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[发明专利]一种超紧凑集成型双风轮风机传动链结构及其控制方法-CN202310812595.X在审
发明人：李垚;李炎炎;邓月;董元发;方子帆;倪高翔;何孔德 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种超紧凑集成型双风轮风机传动链结构及其控制方法，塔筒的顶端安装有偏航系统，偏航系统的顶部一侧设置有第一行星级齿轮传动机构，第一行星级齿轮传动机构与大叶轮传动相连，第一行星级齿轮传动机构与第一平行级齿轮传动机构传动相连；第一平行级齿轮传动机构与第一发电机和第二发电机传动；偏航系统的顶部另一侧设置有第二行星级齿轮传动机构，第二行星级齿轮传动机构与小叶轮传动相连，第二行星级齿轮传动机构与第二平行级齿轮传动机构传动相连，第二平行级齿轮传动机构通过电磁离合器与第一发电机相连，第二平行级齿轮传动机构同时与电动机相连。此传动链能够实现可靠、安全、高效、稳定运行，有效缩短双风轮风电机组传动链的传动距离，扩大双风轮风电机组有效发电的风速范围。
一种凑集成型风轮风机传动链结构及其控制方法

[发明专利]一种可拆卸与组装的风渔结合海洋资源开发装备及构建方法-CN202211221612.4在审
发明人：李垚;陈东翔;邓月;方子帆;倪高翔;何孔德 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拆卸与组装的风渔结合海洋资源开发装备及构建方法，它包括位于中心部位的用于养殖的主养殖网箱，所述主养殖网箱的外围通过网箱连接装置可拆卸连接有多个用于养殖的副养殖网箱；所述主养殖网箱和副养殖网箱都分别漂浮在海面；所述主养殖网箱的顶部安装有水平轴风力发电机；每个所述副养殖网箱的顶部都安装有垂直轴风力发电机。通过将多个养殖网箱和风力发电机结合在一起，方便拆卸和组装，可极大地提高渔业养殖规模和风力发电机装机容量，既解决了漂浮式风电机组基础平台高昂的建造成本问题，又解决了大型养殖网箱的电力供应问题。
一种可拆卸组装结合海洋资源开发装备构建方法

[实用新型]杆件夹持用多功能模块化机械夹爪-CN202222034267.5有效
发明人：杨书博;何孔德;田锐;胡昊;胡季平 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪，包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪，夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮，且两个不完全齿轮相互啮合，机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机，夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮；机架内还滑动设置有移动座，移动座通过驱动件驱动移动，且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行，移动座上可转动的设置有摩擦轮，摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本实用新型解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题，产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。
夹持多功能模块化机械

[实用新型]适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置-CN202222072089.5有效
发明人：田锐;何孔德;杨书博;胡昊;胡季平 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置，包括端部相互铰接的杆状第一升降组件和第二升降组件，且第一升降组件和第二升降组件的结构沿铰接轴镜像对称设置，第一升降组件和第二升降组件上均设置有可沿其主体直线移动的升降平台，升降平台通过直线驱动件驱动移动，升降平台上可转动的连接有可自动松开和夹持杆件的爬杆机器人，第一升降组件和第二升降组件之间还设置有可驱动第一升降组件和第二升降组件进行相对转动的翻转组件。本实用新型解决了现有技术中存在的在爬行机器人抵触或过于靠近障碍时无法越障以及爬行机器人沿杆件移动不稳定的问题，产生了增强爬杆机器人的越障性能的效果。
适用于自动机器人越障装置

[发明专利]杆件夹持用多功能模块化机械夹爪-CN202210929069.7在审
发明人： 何孔德;杨书博;田锐;胡昊;胡季平 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪，包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪，夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮，且两个不完全齿轮相互啮合，机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机，夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮；机架内还滑动设置有移动座，移动座通过驱动件驱动移动，且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行，移动座上可转动的设置有摩擦轮，摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本发明解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题，产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。
夹持多功能模块化机械

