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[发明专利]惯导IMU组件相对内环架姿态角的测量装置及测量计算方法-CN202011440766.3有效
发明人： 杨长保;周平璜;黄勇;张林渊;熊海宏 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯导IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)组件相对内环架姿态角的测量装置及测量计算方法，该测量装置包括：自准直光管、反射镜M0、反射镜M1和反射镜M2；反射镜M0设置在惯导设备的内环架的一个侧边的外侧上；反射镜M1和反射镜M2分别设置在惯导IMU组件的两个相邻面上；转动惯导设备的方位轴和俯仰轴，能使自准直光管分别对反射镜M0、反射镜M1和反射镜M2自准直；充分利用双轴惯导的回转轴系及测角单元，通过一个自准直光管以及平面反射镜对IMU姿态及航向进行测量，解算后得到IMU组件相对于轴系内环架的姿态角，得到重复安装或更换后IMU组件的姿态角相对轴系内环架的变化量，以便对惯导的航向及姿态进行补偿；突破对姿态及航向标校时要求载体具备静态条件的限制。
惯导 imu 组件相对内环姿态测量装置计算方法

[发明专利]一种高精度星体跟踪器-CN202111252479.4有效
发明人：陈志凌;杨长保;邹志峰;陈国庆;陈冲;马晓 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度星体跟踪器，包括水平方位轴系、俯仰轴系、光学系统和外罩组件，所述俯仰轴系安装在水平方位轴系的方位调节部上，所述光学系统固定安装在俯仰轴系的俯仰调节部上，所述外罩组件固定安装在水平方位轴系的固定部上并形成密闭的容置空间，所述俯仰轴系和光学系统设置在所述容置空间内，所述外罩组件上设有光学窗口；所述光学系统用于对星体进行跟踪与测量；所述水平方位轴系用于调整光学系统的水平方位；所述俯仰轴系用于调整光学系统的俯仰角度；所述外罩组件用于防止风阻对水平方位轴系、俯仰轴系和光学系统的干扰。本发明通过有效减小风阻对俯仰轴系和水平方位轴系的影响，提高了光学系统对星体的跟踪与测量精度。
一种高精度星体跟踪

[发明专利]一种复合温控石英挠性加速度计结构-CN202211127034.8在审
发明人：刘元锋;周平璜;杨长保;武斌;马晓 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合温控石英挠性加速度计结构，涉及温度控制领域，包括基座和安装在所述基座上的盒盖，所述盒盖具有中空腔；所述盒盖的中空腔内固定有加表座，在所述加表座上固定连接了加速度计本体和加热膜；所述加表座上还固定有热电制冷器；所述热电制冷器被配置为，在所述加热膜快速升温接近温控目标时提供制冷以实现在温控目标范围的快速稳定。本方案中特别设计了复合温控结构，也即利用加热膜和热电制冷器两种温控器件进行相辅相成，加热膜以加速度计本体的温度反馈为信号信息进行快速升温，当温度接近温控目标，再利用热电制冷器大功率制冷并利用PID温控算法控制，实现石英挠性加速度计在温控目标点的快速稳定。
一种复合温控石英加速度计结构

[发明专利]基于Deeplabv3+网络模型的海岛礁遥感影像地质分类方法-CN202210389921.6在审
发明人：李海滨;滕惠忠;金际航;贾俊涛;王耿峰;杨长保;闸旋;杨盼;叶秋果;辛宪会;陆博文;郑子皓 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Deeplabv3+网络模型的海岛礁遥感影像地质分类方法，其技术特点是：获取珊瑚岛礁的原始遥感影像，并对原始遥感影像进行数据预处理；建立珊瑚岛礁的地质分类体系，从预处理后的遥感影像中进行特征提取与分类，得到珊瑚岛礁的地质分类数据集；使用珊瑚岛礁的地质分类数据集对Deeplabv3+卷积神经网络和ResNet残差网络模型进行训练，得到训练后的识别与分类模型；使用训练后的识别与分类模型进行预测，得到海岛礁遥感地质分类结果图。本发明设计合理，用于海洋珊瑚岛礁的高分辨率遥感影像分类，具有较高的分类精度并且能够较好地区分不同地物之间的细节，总体分类精度和Kappa系数分别为97.57％和0.9643，可广泛用于海岛礁遥感地质分类。
基于 deeplabv3 网络模型海岛遥感影像地质分类方法

