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[发明专利]一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统-CN202310545530.3在审
发明人：苏良智;丁建;戴哲仁;马海涛;雷振洲;钱平;沈洁;李长宇;赖尚峰;方逸;崔学乐;徐懿华;黄巍;计荣荣;周国伟;单禹;张波;罗绍青;程兴民;邱苏宁;姚汉梁;王连庆;肖驰夫;刘京辉;白金泉 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司;国网浙江省电力有限公司;杭州子曦科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统，其中方法包括：获取巡检区域内变电站的三维点云数据，并根据设备间隔在所述三维点云数据中将所述变电站划分为若干个子区域；提取所述三维点云数据中各个子区域内的巡检点位，并基于所述巡检点位生成对应的航点；根据所述航点规划各个子区域的区域内航线和区域内安全通道，并根据所有子区域的所述区域内安全通道规划各个子区域间的跨区域安全通道；根据所述跨区域安全通道、各个子区域内的所述区域内安全通道和所述区域内航线，生成巡检航线模型数据；根据所述巡检航线模型数据及所述变电站的巡检计划，生成动态巡检航线，本发明巡检方式灵活且效率高。
一种变电站无人机巡检航线规划方法系统

[发明专利]电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质-CN202010419813.X有效
发明人：王彬;张彩友;焦晨骅;丁建;朱迪锋;罗绍青;钟素鹏;杨君佳;黄陆明;林磊;王坚俊;黄建峰;许杨勇;魏文力;姜云土;吴坤祥;苏良智;吴米佳;曹浩楠;安城辉;李博亚 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质，获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；对三条视频进行处理得到多个图像组，每个图像组由同一时间同一视角下拍摄的电力塔架的三张图像构成；基于预训练的迁移网络提取图像组中图像的图像特征将图像组转换成满足预设条件的目标图像组；按照拍摄顺序依次将各个目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到鸟巢检测模型分别对每个目标图像组的鸟巢检测结果。基于本发明，不仅能够降低检测电力塔架上鸟巢的人工成本，还能够提高对电力塔架上鸟巢的检测效率。
电力架上鸟巢检测方法装置服务器存储介质

[实用新型]一种绝缘绳的阻值检测仪-CN202222978632.8有效
发明人：钟素鹏;崔学乐;罗绍青;徐懿华;孙弼洋;纪日升;王彬;路明响;陈云鹏;杨钊;吴晨曦 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绝缘绳的阻值检测仪，阻值检测仪至少包括：检测仪主体、第一电极、第二电极、第一固定件、第二固定件和距离传感器；第一电极和第二电极按预设距离设置于检测仪主体的顶部；第一固定件、第二固定件和距离传感器设置于检测仪主体的顶部；第一固定件和第二固定件用于使绝缘绳与第一电极和第二电极接触。本方案中，通过距离传感器测量绝缘绳的长度，再利用第一固定件和第二固定件使绝缘绳与第一电极和第二电极接触，通过第一电极和第二电极测量绝缘绳的阻值，不需要检测人员手动测量绝缘绳的阻值，提高阻值检测效率。
一种绝缘阻值检测

[发明专利]大高差大档距线路带电作业绳索固定装置及其工作方法-CN201710486196.3有效
发明人：王述汉;刘红鑫;黄建峰;孙福昌;谭益民;许杨勇;吴坤祥;傅寒凝;郑琪;纪日升;覃金彩;付军;钟素鹏;罗绍青 -专利权人：国网浙江省电力公司检修分公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66D3/08 文献下载
摘要：大高差大档距线路带电作业绳索固定装置及其工作方法,涉及一种工具。目前，在大高差大档距的线路地线上工作，保护绳产生的弧垂过大，易发生导线对保护绳放电的情况。本发明包括多个与地线拆卸式连接的连接桥；所述的连接桥间隔设置；所述的连接桥包括用于与地线相连的固定组件、用于闭锁固定组件的闭锁组件、及与固定组件相连的用于绳子传递及支撑的绳子传递及支撑组件；所述的固定组件包括钢性套管、位于钢性套管内侧的弹性连接件；所述的弹性连接件与钢性套管之间为可拆卸式连接。本技术方案在每隔50米安装一个连接桥，从而减少弧垂的产生，避免产生反向拉力，提高工作的安全性，减少作业人员发生触电事故。
高差大档距线路带电作业绳索固定装置及其工作方法

