“林业桂”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统-CN202211459721.X在审
发明人：李洪;夏俊煊;范衠;罗晨林;游煜根;潘凤萍;林业桂;曾向荣;吴增松;江永;成仕强;朱晨亮;蔡纯;卢旭钿;刘旭葵 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：火电厂集控室操作机器人安全防护系统，火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机，工业控制计算机连接服务器，工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统，图像采集系统装载在操作员站主机中，操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡，所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传，通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机，直接从系统显卡中采集图像，参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计，以用于进行各类图像处理，本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。
一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统

[发明专利]一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法-CN202210098527.7有效
发明人：黄旭鹏;李洪;黄卫剑;范衠;张青霄;曾向荣;林业桂;刘宗茂;林海;李锋;张承钿;刘嘉诚;夏俊煊;汤同申;罗鸿杰;宁为博;朱贵杰;郝志峰;黄书山;成仕强;吴增松;刘天宇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
一种电厂 dcs 主机控制系统控制方法

[发明专利]一种电气汇控柜状态监测方法及系统-CN202211457596.9在审
发明人：蔡国忠;李洪;黄卫剑;潘凤萍;林业桂;曾向荣;吴增松;江永;朱晨亮;蔡纯;吴斌;卢旭钿;谢焕彪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种电气汇控柜状态监测方法及系统。目前，对中央控制柜运行状态的监控仍基于人员检查。一种电控柜状态监测的方法，对被监测项目进行检测，其特征是：以得到与被监测项目对应的实际测量值，确定与被监测项目对应的多种参考项，确定与多个参照位置对应的多个参照值和与观测位置对应的多个参照位置；根据不同的参考值为每项试验确定合适的阈值，根据实际测量值和测量阈值，判定被监测项目是否发生故障事件，评估监视位置是否存在错误；系统监视中央控制柜的状态量、模拟量、视频信号的控制，各种控制能够与控制柜的状态配置逻辑结合，自动分析部件，从而提高中央控制柜运行状态监测的效果。本发明用于发电厂电气汇控柜的状态检测。
一种电气汇控柜状态监测方法系统

[发明专利]一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统-CN202210704028.8在审
发明人：蔡国忠;李洪;熊辉;李锋;吴增松;曾向荣;蔡纯;林业桂;林海;成仕强;刘宗茂 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人巡检技术领域，公开了一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统，其方法在巡检场景中设定若干个二维码巡检标识点，对所有二维码巡检标识点赋予在全局坐标系下的坐标值，根据其坐标值绘制成机器人巡检3D电子地图，还基于巡检机器人预先装载的激光雷达传感器采集巡检机器人周边环境的点云图像数据，构建巡检机器人所处的周边环境的3D虚拟地图，利用特征类型对机器人巡检3D电子地图和3D虚拟地图中相应二维码巡检标识点进行特征匹配，对3D虚拟地图进行点云坐标转换，得到巡检机器人的当前定位坐标，使得根据巡检机器人按照预设的巡检路线行进，完成相应的巡检任务，从而提高了机器人巡检定位的准确以及抗干扰能力。
一种基于电子地图机器人巡检设计方法系统

[实用新型]一种机器人末端执行器-CN202220233234.0有效
发明人：李洪;林业桂;章振云;范衠;夏俊煊;张承钿;曾向荣;吴增松;成仕强;林海;林曦阳;喻健鹏;张青霄;汤同申;宁为博;刘嘉诚;朱贵杰;郝志峰;刘宗茂;卢叙钿;徐应杰;李春生 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端执行器，安装于机械臂末端，且与机器人的控制器连接，其特征在于，包括连接装置、触摸笔总成装置和机械爪，其中，其中，所述连接装置安装于所述机械臂末端，所述触摸笔总成装置和机械爪均安装于所述连接装置上，所述连接装置、触摸笔总成装置和机械爪均与机器人的控制器连接。本实用新型是一种由多功能集成的末端执行器，可以自动的识别目标与定位，而且具有压力实时反馈性，保证操作的安全性，提高运行的鲁棒性。其中该结构可拓展性强，运行人员可以根据实际需要进行拓展，可以根据不同实际任务灵活地进行调整。
一种机器人末端执行

