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[发明专利]一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统-CN202310545530.3在审
发明人：苏良智;丁建;戴哲仁;马海涛;雷振洲;钱平;沈洁;李长宇;赖尚峰;方逸;崔学乐;徐懿华;黄巍;计荣荣;周国伟;单禹;张波;罗绍青;程兴民;邱苏宁;姚汉梁;王连庆;肖驰夫;刘京辉;白金泉 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司;国网浙江省电力有限公司;杭州子曦科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统，其中方法包括：获取巡检区域内变电站的三维点云数据，并根据设备间隔在所述三维点云数据中将所述变电站划分为若干个子区域；提取所述三维点云数据中各个子区域内的巡检点位，并基于所述巡检点位生成对应的航点；根据所述航点规划各个子区域的区域内航线和区域内安全通道，并根据所有子区域的所述区域内安全通道规划各个子区域间的跨区域安全通道；根据所述跨区域安全通道、各个子区域内的所述区域内安全通道和所述区域内航线，生成巡检航线模型数据；根据所述巡检航线模型数据及所述变电站的巡检计划，生成动态巡检航线，本发明巡检方式灵活且效率高。
一种变电站无人机巡检航线规划方法系统

[发明专利]配电线路通道树障分析方法和装置-CN202210893673.9在审
发明人：马海涛;陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电线路通道树障分析方法和装置，其中，该配电线路通道树障分析方法包括：先执行配电线路通道树障分析过程，其中，该分析过程包括：解析数据，提取杆塔，分类点云，提取导线，以及分析缺陷；该分析过程执行完毕之后，进入人工操作流程，其中，该人工操作流程包括：复核杆塔名称、复核缺陷，以及输出报告，通过本申请，实现了先自动化后人工复核的高效作业模式，解决了相关技术中通道树障缺陷的分析工作要求配网运维人员需具备一定的专业知识，且工作效率较低的问题，降低了运维人员的操作门槛，并提高了运维人员的工作效率。
配电线路通道分析方法装置

[实用新型]一种无人机结构装置-CN202220460635.X有效
发明人：陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机结构装置，包括：无人机本体，可旋转支撑架，电池盒，进气格栅和起落架，所述可旋转支撑架通过螺栓连接于所述无人机本体下部，所述电池盒安装于所述可旋转支撑架中，所述起落架通过所述进气格栅连接于所述无人机本体下部，可旋转支撑架通过设置弧形滑槽和条形滑槽，可以在一定范围内对电池盒位置任意调节以对重心进行有效的配平，无需额外配重块，减少了无人机的重量，节约了电耗。
一种无人机结构装置

[实用新型]一种无人机外挂装置-CN202120969908.9有效
发明人：陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机外挂装置，包括：无人机本体；安装板，所述安装板通过螺栓连接于所述无人机本体下部；第一缓冲部；支撑板，所述支撑板通过多个所述第一缓冲部与安装板连接，支撑板和安装板之间的空间用于安装需要保护的设备；第二缓冲部；起落架，所述起落架通过多个所述第二缓冲部与支撑板连接。
一种无人机外挂装置

[实用新型]一种无人机用可拆卸平台、信号探测装置及无人机系统-CN202023252745.7有效
发明人：陈鹏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机用可拆卸平台、信号探测装置及无人机系统，所述无人机用可拆卸平台包括：第一驱动件和第一连接杆，第一连接杆包括连接设置的第一杆及第二杆，第一驱动件的输出端与第一杆的一端部固定；第二驱动件和第二连接杆，第二连接杆包括一个第三杆以及两个第四杆，两个第四杆一一对应连接于第三杆的两端部上，第二驱动件设置于所述第二杆远离第一杆的端部上，第二驱动件的输出端与所述第三杆固定；第三驱动件和安装件，第三驱动件设置于一个第四杆远离第三杆的端部上，第三驱动件的输出端与安装件固定，安装件用于安装探测部件。本实用新型提供的无人机用可拆卸平台可以无死角转动，多个可拆卸平台之间可同步转动。
一种无人机可拆卸平台信号探测装置系统

[实用新型]一种无人机用控制装置及无人机系统-CN202023276915.5有效
发明人：方逸 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机用控制装置及无人机系统，所述无人机用控制装置包括：固定件，设置于无人机上；采集器，设置于所述固定件上，且所述采集器上设有开关；驱动装置，设置于所述固定件上，且与所述无人机电连接；触碰件，与所述驱动装置的输出端固定设置，所述驱动装置驱动所述触碰件触碰所述开关。本实用新型的技术方案是通过在无人机上设有固定件，所述固定件上设有采集器和所述驱动装置，所述采集器上设有开关，所述驱动装置上设有触碰件，所述驱动装置驱动所述触碰件触碰所述开关，所述采集器进行信号采集，所述无人机用控制装置结构简单，操作方便。
一种无人机控制装置系统

[实用新型]一种无人机仓库补货系统-CN201921814615.2有效
发明人：陈夏;丁建;周啸宇 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司;国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机仓库补货系统，包括补货拣选系统、仓库库存实时补货系统，所述的补货拣选系统包括穿梭车导轨、穿梭车、穿梭车升降机、货物缓存区，所述的穿梭车分为机械模块、电源模块、控制模块，机械模块包括整体车身、行走机构、输送带装置、直流无刷电机、物理保护装置，所述的仓库库存实时补货系统包括基于CCD的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统。本新型系统通过对无人机管理现状进行诊断，结合对新技术发展及应用趋势的研究，借鉴和应用先进的物联网、可视化监控，实现无人机相关物资出入库的智能化补货管理，探索出可供地市级供电局推广、复制应用的无人机仓储无人智能化管理新模式。
一种无人机仓库系统