[实用新型]一种绝缘绳的阻值检测装置-CN202222825604.2有效
发明人： 罗绍青;钟素鹏;徐懿华;崔学乐 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绝缘绳的阻值检测装置，该阻值检测装置包括处理器、显示屏、绝缘检测单元、高压驱动单元和绝缘绳控制单元。处理器用于控制绝缘绳控制单元转出设定长度的绝缘绳，并控制高压驱动单元向设定长度的绝缘绳的两端施加预设电压；处理器还用于控制绝缘检测单元测量设定长度的绝缘绳的第一阻值，并控制显示屏显示设定长度的绝缘绳的第一阻值。本方案中，通过绝缘绳控制单元转出设定长度的绝缘绳。高压驱动单元向设定长度的绝缘绳的两端施加预设电压，并利用绝缘检测单元测量设定长度的绝缘绳的第一阻值。不需要检测人员手动测量不同长度绝缘绳的阻值，提高阻值检测效率。
一种绝缘阻值检测装置

[发明专利]一种设备画像建模方法及系统-CN202210710104.6在审
发明人：李博亚;钟素鹏;王彬;丁立聪;孙弼洋;吴晨曦;丁建;丁栩麟;黄陆明;许杨勇;姜文东;李斌帅;徐懿华;曹浩楠;安城辉;童志刚;姜云土;朱迪锋;江洪成;张维;苏良智;罗绍青;周国伟 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开一种设备画像建模方法及系统，该方法及系统获取设备的多类运维数据，对多类运维数据进行特征分析、统一化表征、降维一系列处理，生成各类运维数据的多维度数据标签，并对各类运维数据的类内多维度数据标签进行分类以构建设备的标签体系，最终根据标签体系及其标签权重构建设备画像模型。本申请通过引入设备的多类运维数据用于设备画像建模，可有效克服传统技术因数据源有限而导致设备画像准确度低的缺陷，同时通过对各类运维数据进行降维生成更低维度的多维数据标签并通过对类内多维度数据标签进行分类来构建设备的标签体系，进一步克服了传统技术在设备画像时因采用琐碎的基础标签而导致难以全面直观地反映设备各方面状态的问题。
一种设备画像建模方法系统

[发明专利]点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备-CN202210355661.0在审
发明人：吴晨曦;丁建;许杨勇;张永;李博亚;黄陆明;姜文东;李斌帅;朱迪锋;钟素鹏;王彬;孙弼洋;江洪成;吴坤祥;曹浩楠;徐懿华;丁栩麟;童志刚;安城辉;姜云土;张维;苏良智;罗绍青;周国伟 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备，该方法利用边缘图卷积网络对点云数据进行特征提取，得到点云数据包括的每个点的所有边的特征数据，利用多层感知机对每个点的所有边的特征数据进行处理，得到点云数据的浅层全局特征矩阵，利用通道自注意力网络对浅层全局特征矩阵进行处理，得到点云数据的深层全局特征矩阵，利用全连接网络对深层全局特征矩阵包括的各个深层全局特征进行全连接处理，得到点云数据的特征连接结果，并利用分类模型对特征连接结果进行处理，得到点云数据的分类结果。可见，本申请方案自动提取点云数据的特征，而无需手工构造特征，极大的降低了人力成本，以及提高点云数据分类的准确率。
数据分类方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种输电线路的设备研判方法和设备研判装置-CN202210355711.5在审
发明人：朱迪锋;黄陆明;姜文东;张永;丁建;许杨勇;李斌帅;吴晨曦;钟素鹏;李博亚;曹浩楠;安城辉;童志刚;王彬;徐懿华;江洪成;丁栩麟;姜云土;吴坤祥;孙弼洋;陈云鹏;郑文棋;苏良智;罗绍青;周国伟 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种输电线路的设备研判方法和设备研判装置。该输电线路处于预设环境中。由于在优化后的人工鱼群算法中，人工鱼的移动步长和可视距离会跟随迭代次数的增加而减小，所以在算法前期，由于较大的移动步长和可视距离有利于加速人工鱼群的聚群行为和追尾行为，所以可以加速人工鱼群收敛至局部最优位置和全局最优位置；而在算法后期，由于较小的移动步长和可视距离有利于极值附近的人工鱼准确找到相邻极值的位置，所以可以加速人工鱼群找到全局最优位置；因此可以快速得到该输电线路最接近故障或出现故障时的状态，从而可以快速诊断出该输电线路的设备故障进而该设备研判方法可以更快地实现对输电线路在某一环境中的设备故障的预测。
一种输电线路设备研判方法装置

