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[发明专利]一种新型爬缆机器人及使用方法-CN202310600676.3在审
发明人： 杨蔚华;吕本科;钱伟 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型爬缆机器人及使用方法，它包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，与以往发明不同的是：利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。
一种新型机器人使用方法

[实用新型]一种新型爬缆机器人-CN202321292626.5有效
发明人：吕本科;杨蔚华;钱伟 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种新型爬缆机器人，包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。
一种新型机器人

[发明专利]基于视觉识别家用智能收纳箱及方法-CN202310157566.4在审
发明人： 杨蔚华;杨世一;吕本科 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：基于视觉识别家用智能收纳箱及方法，包括收纳箱本体，所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构，收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏，收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘，所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接，横向运输机构的下侧安装有升降盒，升降盒的下侧安装有电磁吸盘，还包括至少一个收纳盒，收纳盒放置在收纳箱本体内，电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定；升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物，并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出，使用方便。
基于视觉识别家用智能收纳方法

[发明专利]一种高效等温梯度氧化鳞片石墨的方法-CN202211673886.7在审
发明人：陈俊;杨蔚华 -专利权人：湖北华烯新材料有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C01B32/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效等温梯度氧化鳞片石墨的方法。它包括如下步骤：步骤一：通过冷却水在低温条件下，将鳞片石墨加入到反应釜中的质量百分比为98％的浓硫酸中，机械搅拌使得鳞片石墨充分分散1h；步骤二：控制加料器在1～5h内缓慢匀速地加入高锰酸钾，使反应釜中物料的温度呈梯度上升，并使得最终温度为35℃；保温反应1～3h；步骤三：将氧化完成的物料与脱盐水通过混合器打浆，控制最终混合物料温度40‑45℃，然后在搅拌状态下加入双氧水，至不再产生气泡；步骤四：采用沉降器进行固液分离，采用板框压滤机进行洗涤、干燥，最终得到氧化石墨产物。本发明具有整个氧化反应和后续处理过程始终处于较低温度状态，节省成本的优点。
一种高效等温梯度氧化鳞片石墨方法

[发明专利]具有高熵合金粘结相的TiC基金属陶瓷的制备方法-CN202011399718.4有效
发明人：石增敏;王杨洋;张大勇;杨蔚华;方子帆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C22C29/10 文献下载
摘要：本发明涉及粉末冶金和多主元髙熵合金材料领域，特别涉及制备具有髙熵合金粘结相的金属陶瓷复合材料的方法。本发明制备的具有高熵合金粘结相的TiC基金属陶瓷材料，其特征在于粘结相为高熵合金NiCoCrMoWTi，各组元的摩尔分数为Ni：30.0~35.0%，Co：10.0~35.0%，Cr：5.0~20.0%，Mo：5.0~20.0%，W：5.0~15.0%，Ti：5.0~35.0%，各组元的摩尔分数之和为100%。本发明所制备的具有高熵合金粘结相的TiC基金属陶瓷具有更高的强度、硬度、耐磨性和抗氧化性能，制备工艺过程中有TiC陶瓷相的原位析出，从而细化烧结体的晶粒度，烧结体的粘结相和硬质相之间的界面具有共格关系。
具有合金粘结 tic 基金陶瓷制备方法

[实用新型]一种新型的爬杆机器人装置-CN202120459941.7有效
发明人：胡季平;何孔德;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;周鹏飞;彭劲波;胡昊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型的爬杆机器人装置，包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构包括上壳体，所述上壳体与相对设置的两个上夹爪滑动配合，两个上夹爪之间设置上拉伸弹簧和上凸轮机构；所述下夹爪机构包括下壳体，所述下壳体与相对设置的两个下夹爪滑动配合，两个下夹爪之间设置下拉伸弹簧和下凸轮机构；所述上夹爪机构和下夹爪机构之间设有曲柄摇杆机构；本实用新型能够代替人工完成攀爬工作任务，避免人工作业产生的风险，其利用拉伸弹簧和凸轮机构实现夹爪夹紧和松开过程，另外和曲柄摇杆机构配合联动，可以使得上夹爪机构和夹爪机构交替式的上移或下移。
一种新型机器人装置

