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[发明专利]汽车毫米波雷达的角度校准方法、装置、系统及存储介质-CN202010717836.9有效
发明人：袁帅;蔡斌 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车毫米波雷达的角度校准方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：在当前车辆行驶过程中，通过雷达实时对其测量范围内的各个目标进行追踪测量，得到与每个目标对应的各个测量点及移动轨迹；依据与每个目标对应的各个测量点，从各个目标中确定出各个静止目标及相应的目标移动轨迹；对各个目标移动轨迹进行分析，得到与每个目标移动轨迹分别对应的角度误差；依据各个角度误差对雷达的角度进行角度校准。本申请是对各个目标进行独立追踪，并根据各个静止目标的移动轨迹得到的多个角度误差，从而对雷达进行角度校准，由于静止目标具有广泛性，所以本发明在使用过程中不受场景限制、适用范围广，校准精确度较高。
汽车毫米波雷达角度校准方法装置系统存储介质

[发明专利]汽车毫米波雷达的角度校准方法、装置、系统及存储介质-CN202010716590.3有效
发明人：袁帅;蔡斌 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车毫米波雷达的角度校准方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括在当前车辆行驶过程中，通过雷达对其探测范围内的目标物体进行检测，得到与目标物体对应的测量距离及测量角度；调取预先建立的测量角度区间与补偿角度的对应关系，确定出与测量角度对应的测量角度区间及相应的补偿角度，并将补偿角度作为目标补偿角度；其中，测量角度区间与补偿角度的对应关系中存储有与雷达的探测范围内的各个测量角度区间一一对应的补偿角度；依据目标补偿角度对测量角度进行补偿校准，以依据测量距离和校准后的测量角度确定目标物体的真实测量位置，本发明能提高对雷达角度的校准精确度，且对雷达的安装位置没有要求，适用范围较大。
汽车毫米波雷达角度校准方法装置系统存储介质

[实用新型]一种毫米波雷达测试系统-CN202122038938.0有效
发明人：朱劼昊;陈佳杭 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种毫米波雷达测试系统，包括：微波暗箱、滑轨、支撑杆、角反射器模块、转台以及测控台。通过滑轨控制，测量雷达对不同位置的静态目标、不同速度的动态目标的性能；通过替换不同大小的角反射器，模拟不同反射强度的目标点；通过增加角反射器数量，模拟不同数量的目标点。本发明结构简单，不需要价格高昂的雷达目标模拟器，成本较低。
一种毫米波雷达测试系统

[实用新型]一种雷达识别装置-CN202123074976.8有效
发明人：朱劼昊;陈佳杭;柴家祥 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达识别装置，涉及识别设备技术领域，包括互相可拆卸连接的壳体一和壳体二；连接于壳体一内的雷达组件；与雷达组件连接的透传组件，透传组件连接于壳体二内；位于雷达组件和透传组件之间的隔离组件。针对雷达识别装置的射频部分和透传部分易发生互相干扰的技术问题，本实用新型的技术效果在于它能有效防止射频部分和透传部分发生互相干扰。
一种雷达识别装置

[实用新型]一种安装结构-CN202123060955.0有效
发明人：朱劼昊;陈佳杭;柴家祥 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装结构，涉及安装设备技术领域，包括板一，板一上设有一个以上安装孔一；与板一连接的板二；与板二连接的衔接套；与衔接套万向连接的螺栓本体；以及，与螺栓本体螺纹连接的卡扣。针对安装结构的功能单一的技术问题，本实用新型的技术效果在于它不仅能实现紧固，还能实现角度调节。
一种安装结构

[实用新型]一种螺栓组件-CN202123085335.2有效
发明人：朱劼昊;陈佳杭;陈皞 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓组件，涉及紧固件技术领域，包括螺栓本体，螺栓本体的一端设有球状体；与螺栓本体螺纹连接的卡扣；衔接套，衔接套内设有与球状体配合的球状孔，衔接套外设有旋转卡合部。针对螺栓组件的功能单一的技术问题，本实用新型的技术效果在于它不仅能实现紧固，还能实现角度调节。
一种螺栓组件