[发明专利]一种惯导系统初始对准方法及装置-CN201911160717.1有效
发明人：艾文宇;冷悦;高黎明;王燕峰;杨长保 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置，该方法包括：惯性导航系统进行粗对准后，按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准；对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准；逆向对准至初始粗对准时刻，根据所述已存储的惯性原始数据进行正向滤波对准。通过该方案解决了现有惯导系统初始对准时间长的问题，可以加快方位误差估计收敛，缩短对准时间。
一种系统初始对准方法装置

[发明专利]一种基于Sentinel-2A影像的浅海海域水深反演方法-CN202111400522.7在审
发明人：李海滨;滕惠忠;闸旋;杨长保;杨盼;马伯瑄;金际航;张兵兴;叶秋果;辛宪会;郭忠磊;陆博文 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Sentinel‑2A影像的浅海海域水深反演方法，其技术特点是：步骤1、接收遥感卫星影像数据并对Sentinel‑2A多光谱影像进行预处理；步骤2、确定水深反演因子并构建多种水深反演模型；步骤3、对构建的多种水深反演模型进行精度验证，选择最优水深反演模型进行水深反演。本发明设计合理，其利用现场实测水深数据及Sentinel‑2A多光谱影像，对特定海区近海岸带进行了水深反演，通过对Sentinel‑2A影像和实测数据进行相关性分析，选择相关性较高的蓝光、绿光、红光波段构建了比值水深反演模型、对数模型及比值对数模型并对这三个模型进行精度验证，弥补了传统海洋测量的不足，具有覆盖面积大、更新快、低成本等特点。
一种基于 sentinel 影像浅海海域水深反演方法

[发明专利]一种平行光管的柔性锁紧装置-CN202111231133.6在审
发明人：陈志凌;杨长保;邹志峰;王四林;陈冲;马晓 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平行光管的柔性锁紧装置，包括角度垫块、设置在角度垫块上的光管支架以及分别设置在光管支架两端的第一柔性固定座和第二柔性固定座，所述第一柔性固定座和第二柔性固定座同轴设置，第一柔性固定座和第二柔性固定座的夹紧尺寸分别可调，所述第一柔性固定座和第二柔性固定座套设在平行光管的外周、并将平行光管锁紧，所述第一柔性固定座可沿平行光管的径向实现微量偏移。本装置可用于将分段式不同管径的管状部件进行柔性的固定与锁紧，尤其适用于圆柱形零部件的固定与锁紧，使其保持长期的稳定性与可靠性。
一种平行柔性装置

[发明专利]集成化惯性导航系统-CN201911418637.1有效
发明人：熊海宏;杜勇;方昉;董文杰;杨长保;刘元锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成化惯性导航系统，其支撑框架上设有包括加表安装腔槽、电控安装腔槽和三个相互正交陀螺安装腔槽的多个安装腔槽；加表座设有三个相互正交的加速度计，加表座嵌装在加表安装腔槽内；三个陀螺分别嵌装在三个陀螺安装腔槽内；电气控制模块嵌装在电控安装腔槽内，电气控制模块分别连接三个陀螺和三个加速度计，多个安装腔槽均通过盖板密封。该集成化惯性导航系统的整体结构更紧凑、小型，便于实现轻量化，并可保持高刚度。
集成化惯性导航系统

[实用新型]一种导电滑环寿命可靠性测试装置-CN202022960619.0有效
发明人：熊海宏;刘和平;陆家兵;杜勇;杨长保 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导电滑环寿命可靠性测试装置，其结构简单，测试方便，实用性强，能够对批量化生产或采购的产品进行随机抽检，验证其批次性的导电滑环寿命可靠性是否合格，本实用新型的技术方案包括底座、驱动机构、传动机构、支撑架、固定机构及计数机构，所述支撑架设于底座上，驱动机构、传动机构及固定机构分别通过支撑架支撑，所述驱动机构与传动机构连接，传动机构连接导电滑环的定子或转子连接，固定机构与导电滑环的转子或定子连接，所述计数机构设于导电滑环一侧，用于检测导电滑环的回转圈数。
一种导电滑环寿命可靠性测试装置

[实用新型]惯性导航设备用非接触式液冷系统-CN202022276746.9有效
发明人：皱志峰;董文杰;刘和平;杨长保;熊海宏;邓文涛 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种惯性导航设备用非接触式液冷系统，涉及散热装置技术领域。该惯性导航设备用非接触式液冷系统包括用于与惯性导航设备基座连接的保护罩，保护罩被配置成与惯性导航设备基座围合形成密闭的散热腔，保护罩连接有至少一个位于散热腔内的热交换器，保护罩外部还设有泵及至少一个散热器，热交换器、泵和散热器之间通过管路形成散热回路。本申请提供的惯性导航设备用非接触式液冷系统能够方便使用者根据散热需要调节散热性能。
惯性导航备用接触式液冷系统

