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[发明专利]一种谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度计算方法-CN201910507366.0在审
发明人：刘志峰;张涛;杨聪彬;张彩霞;胡秋实 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度计算方法，谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度是由四种速度合成的矢量，且这四种速度都可以通过波发生器的转动角速度表示。为提高谐波减速器刚柔轮啮合质量，本发明通过分析谐波减速器柔轮包络过程中位移表达式的数学模型以及分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，对不同方向瞬时位移的数学求导和几何表征以及矢量的叠加，得到了不同位置和转角状态下谐波减速器啮合点的速度大小和方向的数学模型，为谐波减速器压力角的表征以及传动效率的提高奠定了理论基础。
谐波减速器柔轮啮合点数学模型矢量包络啮合波发生器传动效率理论基础速度合成转角状态压力角共轭求导叠加转动分析数学

[发明专利]一种数控在线修整砂轮的装置-CN201910552790.7在审
发明人：王建华;陈魁;赵永胜;刘志峰;杨聪彬 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B24B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控在线修整砂轮的装置，包括底板、伺服电机、伺服电机支架、联轴器、丝杠、丝母座、带座轴承、导轨、横板、连接板、立板、托板支架、砂轮修整电机、砂轮修整电机支架、金刚石滚轮轴、金钢石滚轮、垫片、压紧螺母、筋板。本装置在实际应用中受磨床数控系统控制的伺服驱动器的控制，来实现和磨床主轴的联动。本发明提供了两个移动轴和一个转动轴，可以适应不同长度的磨杆以及不同型号的螺纹牙形状的数控在线修整，保证了砂轮修整后具有较高的形状精度。并且可以在加工的过程中，随着砂轮的钝化而进行修整，以保证零件的加工质量和精度。
砂轮砂轮修整在线修整数控底板磨床数控系统伺服电机支架螺纹牙形状伺服驱动器带座轴承电机支架磨床主轴伺服电机托板支架压紧螺母金刚石滚轮轴金钢石联轴器连接板丝母座移动轴转动轴导轨垫片钝化滚轮横板筋板立板联动磨杆丝杠修整加工电机保证应用

[发明专利]一种判别并记录硅片位置的检测装置及方法-CN201710181021.1有效
发明人：刘志峰;陶文秀;杨聪彬;王冰;文俊武 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种判别并记录硅片位置的检测装置及方法，属于半导体搬运设备技术领域。硅片盒的插槽排列方式为梯形排列，上端有开口，从上向下看可以观测到每层硅片的边缘，红外线距离传感器安装在硅片盒的上方，信号发射路线沿竖直方向，气缸推动传感器进行直线运动，同时传感器的信号发射二极管通过硅片盒上端的开口向硅片发射信号，信号经过每层硅片边缘反射回来被接收二极管接收，位于不同层的硅片反射的信号不同，反射回来的信号经过采集卡传输给工控机，工控机通过软件对采集到的信号进行分析归类，机械手再根据工控机的数据进行工艺操作。本发明为硅片位置的识别和机械手操作的可靠性提供了实验基础。
一种判别记录硅片位置检测装置方法

[发明专利]基于果蝇优化算法对栓接结合部间距的优化方法-CN201910320600.9在审
发明人：赵永胜;赵海忠;杨聪彬;刘志峰;王建华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于果蝇优化算法对栓接结合部间距的优化方法，该方法包括如下步骤：对所建立的初始栓接结合部模型进行ANSYS有限元分析，获取结合部各节点的节点编号和节点压力，并且生成ANSYS的命令流文件；基于分形接触理论，使用MATLAB软件，编写运算程序，计算各节点的接触刚度并求和；在isight软件中集成ANSYS和MATLAB组块，并使用其中的optimization组块，引入果蝇优化算法，对栓接结合部螺栓之间的距离long和width进行优化，筛选出致使结合部刚度达到最大值的间距，提供了一种提高高精度机床栓接结合部螺栓间距分布的方法。
结合部栓接优化算法果蝇螺栓组块优化高精度机床命令流文件间距分布接触刚度节点压力运算程序求和分形筛选引入分析

