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[发明专利]永磁同步电机控制的过渡方法和永磁同步电机-CN202210413794.9在审
发明人：李龙剑;王聪;崔介兵;杨甜戈;杨庆庆;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机控制的过渡方法和永磁同步电机。所述方法包括：在判定到达切换条件时，基于当前的第一控制方法计算第一参考电流，并且确定过渡控制的过渡参考电流输出总次数；逐次输出过渡参考电流用于对电机进行控制，所述过渡参考电流由第一参考电流和第二参考电流加权求取，其中，基于目标控制电机的第二控制方法计算所述第二参考电流，第二参考电流的权值为过渡函数f(k)，第一参考电流的权值为1‑f(k)；以及在过渡参考电流输出次数k到达所述总次数时，使用第二控制方法输出的参考电流对电机进行控制。本公开经由过渡函数基于过渡参考电流输出次数的迭代实现平滑过渡。可根据电机加减速所面临的具体场景灵活选择过渡函数和迭代次数，具有通用性。
永磁同步电机控制过渡方法

[发明专利]永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机-CN202210403392.0在审
发明人：崔介兵;王聪;王智玮;李龙剑;杨庆庆;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机。所述方法包括：获取合成电流矢量所在的当前扇区的ABC三相电流流向；根据当前扇区内ABC三相各自的电流流向，对ABC三相各自的三相开通时间进行补偿以使得在当前扇区对应的补偿电压矢量方向上的作用增加预定时间；以及在合成电流矢量进入ABC三相电流的过零点所在近零扇区时，以补偿增益k降低对三相开通时间所进行的补偿。本公开通过在合适位置插入相对固定的死区时间来实现补偿以降低死区效应带来的输出电压误差及其它影响，并且在ABC三相电流的过零点附近降低上述补偿，来避免因电流在过零点附近反复过零而导致的补偿出错。进一步地，还可以通过硬件前馈补偿来弥补如上固定时间补偿的损失。
永磁同步电机死区效应补偿方法

[发明专利]永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机-CN202210416624.6在审
发明人：崔介兵;王聪;王智玮;李龙剑;杨庆庆;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机。所述方法包括：基于获得的前一周期的d轴电流、q轴电流、d轴电压、q轴电压和转子转速计算当前周期的d轴补偿电压和q轴补偿电压；以及使用所述当前周期的d轴补偿电压和q轴补偿电压对当前周期的d轴电压和q轴电压进行硬件补偿。本发明的新型硬件前馈死区补偿方案通过对dq轴电压和电流以及转速的实时获取，能够对dq轴电压进行动态补偿。上述硬件辅助补偿方案不需要额外添加硬件，且计算量较小。进一步地，本发明硬件辅助补偿方案可以辅助以对死区时间进行固定补偿的软件补偿。在硬件前馈与软件固定死区时间补偿方法结合时，能够极大地降低电流谐波，提高了电机控制性能。
永磁同步电机死区效应补偿方法

[发明专利]霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210348840.1在审
发明人： 杨甜戈;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：开环控制所述永磁同步电机旋转，以获取任一霍尔码值变化时所述永磁同步电机的转子的绝对电角度；开环控制所述永磁同步电机匀速旋转，以获取每相邻两次霍尔码值变化之间的相对电角度；基于所述绝对电角度和所述相对电角度，确定每一所述霍尔码值变化时对应的转子的真实电角度。本发明可以将两种开环运行的优势相结合，在不增大计算量的前提下，提高霍尔传感器安装角的标定精度。
霍尔位置传感器安装角度标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210216417.6在审
发明人：王智玮;王聪;杨庆庆;李龙剑;崔介兵;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，所述方法包括：根据弱磁参数，基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转；确定目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于所述电压矢量的量值小于或等于预定电压，以目标d轴电压和目标q轴电压控制永磁同步电机，响应于所述电压矢量的量值大于预定电压，基于预定电压和目标d轴电压确定调适q轴电压，使得目标d轴电压和调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过预定电压，以目标d轴电压和调适q轴电压控制所述永磁同步电机并进行弱磁控制。使得当电压矢量的量值大于预定电压时，可以达到深度弱磁。从而，有效解决现有电机存在控制不稳定的问题。
永磁同步电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备-CN202210235572.2在审
发明人：王智玮;王聪;李龙剑;杨庆庆;张伦;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备，所述方法包括：周期性驱使永磁同步电机运转；在每个周期中，分别获取第一阈值和第二阈值，第二阈值大于第一阈值；根据计数值与第一阈值确定第一触发信号，根据第一触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第一采样点数据；根据计数值与第二阈值确定第二触发信号，根据第二触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第二采样点数据；及进行单次中断，提供第一采样点数据及第二采样点数据，用以估算电机三相电流。从而，有效解决现有电机存在单个周期内多次中断引起的问题。
永磁同步电机电流采样方法装置电子设备