[发明专利]一种交流接触器开断性能退化评估方法-CN202011175247.9在审
发明人：李津;罗绍青;马慧卓;王韬尉;张正文;宋晓楠;刘蒙蒙;张新阳;秦三营;刘明旗;郭维雅;张小明 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;河北雄安许继电科综合能源技术有限公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流接触器开断性能退化评估方法，构建交流接触器性能退化参数模型，得到能够反映出交流接触器退化趋势的性能退化参数，从原始数据中提取出交流接触器退化特征参数，构建基于维纳过程的交流接触器开断性能退化评估模型，根据交流接触器退化特征参数评估交流接触器的开断性能退化程度。本发明的方法能够实现交流接触器开断性能退化评估，实现对交流接触器在全寿命周期内开断性能的监测，电力公司能够实时监测电力系统中交流接触器的运行状态，能够在交流接触器发生故障前提前预知，降低交流接触器故障发生概率，提升交流接触器运行安全性，提升电力系统运行安全性，提升配电网供电可靠性。
一种交流接触器性能退化评估方法

[发明专利]一种无人机库房系统及其出入库管理方法和装置-CN202110818573.5在审
发明人：吴晨曦;丁建;李斌帅;朱迪锋;周忠武;王彬;江洪成;曹浩楠;安城辉;童志刚;丁栩麟;陈云鹏;郑文棋;罗绍青 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机库房系统及其出入库管理方法和装置，该系统包括人脸识别模块、信息展示模块、信息查询模块、工单导入模块、信息推荐模块、退库处理模块和设备存储库。人脸识别模块用于识别用户的身份，基于识别得到的信息通过判定用户是否为合法用户，如果是合法用户则赋予所述合法用户对应的操作权限；后续其他模块用于向合法用户提供其所需的服务，并实现对无人机存储、入库的规范管理。通过上述方案可以实现无人机在存储和入库时的规范管理，不再是随意的取放，从而避免了无人机及其零备件出现遗漏或丢失。
一种无人机库房系统及其入库管理方法装置

[发明专利]一种成像方法、装置、设备及存储介质-CN202010419821.4在审
发明人：魏文力;黄陆明;丁建;许杨勇;朱迪锋;罗绍青;钟素鹏;王彬;焦晨骅;林磊;王坚俊;纪日升;张志展;姜云土;黄建峰;杨君佳;苏良智;吴米佳;童志刚;吴晨曦;孙弻洋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，通过获取同一时间同一场景下分别由可见光传感器采集的可见光信息、红外传感器采集的红外辐射信息和事件传感器采集的事件流；并确定可见光传感器和红外传感器之间的第一内外参数信息以及可见光传感器和事件传感器之间的第二内外参数信息；进而根据第一内外参数信息和第二内外参数信息对可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者进行融合生成目标图像信息的方式，实现了可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者的融合以适用于多种特殊场景，解决了现有图像采集设备在特殊场景所采集的图像质量得不到保证，甚至无法使用的问题。
一种成像方法装置设备存储介质