[实用新型]一种用于货运和客运车辆的盲区检测设备-CN201921229289.9有效
发明人：陈皞;袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于货运和客运车辆的盲区检测设备，包括安装在所述货运和客运车辆上的雷达、系统主机和报警装置；其中，所述雷达和所述系统主机相连，并且，所述雷达的覆盖区域包括货运和客运车辆的盲区；所述系统主机和所述雷达、所述报警装置相连，并且，所述报警装置用于发出报警信息；所述雷达包括用于校准自身安装角度的自动角度校准单元。这样，能够在车辆的行驶过程中，自动校准雷达的安装角度，从而提升覆盖车辆盲区的准确性。
一种用于货运客运车辆盲区检测设备

[实用新型]一种目标模拟设备-CN201921176762.1有效
发明人：陈佳杭;袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种目标模拟设备，包括N个目标模拟装置，其中，目标模拟装置包括电磁波吸收挡板、支架、设置于支架上的M个升降结构以及分别安装在每个升降结构上的角反射器，支架和M个升降结构均设置于电磁波吸收挡板第一侧的正投影范围内；升降结构，用于在升起至最大高度时，使角反射器的底部不低于电磁波吸收挡板的上边缘，在收缩至最低处时，使角反射器的顶部不超出电子波吸收挡板的上边缘；电磁波吸收挡板，用于吸收位于其第二侧的待测雷达发送的电磁波，并遮挡住位于第一侧正投影范围内物体，第一侧与第二侧相对；N≥1，当N＝1时，M1；或当M＝1时，N1，各个角反射器大小不同，能够实现无目标环境，且结构简单、成本低。
一种目标模拟设备

[实用新型]一种基于毫米波雷达的避障装置-CN201821774886.5有效
发明人：袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的避障装置，包括无人机(1)，无人机(1)包括支撑架(102)，支撑架(102)上设有电动舵机(7)，电动舵机(7)上设有毫米波雷达(2)，电动舵机(7)带动毫米波雷达(2)转动。支撑架(102)上设有安装板(3)，安装板(3)上设有连接架(6)，连接架(6)上设有电动舵机(7)。电动舵机(7)上设有转动板(8)，转动板(8)上设有连接板(9)，毫米波雷达(2)通过连接板(9)与转动板(8)连接。本实用新型具有保障无人机飞行安全、扩大雷达探测范围的优点。
毫米波雷达电动舵机支撑架转动板本实用新型避障装置安装板连接板连接架无人机飞行雷达技术雷达探测转动安全

[实用新型]一种基于毫米波雷达的定高装置-CN201821740455.7有效
发明人：袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达检测技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的定高装置，包括无人机(1)，无人机(1)包括云台(103)，云台(103)上设有毫米波雷达(2)。云台(103)上设有旋转机构，旋转机构带动毫米波雷达(2)转动。旋转机构包括安装板(5)和电机(4)，安装板(5)上设有电机(4)，电机(4)带动毫米波雷达(2)转动；安装板(5)上设有安装座(501)，安装座(501)上设有通孔(502)，螺钉穿过通孔(502)与云台(103)螺纹连接。本实用新型具有具有辅助无人机定高作业、提升毫米波雷达的测量准确率的效果。
毫米波雷达云台旋转机构安装板本实用新型电机定高装置安装座转动螺钉穿过通孔雷达检测螺纹连接准确率通孔测量