[发明专利]一种基于OWA算子的重型机床可靠性分配方法-CN201910245893.9在审
发明人：程强;孙东洋;赵永胜;王昊;杨聪彬;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OWA算子的重型机床可靠性分配方法，属于机床可靠性设计领域，具体是首先根据所研究的重型机床的结构和功能特征，将机床划分成若干机床子系统。其次确定影响重型机床可靠性分配的重要因素种类，根据这些影响因素确定可靠性分配的准则，然后利用最小可变性OWA权重法计算出这些影响因素在可靠性分配过程中的顺序权重值。最后，根据重型数控机床设计数据和机床故障数据得到在各影响因素下机床各子系统所占的权重值并利用OWA算子集结所有权重信息，进行归一化后得到各子系统可靠性分配比例，然后根据机床整机可靠性目标，得出机床各子系统的可靠性指标。
可靠性分配重型机床机床影响因素权重重型数控机床可靠性目标可靠性设计可靠性指标可变性功能特征机床故障机床整机设计数据归一化权重法所有权集结研究

[发明专利]一种齿体分离式齿轮结构-CN201710164493.6有效
发明人：张彩霞;宋志琼;蔡力钢;刘志峰;杨聪彬 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿体分离式齿轮结构及设计方法，齿体分离式齿轮由轮体、轮齿、齿轮销和齿轮钥匙四种零件组成。通过四种基本零件之间的榫卯连接得到一个完整的齿轮。各轮齿顺次插入轮体外圈两侧的凹槽中，实现对各轮齿的周向和横向固定；各齿轮销顺次插入轮体外圈两侧的销孔中，实现对各轮齿的径向固定；各齿轮钥匙沿钥匙槽旋转进入，实现对各齿轮销的径向固定。至此齿体分离式齿轮通过榫卯连接的方式拼接完成。每组轮齿可单独拆卸，可以提高维修效率、降低维修成本。各零件通过榫卯连接形式组合在一起，并且齿轮旋转速度越快，连接越紧固。本发明可以使轮体部分和轮齿部分采用不同材料，可调控不同部位的机械性能。
一种分离齿轮结构设计方法

[发明专利]一种基于熵权法和犹豫模糊语言项集的数控机床可靠性分配方法-CN201910174179.5在审
发明人：程强;王昊;张彩霞;孙东洋;杨聪彬;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熵权法和犹豫模糊语言项集的数控机床可靠性分配方法，属于高档数控机床与基础制造装备的设计领域，具体是涉及数控机床的可靠性分配方法。在目标可行性技术的基础上，利用有序加权平均算子导出多项式方程来确定最大熵下的最优加权向量，结合犹豫模糊语言项集对复杂度(K)、保养(M)、成本(Co)，临界度(Cr),技术水平(S)以及工作时间(T)各子系统的综合影响程度做出正确的评值，从而对机床各子系统的可靠性分配等级做出正确的判断。从根本上解决了目标可行性技术以及模糊分配方法衡量尺度分配不均的缺陷。
可靠性分配模糊语言数控机床高档数控机床多项式方程加权平均加权向量制造装备复杂度临界度最大熵算子导出分配机床保养技术水平尺度模糊衡量