[实用新型]巡检机器人-CN202122808477.0有效
发明人：李洪;曾向荣;林业桂;林海;吴增松;成仕强;刘天宇;刘宗茂;黄旭鹏;陈伟武;郑奕光;赵霞;杨洋;宋子冉 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人，包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器；其中，所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上，所述旋转云台(3)设置在所述机器人上，所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上；所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接，控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转；所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息；所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。本申请的巡检机器人，可以追踪目标物并对该目标物进行近距离定位，从而具有较高的定位精度。
巡检机器人

[外观设计]触屏监盘机器人-CN202130857142.0有效
发明人：范衠;刘芷婷;张承钿;宁为博;李洪;曾向荣;林业桂;刘宗茂;成仕强;吴增松;潘凤萍;汤同申;夏俊煊;张青霄;刘嘉诚;喻健鹏;朱贵杰 -专利权人：汕头大学;华能国际电力股份有限公司海门电厂
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：触屏监盘机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电厂或集控中心的智能监盘，借机械臂触屏执行指令方式，实现辅助监盘或无人值守功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
触屏监盘机器人

[发明专利]一种机器人系统和控制方法-CN202210098528.1在审
发明人：李洪;曾向荣;朱亚清;范衠;汤同申;张承钿;陈芷婷;林业桂;吴增松;成仕强;刘宗茂;熊辉;刘嘉诚;夏俊煊;张青霄;林泽琪;宁为博;朱贵杰;郝志峰;黄书山;朱晨亮;林海 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
一种机器人系统控制方法

[发明专利]一种监盘机器人控制方法-CN202210098399.6在审
发明人：蔡国忠;李洪;潘凤萍;范衠;夏俊煊;张承钿;曾向荣;林业桂;成仕强;刘宗茂;刘昌一;刘嘉诚;汤同申;张青霄;古展城;宁为博;朱贵杰;郝志峰;林少佳;吴增松;林海;郑奕光;徐应杰 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
一种机器人控制方法

[发明专利]一种电厂生产报表生成发送系统-CN202111124482.8在审
发明人：谢俊凯;黄旭鹏;徐润鑫;曾向荣;方铮;林业桂;朱晨亮 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂生产报表生成发送系统。通过登入模块输入身份识别信息进入系统，将数据录入所述数据存放模块，数据调取模块将数据存放模块内的数据进行调去传输至数据收集模块，数据收集模块识别数据信息通过数据分析模块进行数据校对排错整理，处理完毕的数据送至数据存档模块内，报表生成模块获取数据存档模块的数据填入报表模板中，由报表发送模块将完成的报表发送至接收对象。本发明的增益效果：本发明能够提高数据录入的正确率，及时提示错误数据并矫正，自动完成报表的生成，再通过编译好的程序以不同的文件格式发送给接收对象，可快速同时生成多项不同的生产报表，录入方便报表制作效率高，数据录入错误率低，报表发送操作便捷。
一种电厂生产报表生成发送系统

[发明专利]一种供热系统智能监盘及应急处理系统-CN202111122962.0在审
发明人：方铮;张峰;徐润鑫;曾向荣;谢俊凯;林业桂;陈明光 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及供热系统智能监盘及应急处理技术领域，尤其是涉及一种供热系统智能监盘及应急处理系统。包括如下步骤：获取供热系统运行情况；分析获取供热系统运行数据；对比供热系统的运行数据是否符合预设判断参数值，判断供热系统的工作状态；向客户端发送正常运行指令或报警并根据情况发送切换运行工况指令或排除故障指示；客户端操作完毕后，切换至智能监盘模式。本发明实现提前预判供热系统的故障，针对人手较少，工作任务繁杂时对供热系统监视存在的盲点，通过智能运算直接给出操作建议，并生成操作票，操作员根据操作票进行操作可提高操作的安全性及正确性，有效避免了误操作，降低对操作人员技术水平的要求，并满足电厂工作中使用“两票”的要求，提高运行效率及系统安全性。
一种供热系统智能应急处理