[实用新型]一种轨道槽宽度可调节的输电线路轨道防坠器-CN201921386290.2有效
发明人：陈云鹏;纪日升;张彩友;黄陆明;黄建峰;许杨勇;刘红鑫;谭益民;罗绍青;吴坤祥;钟素鹏;付军;路明响;杨钊 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A62B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道槽宽度可调节的输电线路轨道防坠器，涉及输电线路杆塔作业安全领域。现有的特高压输电线路杆塔T型防坠导轨的防坠器为单向不可拆卸式设计，一旦防坠器被某处轨道卡住，则导致串联的所有防坠器均无法使用。本实用新型防坠器采用独立的左槽滑块和右槽滑块，并通过T型槽宽度调节机构和可解锁的限位锁定机构以调节T型槽的槽宽并锁定。可有效实现槽宽调节和锁定，能适应多种规格的T型轨道，通用性好，在轨道变形处可通过调节槽宽通过，通过性好。
一种轨道宽度调节输电线路防坠器

[发明专利]一种轨道槽宽度可调节的输电线路轨道防坠器-CN201910783822.4在审
发明人：陈云鹏;纪日升;张彩友;黄陆明;黄建峰;许杨勇;刘红鑫;谭益民;罗绍青;吴坤祥;钟素鹏;付军;路明响;杨钊 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A62B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道槽宽度可调节的输电线路轨道防坠器，涉及输电线路杆塔作业安全领域。现有的特高压输电线路杆塔T型防坠导轨的防坠器为单向不可拆卸式设计，一旦防坠器被某处轨道卡住，则导致串联的所有防坠器均无法使用。本发明防坠器采用独立的左槽滑块和右槽滑块，并通过T型槽宽度调节机构和可解锁的限位锁定机构以调节T型槽的槽宽并锁定。可有效实现槽宽调节和锁定，能适应多种规格的T型轨道，通用性好，在轨道变形处可通过调节槽宽通过，通过性好。
防坠器槽宽滑块锁定特高压输电线路杆塔宽度调节机构输电线路杆塔限位锁定机构不可拆卸式轨道防坠器轨道变形输电线路有效实现作业安全轨道槽可调节通过性导轨防坠解锁右槽左槽卡住串联轨道

[发明专利]一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法-CN201811231843.7在审
发明人：丁建;黄建峰;徐嘉龙;许杨勇;王永虎;姜文东;周啸宇;陈水耀;董建新;黄陆明;吴米佳;朱迪锋;曹浩楠;江洪成;姜云土;傅寒凝;王炜;苏良智;魏文力;徐晶;王彬;谭益民;吴坤祥;罗绍青;丁栩麟;童志刚;安城辉;邹国平 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。
数据处理模块电磁场传感器气压计飞行磁场变化率电磁场分布电场测距系统电场变化输电线路巡检测距报警信号控制中心模块控制阈值控制电磁场悬停测量测试发送传递检测

[发明专利]一种闭式卡具-CN201610919321.0有效
发明人：谭益民;吴劲晖;黄建峰;孙福昌;罗绍青;王述汉;覃金彩;纪日升;刘红鑫;汪丽波;钟素鹏;付军;林民法;郑琪;许杨勇;吴坤祥;傅寒凝 -专利权人：国网浙江省电力公司检修分公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种闭式卡具，包括：卡具主体；与卡具主体相配合，分体连接在卡具主体上的卡具上盖，其中，卡具上盖与卡具主体连接在一起构成一个圆形内腔，卡具主体与卡具上盖靠近圆形内腔的边缘设置有多个均匀分布的凹槽；与凹槽一一对应的，并且设置于凹槽内的多个可以通过转轴转动的卸扣，其中，凹槽与卸扣相适配；设置于凹槽侧壁，且与卸扣侧壁相触的弹性压片。在闭式卡卡住钢帽工作时，卸块会自动根据钢帽的大小自主调节，达到卸块始终与钢帽的合适配合，加载受力时，闭式卡能够均匀受力，使用方便，不受钢帽外形的限制，增加了作业的可行性，提高了线路的可用率、消除了隐患，保障了电力设备的安全运行，增加了供电量，有一定的经济效益。
卡具主体卡具闭式钢帽上盖卸扣圆形内腔安全运行凹槽侧壁边缘设置弹性压片电力设备分体连接均匀受力转轴转动自主调节供电量侧壁加载可用适配受力卡住配合申请

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