[发明专利]一种可控边界条件三方向可变式重型机床地基模型箱-CN201610993609.2有效
发明人： 杨聪彬;周阳;王建华;刘志峰;程江丽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种可控边界条件三方向可变式重型机床地基模型箱，包括底板、防漏条、下挡板A、下挡板B、下挡板C、下挡板D、上挡板E、上挡板F、上挡板G、上挡板H、轴承底座、轴承、滚珠丝杠升降机、螺栓槽、螺栓、刻度尺、位移传感器、水平旋钮、压力传感器。下挡板A卡在底板上，根据压力传感器的数据，三个滚珠丝杠分别调节x、y、z方向的长度，调整试验中不同土层之间的压力；轴承底座、滚珠丝杠升降机由螺钉固定在挡板上。轴承减少丝杠与轴承底座的摩擦力；位移传感器用于检测模型箱是否水平，并用水平旋钮调节；压力传感器便于检测各土层之间压力，用于控制人工边界条件，根据实验方案调节人工边界条件，提高实验精确度。
下挡板上挡板压力传感器轴承底座滚珠丝杠升降机底板位移传感器边界条件地基模型方向可变人工边界水平旋钮重型机床土层可控轴承挡板螺栓调整试验滚珠丝杠螺钉固定防漏条刻度尺螺栓槽模型箱检测丝杠并用

[发明专利]一种基于本体语义的云平台调度资源智能匹配方法-CN201811480192.5在审
发明人：刘志峰;陈伟;杨聪彬;赵永胜;王广;李静 -专利权人：北京工业大学;北京国华恒源科技开发有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本体语义的云平台调度资源智能匹配方法，通过搜集制造资源的语义词汇，建立语义词库，并以语义词库为匹配搜索的基础，通过相似度和综合匹配度来实现在云平台下资源的快速匹配的语义搜索，要实现该方法需要着重研究本体语义词库的建立，语义相似度的计算，综合匹配度的计算三方面，它们是实现云平台资源调度的基础、核心和支撑。通过这种匹配方法，可以为用户提供了一条全面且优质的服务资源路线，并且找到适合的合作伙伴，这种方法克服了传统语义搜索方法只能单一搜索资源的机制，推出工艺流程线的搜索匹配，由单一匹配到生产线的匹配方式，为需求企业提供最优生产工艺流程，解决了工艺流程排产方面的问题，提高了生产效率。
语义云平台工艺流程词库调度资源语义搜索智能匹配匹配度匹配语义相似度服务资源合作伙伴快速匹配匹配方式匹配搜索生产效率搜索匹配搜索资源用户提供资源调度相似度词汇搜集支撑制造生产研究

[发明专利]一种基于无线通信的机电装备运行状态远程监控系统-CN201811263250.9在审
发明人：程强;郝小龙;杨聪彬;刘志峰;王建华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通信的机电装备运行状态远程监控系统，该监控系统分为推土机终端和监控中心，其中推土机监控终端硬件模块主要由：工作参数采集模块，电源模块，GPS定位模块，GSM通信模块，发动机启停装置，单片机核心组成。监控系统工作时，先通过手机发送短信给推土机终端上，推土机的发动机启动。在发动机启动后，终端上的工作参数采集模块实时监测相应的物理数据并通过单片机发送到GSM模块，GSM模块将数据信息通过短信再发回监管人员的手机上，监管人员根据数据判断推土机的工作状态是否正常，控制推土机的工作状态。此系统对推土机的故障进行有效的鉴定与排查，可以起到预报和预防的作用，降低故障率，提高工作效率。
推土机工作参数采集远程监控系统发动机启动机电装备监控系统无线通信运行状态终端手机发送短信单片机核心电源模块工作效率监控中心监控终端启停装置实时监测数据判断数据信息物理数据硬件模块此系统单片机故障率短信排查手机监管发动机预报预防

[发明专利]一种基于最大熵有序加权平均的数控机床可靠性分配方法-CN201810776933.8在审
发明人：程强;王昊;张彩霞;孙东洋;杨聪彬;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大熵有序加权平均的数控机床可靠性分配方法，属于高档数控机床与基础制造装备的设计领域，具体是涉及数控机床的可靠性分配方法。在目标可行性技术的基础上，利用有序加权平均算子导出多项式方程来确定最大熵下的最优加权向量，对复杂度、技术水平、工作时间以及环境对机床各子系统的综合影响程度做出正确的评值，从而对机床各子系统的可靠性分配等级做出正确的判断。本方法从根本上解决了目标可行性技术以及平均权重分配方法衡量尺度分配不均的缺陷。
可靠性分配加权平均数控机床最大熵机床高档数控机床多项式方程加权向量权重分配制造装备复杂度算子导出技术水平尺度衡量分配