[发明专利]适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置及越障方法-CN202210944561.1在审
发明人： 何孔德;田锐;杨书博;胡昊;胡季平 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置及越障方法，包括端部相互铰接的杆状第一升降组件和第二升降组件，且第一升降组件和第二升降组件的结构沿铰接轴镜像对称设置，第一升降组件和第二升降组件上均设置有可沿其主体直线移动的升降平台，升降平台通过直线驱动件驱动移动，升降平台上可转动的连接有可自动松开和夹持杆件的爬杆机器人，第一升降组件和第二升降组件之间还设置有可驱动第一升降组件和第二升降组件进行相对转动的翻转组件。本发明解决了现有技术中存在的在爬行机器人抵触或过于靠近障碍时无法越障以及爬行机器人沿杆件移动不稳定的问题，产生了增强爬杆机器人的越障性能的效果。
适用于自动机器人越障装置方法

[发明专利]可视化编程环境下系列化建模方法-CN202210705002.5在审
发明人： 何孔德;胡昊;胡季平;周鹏飞;彭劲波 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了可视化编程环境下系列化建模方法，该方法是在建立零件系列化的数据库基础上，利用Visual basic中的数据库控件、建立数据库的方法、数据窗体设计器的使用，以及使用Data控件和ADO控件进行数据库编程。再利用VB.NET语言对SolidWorks进行二次开发，使系列参数与三维模型尺寸相互关联，实现在不同系列下快速进行三维建模。本发明可以对系列化模型的参数进行快速添加或修改，并且一键生成模型，实现产品的快速研发。
可视化编程环境系列化建模方法

[发明专利]一种基于虚拟环境的卷筒装置三维参数化建模及装配方法-CN202210705001.0在审
发明人： 何孔德;胡季平;胡昊;彭劲波;周鹏飞 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟环境的卷筒装置三维参数化建模及装配方法，该方法主要在已建好的卷筒装置模型的基础上，通过使用VB软件，新建工程文件、引用Solidworks类型库文件、编辑窗体界面、添加与模型参数相应的控件并对控件进行可视化编程，使控件的参数、装配关系与卷筒装置三维模型相互关联，再通过规划各窗体界面之间的关系，从而形成一个小型卷筒装置系统，进而实现工业卷筒装置的参数化建模及装配。使设计、复核、审查者能够在设计阶段全面、系统、直观地预演以及更改卷筒装置建成后的工程效果，可显著提高卷筒装置的设计质量。
一种基于虚拟环境卷筒装置三维参数建模装配方法

[实用新型]一种新型的爬杆机器人装置-CN202120459941.7有效
发明人：胡季平;何孔德;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;周鹏飞;彭劲波;胡昊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型的爬杆机器人装置，包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构包括上壳体，所述上壳体与相对设置的两个上夹爪滑动配合，两个上夹爪之间设置上拉伸弹簧和上凸轮机构；所述下夹爪机构包括下壳体，所述下壳体与相对设置的两个下夹爪滑动配合，两个下夹爪之间设置下拉伸弹簧和下凸轮机构；所述上夹爪机构和下夹爪机构之间设有曲柄摇杆机构；本实用新型能够代替人工完成攀爬工作任务，避免人工作业产生的风险，其利用拉伸弹簧和凸轮机构实现夹爪夹紧和松开过程，另外和曲柄摇杆机构配合联动，可以使得上夹爪机构和夹爪机构交替式的上移或下移。
一种新型机器人装置

[实用新型]一种新型负压足式爬壁机器人-CN202120460591.6有效
发明人：胡昊;何孔德;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;周鹏飞;彭劲波;胡季平 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型负压足式爬壁机器人，包括滑动框架和移动底板，所述滑动框架和移动底板滑动配合，所述滑动框架前侧和后侧设有可升降的第一负压吸盘，所述移动底板左侧和右侧设有可升降的第二负压吸盘，所述滑动框架内安装有丝杆，所述丝杆与滑块内部的螺孔螺纹配合，丝杆一端与伺服电机输出轴连接，所述滑块底部与移动底板固定连接；本实用新型结构简单、可靠和使用方便，很好地解决了壁面的清洁问题。
一种新型负压足式爬壁机器人