[发明专利]惯性导航设备用非接触式液冷系统-CN202011094334.1在审
发明人：皱志峰;董文杰;刘和平;杨长保;熊海宏;邓文涛 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种惯性导航设备用非接触式液冷系统，涉及散热装置技术领域。该惯性导航设备用非接触式液冷系统包括用于与惯性导航设备基座连接的保护罩，保护罩被配置成与惯性导航设备基座围合形成密闭的散热腔，保护罩连接有至少一个位于散热腔内的热交换器，保护罩外部还设有泵及至少一个散热器，热交换器、泵和散热器之间通过管路形成散热回路。本申请提供的惯性导航设备用非接触式液冷系统能够方便使用者根据散热需要调节散热性能。
惯性导航备用接触式液冷系统

[实用新型]一种地质勘探取土装置-CN201920122082.5有效
发明人： 杨长保;梁海丽;杨玉琦 -专利权人： 杨长保;梁海丽;杨玉琦
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘探取土装置，手持杆的一端设有固定框架，固定框架内固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过固定框架的底端，转动电机的输出轴通过螺纹固定连接有钻杆，钻杆上套设有螺旋绞龙，固定框架的两侧均通过转轴转动连接有支撑板，第一支撑板和支撑板B相互平行且第一支撑板和支撑板B的中部沿其高度方向开有滑孔，转轴与所述滑孔滑动连接使固定框架沿着向下运动，第一支撑板的一侧固定连接有一微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆的活动端固定连接有一限位件，所述限位件固定连接柔性导管，柔性导管上连通有传输泵，柔性导管的端部连通到存放箱，存放箱通过固定件固定在所述手持杆上。本实用新型体积小，稳定性更高。
一种地质勘探装置

[发明专利]地表岩石中三氧化二铁含量的确定方法-CN201911361066.2在审
发明人： 杨长保;朱梦瑶;孟治国;王浩男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种地表岩石中三氧化二铁含量的确定方法，本方法获取地表岩石的原始光谱数据；对原始光谱数据进行一阶微分处理；将微分后光谱数据进行小波包分解；根据分解后的光谱数据，采用反演模型确定三氧化二铁含量；反演模型中，将相关波段的反射率作为自变量，将三氧化二铁含量作为因变量。本方法对地表岩石的原始光谱数据进行一阶微分处理，然后将微分后光谱数据进行小波包分解，对分解后的光谱数据，通过将相关波段的反射率作为自变量，将三氧化二铁含量作为因变量的反演模型，确定三氧化二铁含量，进而定量地表岩石中三氧化二铁含量。
地表岩石氧化含量确定方法

[发明专利]火成岩中长石含量的确定方法-CN201911361067.7在审
发明人： 杨长保;朱梦瑶;高文博;李星喆;高曼婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种火成岩中长石含量的确定方法，本方法获取火成岩的原始光谱数据；根据原始光谱数据，采用反演模型确定长石含量；其中，反演模型中，将波长为972nm的波段，波长为1456nm的波段，波长为1856nm的波段，波长为2292.9nm的波段，波长为2481nm的波段均作为自变量，将火成岩中长石含量作为因变量。本方法通过将972nm的波段，1456nm的波段，1856nm的波段，2292.9nm的波段，2481nm的波段作为自变量，将火成岩中长石含量作为因变量，通过反演模型对火成岩中长石含量进行确定，实现了矿物的识别。
火成岩长石含量确定方法

[发明专利]车载低刚度被动式顶部减振装置-CN201910933102.1在审
发明人： 杨长保;陈志凌;熊海宏;吴海涛;陈冲;邹志峰 -专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：一种车载低刚度被动式顶部减振装置，涉及振动与噪声控制技术领域。车载低刚度被动式顶部减振装置包括从上到下依次布置的第三框架、第二框架、第一框架和过渡板，过渡板和第一框架之间连接有多根平行布置的心轴，第一框架被配置成可沿心轴的轴向移动，第一框架的两端和第二框架的两端分别连接有至少一个第一弹簧板，第二框架的两侧和第三框架的两侧分别连接有至少一个第二弹簧板，第一框架和第二框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第一阻尼杆，第二框架和第三框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第二阻尼杆。本申请提供的车载低刚度被动式顶部减振装置具有谐振频率低、减振效果好的优点，能满足重心高、转动惯量大设备的减振需求。
减振装置被动式低刚度弹簧板过渡板阻尼杆伸缩心轴振动与噪声控制从上到下减振效果平行布置谐振频率依次布置轴向移动转动惯量减振重心配置申请

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