[实用新型]一种新型负压足式爬壁机器人-CN202120460591.6有效
发明人：胡昊;何孔德;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;周鹏飞;彭劲波;胡季平 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型负压足式爬壁机器人，包括滑动框架和移动底板，所述滑动框架和移动底板滑动配合，所述滑动框架前侧和后侧设有可升降的第一负压吸盘，所述移动底板左侧和右侧设有可升降的第二负压吸盘，所述滑动框架内安装有丝杆，所述丝杆与滑块内部的螺孔螺纹配合，丝杆一端与伺服电机输出轴连接，所述滑块底部与移动底板固定连接；本实用新型结构简单、可靠和使用方便，很好地解决了壁面的清洁问题。
一种新型负压足式爬壁机器人

[实用新型]一种小区垃圾桶清洗装置-CN202120180238.2有效
发明人：习妍锋;杨蔚华;徐山青;陈正坤 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：一种小区垃圾桶清洗装置，清洗箱内设有安装平台和喷水系统，翻转装置与送料平台和清洗箱连接，送料平台上设有夹紧装置，夹紧装置和送料平台共同对垃圾桶进行夹紧和固定，刷辊架的中部连接内壁刷，刷辊架的两侧连接外壁刷，导轨滑块与支撑平板固定连接，支撑平板的上端面与马达套固定连接，马达套内设有液压马达并与连接轴和连接套连接，支撑平板的下端面设有直线电机和丝杠，丝杠滑块安设在丝杠上并带动与支撑平板做往复运动，直线电机连接丝杠滑块并为丝杠滑块提供做往复运动的动能。本实用新型结构简单，清洗效率较高且能适应不同的清洗环境，装置可达到减轻劳动强度，提高垃圾桶的清洗质量和环保的效果。
一种小区垃圾桶清洗装置

[实用新型]一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人-CN202022505474.5有效
发明人：周鹏飞;何孔德;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;彭劲波;胡季平;胡昊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。
一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人

[发明专利]一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人及使用方法-CN202011212169.5在审
发明人：何孔德;周鹏飞;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;彭劲波;胡季平;胡昊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人及使用方法，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。
一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人使用方法

[发明专利]一种车内卡销式自动复位的机液联动门锁装置及操作方法-CN201910364789.1有效
发明人：方子帆;刘进;洪俊鹏;谢志恒;雷鸣;孙伟;李鹏;何孔德;杨蔚华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E05B81/10 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种车内卡销式自动复位的机液联动门锁装置及操作方法，它包括把手铰接座，所述把手铰接座上铰接有把手，所述把手的另一端通过把手转接板同时铰接有回转架和连杆，所述回转架的另一端铰接在回转架铰接座上，所述回转架与用于控制尾门液压顶杆的液压阀组相配合；所述连杆的另一端与用于对车门锁紧的插销组件铰接；所述插销组件与设置在尾门上的车门销轴相配合，并对车门锁紧。能够实现车辆尾门的锁紧，防止其长时间使用之后发生尾门无法锁紧而造成的自动开启危险。
一种车内卡销式自动复位联动门锁装置操作方法