[发明专利]一种基于改进的粒子群优化算法的刀具磨损预测方法-CN201811157768.4在审
发明人：蔡力钢;焦雪岩;杨聪彬;刘志峰;程强;赵永胜 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的粒子群优化算法的刀具磨损预测方法，属于刀具磨损检测技术领域；本发明将改进后的粒子群优化算法应用于神经网络权值和阈值的优化上，利用建立好的神经网络对加工后刀具的磨损量进行预测。首先将切削速度、切削深度、进给量、时间的设定及不同铣削条件下刀具磨损值数据采集。数据归一化处理并建立神经网络：通过改进的粒子群优化算法确定神经网络的权值和阈值。给定相应的预测数据，即切削速度、切削深度、进给量、时间，通过神经网络模型计算后，输出层的值即为预测结果。
粒子群优化算法神经网络切削刀具磨损进给量权值和改进预测检测技术领域神经网络模型数据归一化数据采集铣削条件预测结果预测数据磨损量输出层下刀具磨损刀具加工应用优化

[发明专利]一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统-CN201710036820.X有效
发明人：蔡力钢;柳英杰;刘志峰;杨聪彬;胡宗兆 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的方向，六轴机器人末端自动做出位姿调整，不仅使牵引轨迹更加平滑而且控制精度更高，示教过程花费时间更短；六维力传感器感知操作人员对其输入的指令，使六轴工业机器人控制器自动的记录当前位置，并随着指令的改变，能自动切换到抓取功能，操作简单。通信基于工业以太网Ethernet进行数据交换，数据引入了嵌入式系统进行处理，使得本智能示教系统还具有响应时间少、实用性强、可移植性应用价值高等特点。
一种面向工业机器人轨迹精确跟踪控制智能系统

[发明专利]基于改进的BP神经网络的刀具磨损预测方法-CN201811122597.1在审
发明人：蔡力钢;焦雪岩;杨聪彬;刘志峰;赵永胜;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进的BP神经网络的刀具磨损预测方法，属于刀具磨损检测技术领域。通过聚类算法对刀具数据进行分类筛选，刀具数据包括切削速度、切削深度、进给量、时间的设定及不同铣削条件下刀具磨损值及剩余寿命数据。对数据进行归一化处理；建立BP神经网络模型；BP神经网络的训练直到收敛，即完成训练；本发明将神经网络应用到刀具磨损预测上，利用建立好的神经网络对加工后刀具的磨损量进行预测。
刀具磨损预测刀具数据切削检测技术领域神经网络应用归一化处理聚类算法神经网络剩余寿命铣削条件进给量磨损量下刀具刀具磨损收敛改进筛选分类加工

[发明专利]一种栓接结构接触表面摩擦系数的计算方法-CN201811058272.1在审
发明人：程强;徐文祥;蔡力钢;刘志峰;杨聪彬;赵永胜 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种栓接结构接触表面摩擦系数的计算方法，涉及接触表面摩擦系数的计算方法技术领域。所述方法基于Florida接触模型，引入栓接接触表面的压力分布函数，考虑微凸体在微尺度上存在弹性、弹塑性和全塑性变形，构造出含微凸体的峰值高度变化参数的指数分布函数，进而建立一种改进指数分布的摩擦系数数学模型，能够准确计算不同栓接接触表面的摩擦系数。该计算方法涉及栓接接触表面的参数，并通过实验验证了方法的可行性，同时利用栓接表面的粗糙度参数，可以得到一种基于Florida理论的栓接接触表面摩擦系数的计算结果。
栓接摩擦系数表面摩擦系数结构接触微凸体种栓高度变化参数指数分布函数粗糙度参数实验验证数学模型压力分布指数分布弹塑性全塑性微尺度变形引入改进