[发明专利]一种给煤机上闸板防卡开关装置-CN202110839776.2在审
发明人：方铮;徐润鑫;曾向荣;谢俊凯;林业桂;李振扬;王丽霞;汤瑞锋;周建章;杨宝锷;马晖;水志峰;黄道怡;孙晓琪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明涉及给煤机上闸板技术领域，尤其涉及一种给煤机上闸板防卡开关装置，包括电机、变速箱、链条、外壳、落煤口、旋转阀芯、下煤口、转轴、卡齿、刮板、刮片、启停器、手动把手，本发明一种给煤机上闸板防卡开关装置的优点为，本发明旋转阀芯为一圆盘型齿轮结构齿轮外圈套用链条，通过电机驱动变速箱带动链条使旋转阀芯旋转，电机动作时旋转阀芯旋转至下煤口正对落煤口时对给煤机下煤，旋转至旋转阀芯堵住落煤口时隔断下煤，本发明可消除阀门关不严的情况，提高设备运行的安全可靠性。
一种煤机上闸板开关装置

[实用新型]一种巡检机器人用防撞防护装置-CN202021904598.4有效
发明人：孙伟鹏;朱晨亮;李洪;林业桂;徐应杰;蔡純;潘凤萍 -专利权人：华能国际电力股份有限公司海门电厂
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座，所述底座的正上方设有缓冲板，所述缓冲板的正上方设有防护板，所述防护板的下端固定连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆，所述第二连接杆的下端贯穿滑孔并与缓冲板的上端固定连接，所述第一连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与缓冲板的上端和防护板的下端侧壁固定连接，所述底座的上端设两个对称设置的连接槽。本实用新型通过通过多层缓冲机构的设置，提高了巡检机器人的防撞与防护能力，避免巡检机器人与障碍物碰撞导致内部零件损坏，从而提高巡检机器人的使用寿命、降低维修频率。
一种巡检机器人用防撞防护装置

[实用新型]一种手眼触屏机械臂-CN201921899215.6有效
发明人：孙伟鹏;朱晨亮;李洪;林楚伟;冯庭有;林业桂;徐应杰;刘宗茂;蔡纯;卢叙钿;江永;潘凤萍;朱亚青;范衠;安康;姜涛;邱本章;罗晨林;熊宇 -专利权人：华能国际电力股份有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头，所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节，所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节，所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本实用新型的增益效果是:本技术方案采用多轴联动，通过机械臂与摄像头相互配合调度，实现操作效率高，触控位置精准，超程过载都会自动停止执行，保证不损伤其他设备，使用寿命长。
一种手眼机械

[实用新型]一种可伸缩夹持式磁吸警示牌-CN202020129664.9有效
发明人：陈建忠;李洪;曾向荣;林业桂;徐应杰;吴增松;成仕强;刘天宇;刘宗茂;李振扬 -专利权人：华能国际电力股份有限公司海门电厂
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G09F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电厂、输配电系统日常确保检修作业安全设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩夹持式磁吸警示牌。一种可伸缩夹持式磁吸警示牌,所述警示牌包括警示部和拉伸夹持部,所述警示部包括警示面板,警示面板一侧竖向设有固定板,警示面板内开有伸缩槽,所述拉伸夹持部包括伸缩滑杆和夹持板,在固定板和夹持板底部外侧水平设置有延展板,所述延展板底部安装有磁铁。本实用新型提的增益效果是：体积小巧便于携带，安装更换容易；警示牌长度可以自由改变，适用标准的电气设备，也适用于各种非标准尺寸、形状、材质的电气设备，安全可靠悬挂；采用PVC材质，满足绝缘对同时，不易老化、不易断裂，弹性好，不易沾油污；适用范围更广，适用性更强。
一种伸缩夹持式磁吸警示牌

1
2
下一页»
尾页
共 17 条