[实用新型]一种带定高功能的雷达装置-CN201821740957.X有效
发明人：袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达技术领域，公开了一种带定高功能的雷达装置，包括无人机(1)，无人机(1)包括机臂(101)，机臂(101)上设有毫米波雷达(2)。机臂(101)上设有卡箍(3)，卡箍(3)上设有安装板(4)，安装板(4)上设有毫米波雷达(2)。卡箍(3)为环形卡箍，卡箍(3)套设在机臂(101)上，卡箍(3)上设有第一安装孔(302)和第二安装孔(301)，安装板(4)上设有连接块(404)，连接块(404)上设有第三安装孔(403)，螺钉依次穿过第一安装孔(302)、第三安装孔(403)和第二安装孔(301)后与螺帽连接。本实用新型具有具有辅助无人机定高作业、提升毫米波雷达的测量准确率的效果。
安装孔卡箍机臂毫米波雷达安装板本实用新型雷达装置高功能环形卡箍雷达技术螺帽连接螺钉准确率测量穿过

[实用新型]工程作业车辆避障装置-CN201821004358.1有效
发明人：袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆避障技术领域，公开了工程作业车辆避障装置，包括避障检测机构，避障检测机构包括安装块、底座、电动推杆、活动块、安装座、电机、转盘和毫米波雷达，安装块上设有底座，底座上设有电动推杆，电动推杆推动活动块移动，活动块上设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有转轴，电机带动转轴转动，活动块上设有通孔，转轴穿过通孔，转轴连接有转盘，转盘上设有连接柱，连接柱上设有毫米波雷达。本实用新型具有防止车辆撞上障碍物、提升驾驶安全性、保护驾驶员的优点。
活动块车辆避障电动推杆安装座转盘底座本实用新型毫米波雷达电机工程作业安装块连接柱避障通孔转轴电机带动转轴驾驶安全性转轴连接障碍物转动穿过移动

[实用新型]一种基于毫米波雷达的无人机避障装置-CN201821006406.0有效
发明人：袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机避障技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的无人机避障装置，包括支撑板和减震板，支撑板与减震板之间设有减震机构，减震机构包括第一连接块、弹簧和第二连接块，第一连接块与支撑板连接，弹簧两端分别与第一连接块、第二连接块连接，第二连接块与减震板连接，减震板上还设有导杆，支撑板上还导向块，导向块上设有第二通孔，支撑板上设有第一通孔，导杆依此穿过第一通孔和第二通孔。本实用新型具有测量范围广、避免无人机撞上障碍物、提升毫米波雷达测量准确率的优点。
支撑板减震板通孔毫米波雷达本实用新型避障装置减震机构导向块导杆测量弹簧两端障碍物准确率弹簧避障穿过

[实用新型]可调雷达安装支架-CN201820455131.2有效
发明人：奚强 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载毫米波雷达安装的可调雷达安装支架，包括：车载毫米波雷达安装支架的结构。其特征在于：包括：1)能够根据不同车型调整车载毫米波雷达安装角度；2)采用强力胶固定，无需在车上打孔，不破坏车辆美观和结构强度；3)锁紧螺母外侧有大弧面，方便无工具紧固；4)整个支架采用高强度塑料制作，有良好的抗老化能力，可用于室外环境。
毫米波雷达支架雷达安装可调本实用新型高强度塑料安装支架室外环境锁紧螺母打孔大弧面抗老化强力胶紧固可用美观车型制作

[发明专利]一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统-CN201810232238.5在审
发明人：袁帅 -专利权人： 杭州智波科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体、前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、雷达电路板、雷达天线、处理器、电源接口、信号接口、毫米波前端电路、毫米波后端电路、中频放大模块、调理模块、模数信号转换模块、基带信号处理模块和监控摄像头，所述车体一端设置有前向毫米波雷达，所述车体另一端设置有后向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达内部均设置有雷达电路板，所述雷达电路板表面设置有雷达天线，所述雷达电路板背部设置有处理器，系统可以将前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测结果和监控摄像头的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。
毫米波雷达后向前向电路板雷达车体辅助驾驶系统监控摄像头电动车毫米波雷达天线一端设置处理器基带信号处理模块模数信号转换模块目标位置信息中频放大模块摩托车电路板表面电源接口调理模块观测结果后端电路结果融合前端电路信号接口信息量观测记录

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