[实用新型]一种基于物联网RFID技术的无人机仓库-CN201921144856.0有效
发明人：陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G07C9/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网RFID技术的无人机仓库，包括RFID编码机构、终端接口机构和存储决策机构，RFID编码机构包括无人机RFID编码标识单元、部件RFID编码标识单元、耗材RFID编码标识单元和工器具RFID编码标识单元，终端接口机构包括智能门禁开关接口、存放货架开关接口、环境监测状态接口和充电柜充电接口，存储决策机构包括作业任务信息和设备状态信息。本实用新型与现有技术相比的优点在于：运用物联网RFID技术，用于无人机仓库的智能管理，提供基于RFID的无人机库房智能控制和动态仓储优化，提高无人机仓库智能化水平，减少仓储管理人员投入，提高工作效率。
一种基于联网 rfid 技术无人机仓库

[实用新型]一种基于无人机的取水装置-CN201922116044.1有效
发明人：刘凯;陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的取水装置，涉及无人机技术领域，用于解决传统采集水样方式效率低、工作量大且危险性高的问题，该取水装置包括无人机，无人机无线连接有遥控设备，且无人机具有脚架，还包括安装板、水样袋和抽水装置，安装板设置于脚架上，水样袋设置于安装板上，抽水装置设置于无人机上并为水样袋提供取水动力。该实用新型通过无人机采集水样，具有效率高、工作量小且危险性低的优点。
一种基于无人机取水装置

[实用新型]一种取水样用无人机-CN201922114770.X有效
发明人：刘凯;陈夏;方逸 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取水样用无人机，涉及无人机技术领域，用于解决由于增设抽水泵的独立供电电源，导致成本增加的问题，该无人机包括机身和内置电源，机身上设置有取水件、抽水泵、降压模块及触发开关，抽水泵与取水件连接并为取水件提供取水动力，抽水泵经由降压模块连接至内置电源，触发开关串联于抽水泵的供电回路。本实用新型通过无人机的内置电源为抽水泵提供电能，从而具有低成本的优点。
一种水样无人机

[实用新型]一种无人机挂载装置及无人机-CN201922193010.2有效
发明人：方逸;陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载装置，涉及无人机技术领域，用于解决由于被挂载物品与无人机之间为刚性连接，容易导致无人机重心失衡的问题。该无人机挂载装置包括上挂载板、钢丝绳减震器、下挂载板，上挂载板用于与无人机连接，下挂载板用于安装被挂载物，钢丝绳减震器至少设置有两个并均安装于上挂载板和下挂载板之间。本实用新型通过设置钢丝绳减震器，从而减小被挂载物传递至无人机的震动，以降低无人机重心失衡而导致损坏的风险。本实用新型还提供了一种无人机。
一种无人机装置

[实用新型]一种无人机抓取装置-CN201922193058.3有效
发明人：陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机技术领域，用于解决被抓取物品容易掉落的问题，该无人机抓取装置包括安装于无人机上的连接板，安装于连接板上的机械爪，滑动设置于连接板上并用于与机械爪抓取物品相抵的限位杆，以及安装于连接板上并且用于使限位杆相对于连接板固定的控制组件。该实用新型具有减小被抓取物品掉落概率的优点。
一种无人机抓取装置

[实用新型]一种基于无人机的水样采集装置-CN201922116515.9有效
发明人：刘凯;陈夏;方逸 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的水样采集装置，涉及无人机技术领域，用于解决传统采集水样方式效率低、工作量大且危险性高的问题，该水样采集装置包括无人机，无人机无线连接有遥控设备，无人机上设置有取水件、为取水件提供取水动力的抽水泵、控制抽水泵的启闭的控制组件，无人机上还设置有支撑板，抽水泵安装于支撑板上。该实用新型通过无人机采集水样，具有效率高、工作量小且危险性低的优点。
一种基于无人机水样采集装置

[发明专利]一种无人机智能管理平台-CN201911027722.5在审
发明人：陈夏;丁建;周啸宇 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司;国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能管理平台，包括库房监视系统、领用归还应用系统、检修管理系统、库存管理系统、配置管理系统，所述的无人机智能管理平台内设有备份系统，且无人机智能管理平台与库房监视系统、领用归还应用系统、检修管理系统、库存管理系统、配置管理系统通过数据内部网络接口连接。本发明系统通过开展对无人机智能库房管理平台的研究，以实现无人机仓储的科学规划，有效控制合理库存、降低库存成本；而且现如今，智能管理的发展越来越快，采用电子化设备代替人工的方式参与管理，节省人力物力，又能充分利用人力资源，提高工作效率，真正实现减能增效。
一种无人机智能管理平台

[发明专利]一种基于物联网RFID技术的无人机仓库-CN201910658577.4在审
发明人：陈夏 -专利权人： 杭州子曦科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网RFID技术的无人机仓库，包括RFID编码机构、终端接口机构和存储决策机构，RFID编码机构包括无人机RFID编码标识单元、部件RFID编码标识单元、耗材RFID编码标识单元和工器具RFID编码标识单元，终端接口机构包括智能门禁开关接口、存放货架开关接口、环境监测状态接口和充电柜充电接口，存储决策机构包括作业任务信息和设备状态信息。本发明与现有技术相比的优点在于：运用物联网RFID技术，用于无人机仓库的智能管理，提供基于RFID的无人机库房智能控制和动态仓储优化，提高无人机仓库智能化水平，减少仓储管理人员投入，提高工作效率。
编码标识物联网仓库编码机构决策机构开关接口终端接口存储库房智能控制设备状态信息仓储管理充电接口工作效率任务信息智能管理智能门禁状态接口充电柜工器具智能化耗材环境监测货架仓储优化

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