[发明专利]信号输出方法、信号输出装置以及控制系统-CN202210216424.6在审
发明人：杨庆庆;王聪;王智玮;崔介兵;杨甜戈;李龙剑;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号输出方法、信号输出装置以及控制系统，信号输出方法包括：使控制模块获取计数模块输出的第一触发信号和控制寄存器的数值，其中，第一触发信号具有多个电平跳变节点，然后，使控制模块根据数值确定是否需要根据第一触发信号生成第二触发信号，且其中，第二触发信号在对应于电平跳变节点处具有脉冲，最后，使控制模块输出第一触发信号或第二触发信号，本发明所提供的信号输出方法最终可以输出第二触发信号，相较于第一触发信号，由于第二触发信号具有更多的上升沿和下降沿，因此，受第二触发信号所控制的模块和器件可以具有较高的响应于该第二触发信号而进行操作的效率。
信号输出方法装置以及控制系统

[发明专利]永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210140590.2在审
发明人：王智玮;王聪;杨庆庆;李龙剑;张伦;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，所述方法包括：基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转；确定目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以目标d轴电压和目标q轴电压控制永磁同步电机，及响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于预定电压，基于预定电压和目标d轴电压确定调适q轴电压，使得目标d轴电压和调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过预定电压，以目标d轴电压和调适q轴电压控制所述永磁同步电机。从而，有效解决现有电机存在电流矢量方向不稳定的问题。
永磁同步电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机滑模观测方法、控制装置、存储介质和电子设备-CN202210118315.0在审
发明人：李龙剑;王智玮;王聪;崔介兵;杨甜戈;杨庆庆;张伦 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机滑模观测方法、控制装置、存储介质和电子设备。所述方法包括：基于磁场定向控制方式驱动永磁同步电机运转，根据永磁同步电机的三相电流确定本次α轴电流和本次β轴电流；通过设于滑模观测器的电机电流观测模型和开关增益模块，对本次α轴电流和本次β轴电流，前次α轴电压和β轴电压，前次计算的转子电角速度进行计算，以得到包括转子位置信息的开关量；将开关量输入至滤波器进行滤波，以得到滤波后信号；将滤波后信号输入至锁相环进行计算，以得到估算电角度；基于预设的分段拟合多项式，对所得到的估算电角度进行相位补偿，得到永磁同步电机的转子的实际估算角度，从而实现无传感器条件下准确获得转子位置信息。
永磁同步电机观测方法控制装置存储介质电子设备

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机-CN202210118636.0在审
发明人：张伦;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机。所述方法包括：获取第一检测周期内高频注入观测到的多个第一转子位置；求取所述第一检测周期的多个第一基准位置与所述第一检测周期内所述高频注入观测到的多个所述第一转子位置之差作为多个位置补偿值；以及基于求取的多个所述位置补偿值，对第二检测周期内高频注入观测到的多个第二转子位置对应进行位置补偿。本发明基于对高频注入观测到的电机位置抖动形态在不同周期和不同转速下趋于一致这一特性的发现，利用在前求取的高频注入观测电机位置和预估的真实电机位置之差，对当前周期内的高频注入观测电机位置进行补偿，由此为FOC控制提供更为准确的转子位置θ信息，由此降低控制过程中的功耗。
一种永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机-CN202210120180.1在审
发明人：李龙剑;王聪;王智玮;杨甜戈;杨庆庆;张伦;崔介兵 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机。所述方法包括：响应于电机进入温度和转速恒定的稳定状态，微调d轴参考电流idref的取值；在电机的转速随idref的取值微调而变化并再次恒定时，判定合成电流is取值的变化方向，其中合成电流is基于电机的q轴电流iq和d轴电流id求取；以及重复所述微调和判定操作，直到is的取值最小，并将is取值最小时对应的idref的取值及对应的iqref作为当前温度t下的最优工作点。本发明通过基于当前温度的搜索策略，提供更为准确的MTPA最佳工作点。本发明还进一步加入了基于神经网络的自学习功能，经搜索策略训练的神经网络模型，能够使电机在不同温度和负载下快速找到最佳MTPA工作点，并可移植到同一个型号产品的所有电机中。
一种永磁同步电机控制方法

[发明专利]永磁同步电机转子位置检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111586503.8在审
发明人：张伦;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过在闭环控制电机转动之际，首先获取电机静止时高频注入所检测到的转子位置，然后电机开始转动，存储电机转动一定角度后检测到的转子角度，接着根据角度差值，以验证转子极性判断是否正确，若正确则表示电机沿着给定方向转动，若错误，则表示电机转动方向错误，此时在当前检测的转子位置加180°，电机恢复正常方向转动，从而能够保证电机正确启动。
永磁同步电机转子位置检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电机控制装置-CN202111523046.8在审
发明人：杨庆庆;王聪;王智玮;杨甜戈;李龙剑;张伦;崔介兵 -专利权人：北京兆易创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制装置，包括多个异常判断电路和控制信号输出模块，其中，控制信号输出模块用于输出多个驱动控制信号以驱使电机转动，每个异常判断电路用于接收电机的多相霍尔信号中的一相，每个异常判断电路包括脉冲发生单元和看门狗单元，脉冲发生单元检测到霍尔信号的跳变沿时输出脉冲信号，看门狗单元根据脉冲信号进行复位，并在计数达最大计数周期值时输出异常判定信号。如此配置，当霍尔信号中的任一相出现异常时，异常判断电路能够中断控制信号输出模块输出驱动控制信号的工作，以硬件的方式实现了霍尔信号异常检测，解决了现有技术中采用软件方法对霍尔信号进行异常检测，响应慢并且容易出错的问题。
电机控制装置

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