[发明专利]一种仿海带结构微流体传动潮流能发电装置-CN201910273001.6有效
发明人：方子帆;余红昌;何孔德;杨蔚华;谢哲雨;覃琳;陈志超 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：一种仿海带结构微流体传动潮流能发电装置，包括系泊绳、第一扁平舱、第一软油管、第一牵引绳、第一接头、第一油囊、第二接头、第二牵引绳、第二软油管、第二扁平舱、铰接装置、第二油囊、阀组（梭阀、第一单向阀、第二单向阀）、小型油马达、齿轮箱、小型发电机、导线、电池。各节扁平舱之间通过铰接装置连接，在铰接处上、下扁平舱两侧各设有油囊，油囊上、下接头分别通过牵引绳紧箍固连于上、下扁平舱两侧，油囊上、下接头通过软油管连通上、下扁平舱内的阀组和小型油马达，实现潮流能向液压能的转换，小型油马达驱动小型发电机发电，所发的电储存在电池中，各节扁平舱内电池通过导线并联，导线在第一软油管、第一油囊内走线。本发明在复杂海流情况下平稳运行，其生存性强，且不会对海洋生物构成生命威胁，是一个很好的环境友好型装置。
一种海带结构流体传动潮流发电装置

[实用新型]布料切割装置-CN201920860175.8有效
发明人：安泽亮;方子帆;陈再华;何孔德;杨蔚华;刘绍鹏;谢哲雨 -专利权人：湖北环福塑料制品有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料切割装置，其包括：并列安置的一对支撑机构，每个支撑机构具有固定件和相对固定件沿竖直方向往复移动的移动件；与一对移动件顶端连接且随其沿竖直方向升降移动的布料承载机构，具有用于在其上承载布料且沿水平方向的横向延伸的布料承载板；设置于布料承载机构上方且相对固定件高度不变的切割机构，具有沿水平方向的横向移动以便切割布料承载板上承载的布料的切割组件；将支撑机构、布料承载机构、切割机构连接在一起的一对连接机构。本实用新型的布料切割装置，可以进行不同尺寸要求下的布料切割，体积小、噪声低、经济友好，方便装卸和维修，适用于多种工况下的布料切割，效果显著，具有推广应用的前景。
布料切割装置

[实用新型]一种卡爪式六连杆门锁机构-CN201920618145.6有效
发明人：雷鸣;洪俊鹏;孙伟;李鹏;方子帆;刘进;谢志恒;何孔德;杨蔚华 -专利权人：宜昌迅达车用技术有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E05B83/18 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种卡爪式六连杆门锁机构，它包括设置在车内部的把手铰接座，所述把手铰接座上铰接有门把手，所述门把手通过把手连接板与回转架的一端铰接，所述回转架的顶端铰接在回转架铰接座上，所述回转架的另一角铰接有连杆，所述连杆的另一端与锁钩板铰接，所述锁钩板通过销轴铰接在锁钩固定座上，在锁钩板上设置有用于和尾门销轴相配合的锁钩槽，所述锁钩板上还连接有弹簧复位机构。通过采用上述的门锁机构，能够实现汽车尾门的锁紧与开启，进而保证了尾门锁紧的可靠性。
回转架锁钩板铰接铰接座门锁机构把手弹簧复位机构本实用新型锁钩固定座把手连接顶端铰接汽车尾门销轴铰接卡爪式六连杆门把手锁钩槽尾门锁锁紧尾门相配销轴保证

[实用新型]一种柑橘采摘装置-CN201920373521.X有效
发明人： 杨蔚华;卓书立;何孔德 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种柑橘采摘装置，包括下支撑杆和上支撑杆，所述下支撑杆一端设有手柄，手柄上设有绕线轮，所述下支撑杆的另一端设有折叠机构，所述下支撑杆通过折叠机构与上支撑杆的一端连接，上支撑杆的另一端设有剪切机构，剪切机构的下方设有载果筐，所述绕线轮上设有拉线，所诉上支撑杆上设有上支撑杆滑轮，所述拉线绕过上支撑杆滑轮与剪切机构连接，通过手摇转动手把拉动拉线来操控剪切机构的开合，不需要供电，操作简便省力，且采摘杆长度任意可调，采摘者只需站在树下操作。
上支撑杆剪切机构下支撑杆拉线手柄折叠机构绕线轮滑轮采摘装置手摇转动一端连接采摘杆操控果筐开合可调绕过手把省力柑橘采摘供电

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