统

[实用新型]核反应堆压力容器无损检测机器人-CN201420283068.0有效
发明人：李明;林戈;陈怀东;吴健荣;洪茂成;马官兵;王贤彬;王可庆;肖学柱;吕天明;金国栋;张鹏飞;曾晨明;刘金宏;林忠元 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
核反应堆压力容器无损检测机器人

[实用新型]一种机械臂及基于该机械臂的检测机器人-CN201420280940.6有效
发明人：吴健荣;洪茂成;马官兵;王贤彬;王可庆;田浩志;朱传雨;李明;林戈;陈怀东 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂及基于该机械臂的检测机器人。其中机械臂包括具有第一关节、可伸缩的第二关节及第一探头的第一扫查臂；第一关节的输出轴与第二关节的一端连接，用于通过旋转带动第二关节摆动；第一探头安装于第二关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测；或；机械臂包括具有第一关节、可伸缩的第二关节、可旋转的第三关节及第一探头的第一扫查臂，第三关节的旋转轴心线的延伸方向与第二关节的伸缩方向相同；第一关节的输出轴与第二关节的一端连接，用于通过旋转带动第二关节摆动；第三关节的一端与第二关节的另一端连接；第一探头安装于第三关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测。通过本实用新型可实现高效准确的检测。
一种机械基于检测机器人

[发明专利]核电站反应堆压力容器法兰螺纹孔超声波扫查装置-CN201410233804.6有效
发明人：吴健荣;马官兵;洪茂成;李明;曾晨明;陈怀东;林戈;王可庆;张鹏飞;许俊龙 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站反应堆压力容器法兰螺纹孔超声波扫查装置，它包括本体、检查臂、探头机构以及除气泡装置，除气泡装置包括擦拭基座、具有弹性的擦拭片。本发明在探头机构下方加装除气泡装置，不仅结构简单，可作为独立模块，直接安装于反应堆压力容器检查机的检查臂上进行检查，并且可以避免落物的产生，防止异物进入反应堆的情形，安全裕度提高，同时除气泡装置具有一定的柔性化安全距离自适应功能，防止擦拭片接触过紧损坏设备的情形，进而显著排除气泡和异物对超声信号的影响，减小现场数据校核的工作量和增加信号的准确度。
核电站反应堆压力容器法兰螺纹超声波装置

[发明专利]无损检测机器人进行智能检测的方法-CN201310493388.9有效
发明人：王可庆;朱雪宏;黄晓辰;陈建;李明;林戈;陈怀东;林忠元;丁承君;张明路 -专利权人：中广核检测技术有限公司;王可庆;朱雪宏;黄晓辰;陈建;李明;林戈;陈怀东;林忠元;丁承君;张明路
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损检测机器人进行智能检测的方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的源坐标；（3）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的目标坐标；（4）由各个自由度运动轴的运动量和运动方式确定无损检测机器人进行无损检测时的运行轨迹；（5）无损检测机器人根据检测指令沿运行轨迹进行无损检测。该方法有效简化了检测流程、提高了检测精度及速度、减少了在役是检查人员辐照剂量水平。
无损检测机器人进行智能方法

[实用新型]一种用于吸取干细胞多功能培养板内液体的吸取器-CN201320814298.0有效
发明人：孙懿;林戈;卢光琇 -专利权人：中南大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种用于吸取干细胞多功能培养板内液体的吸取器，包括：管套和活塞式装置，所述管套一端能与培养板右上角直径为13～18mm的取液孔配套结合，长度2～5cm，管子另一头连接活塞式装置，管腔内有1～2ml的（含氯）消毒液，管腔长度8～15cm，容积约为20ml，使用时利用负压抽吸的原理手动抽吸培养板内的液体。本实用新型结构简单，使用方便，能有效减少细胞复苏实验步骤，极大的节约了培养时换液的时间，不用为每个孔更换不同的吸管，节约了实验耗材，同时安全可靠。
一种用于吸取干细胞多功能培养液体

[发明专利]一种活动式支撑腿运输支撑架-CN201410026429.8有效
发明人：林戈;秦富科;吴健荣;马官兵;洪茂成;李明;陈怀东;徐达梁;谌梁;王可庆;朱传雨;田浩志 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种活动式支撑腿运输支撑架，其包括用于固定支撑腿的固定部，固定部的两个侧面连接有用于调整固定部相对于水平面的倾斜角度的调节部，每个调节部包括与固定部的侧面相铰链的支撑杆、固定在固定部侧面上且分别位于摆动支撑杆两侧的挡块，当摆动支撑杆与其中一块挡块相抵紧的时候，固定部处于平躺状态，当摆动支撑杆与另一块挡块贴紧时，固定部处于竖起状态。本发明将支撑腿固定在支撑架上，运输时可以将其平躺，从而便于运输，当运输至安装地后，可以直接将支撑腿与支撑架同时吊起，调整支撑架的摆动支撑杆，使其处于竖立状态，从而使其能够直接安装。不仅方便了运输，更减少了安装支撑腿时的工作量。
一种活动支撑运输支撑架

[发明专利]基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法-CN201310493138.5有效
发明人：王可庆;黄晓辰;朱雪宏;陈建;李明;林戈;陈怀东;林忠元;丁承君;张明路 -专利权人：中广核检测技术有限公司;王可庆;黄晓辰;朱雪宏;陈建;李明;林戈;陈怀东;林忠元;丁承君;张明路
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）将无损检测机器人各个自由度运动轴恢复到初始状态后，然后对各个自由度运动轴进行位置标定，构建全局坐标系和各个自由度运动轴的轴坐标系；（3）使仿真模型与实际设备建立对应关系；（4）无损检测机器人仿真模型根据实时获取的无损检测机器人各个自由度运动轴的位置姿态信息反馈值在三维虚拟环境中进行位置姿态变换，虚拟显示并控制无损检测机器人同步运动进行无损检测。该方法实现了全方位立体化的所见即所得的显示控制模式，大大提高了现场项目实施的安全性、提高了项目实施效率。
基于虚拟现实技术无损检测机器人智能方法