[实用新型]一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人-CN202022505474.5有效
发明人：周鹏飞;何孔德;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;彭劲波;胡季平;胡昊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。
一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人

[发明专利]一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人及使用方法-CN202011212169.5在审
发明人： 何孔德;周鹏飞;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;彭劲波;胡季平;胡昊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人及使用方法，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。
一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人使用方法

[发明专利]一种车内卡销式自动复位的机液联动门锁装置及操作方法-CN201910364789.1有效
发明人：方子帆;刘进;洪俊鹏;谢志恒;雷鸣;孙伟;李鹏;何孔德;杨蔚华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E05B81/10 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种车内卡销式自动复位的机液联动门锁装置及操作方法，它包括把手铰接座，所述把手铰接座上铰接有把手，所述把手的另一端通过把手转接板同时铰接有回转架和连杆，所述回转架的另一端铰接在回转架铰接座上，所述回转架与用于控制尾门液压顶杆的液压阀组相配合；所述连杆的另一端与用于对车门锁紧的插销组件铰接；所述插销组件与设置在尾门上的车门销轴相配合，并对车门锁紧。能够实现车辆尾门的锁紧，防止其长时间使用之后发生尾门无法锁紧而造成的自动开启危险。
一种车内卡销式自动复位联动门锁装置操作方法

[发明专利]一种仿海带结构微流体传动潮流能发电装置-CN201910273001.6有效
发明人：方子帆;余红昌;何孔德;杨蔚华;谢哲雨;覃琳;陈志超 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：一种仿海带结构微流体传动潮流能发电装置，包括系泊绳、第一扁平舱、第一软油管、第一牵引绳、第一接头、第一油囊、第二接头、第二牵引绳、第二软油管、第二扁平舱、铰接装置、第二油囊、阀组（梭阀、第一单向阀、第二单向阀）、小型油马达、齿轮箱、小型发电机、导线、电池。各节扁平舱之间通过铰接装置连接，在铰接处上、下扁平舱两侧各设有油囊，油囊上、下接头分别通过牵引绳紧箍固连于上、下扁平舱两侧，油囊上、下接头通过软油管连通上、下扁平舱内的阀组和小型油马达，实现潮流能向液压能的转换，小型油马达驱动小型发电机发电，所发的电储存在电池中，各节扁平舱内电池通过导线并联，导线在第一软油管、第一油囊内走线。本发明在复杂海流情况下平稳运行，其生存性强，且不会对海洋生物构成生命威胁，是一个很好的环境友好型装置。
一种海带结构流体传动潮流发电装置

[实用新型]布料切割装置-CN201920860175.8有效
发明人：安泽亮;方子帆;陈再华;何孔德;杨蔚华;刘绍鹏;谢哲雨 -专利权人：湖北环福塑料制品有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料切割装置，其包括：并列安置的一对支撑机构，每个支撑机构具有固定件和相对固定件沿竖直方向往复移动的移动件；与一对移动件顶端连接且随其沿竖直方向升降移动的布料承载机构，具有用于在其上承载布料且沿水平方向的横向延伸的布料承载板；设置于布料承载机构上方且相对固定件高度不变的切割机构，具有沿水平方向的横向移动以便切割布料承载板上承载的布料的切割组件；将支撑机构、布料承载机构、切割机构连接在一起的一对连接机构。本实用新型的布料切割装置，可以进行不同尺寸要求下的布料切割，体积小、噪声低、经济友好，方便装卸和维修，适用于多种工况下的布料切割，效果显著，具有推广应用的前景。
布料切割装置

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