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[发明专利]道路通行属性的更新方法、装置、设备及存储介质-CN202210210413.7在审
发明人： 杨燕丹 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种道路通行属性的更新方法、装置、电子设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景，该方法包括：获取车行轨迹数据和路网数据；基于车行轨迹数据与路网数据之间的轨迹匹配结果，从路网数据中确定出与车行轨迹数据匹配的第一候选步骑行道路；轨迹匹配结果包括车行轨迹数据中的轨迹点的轨迹属性信息；基于轨迹属性信息对第一候选步骑行道路进行车行道路筛选，得到目标道路；基于预设车行属性信息更新目标道路的通行属性信息。本申请实施例可以实现利用轨迹信息对具有车辆通行的属性的步骑行道路的通行属性进行更新，道路通行属性的更新精度较高、更新成本较低，适用范围较广。
道路通行属性更新方法装置设备存储介质

[发明专利]眼部关键点的标注及其检测模型的训练方法和装置-CN201910541988.5有效
发明人：李源;杨燕丹;王晋玮 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种眼部关键点的标注及其检测模型的训练方法和装置。方法包括：获得人脸图像及人脸图像对应的标注眼睑曲线；针对每一标注眼睑曲线，基于数学积分原理，对标注眼睑曲线进行积分，确定标注眼睑曲线中标注上眼睑曲线的第一曲线长度和标注下眼睑曲线的第二曲线长度；从标注上眼睑曲线和标注下眼睑曲线中，确定出多个待利用眼睑点；基于标注上眼睑曲线的第一曲线长度、标注下眼睑曲线的第二曲线长度、待利用眼睑点及预设等分点数，从标注上眼睑曲线和标注下眼睑曲线中，分别确定出等分上眼睑点和等分下眼睑点，进而结合标注眼角点，确定每一人脸图像对应的眼部关键点，以实现标注出具有较明显语义特征的眼部关键点且提高标注效率。
眼部关键标注及其检测模型训练方法装置

[发明专利]一种多类别交通工具的精细识别方法-CN202010007923.5有效
发明人：曹先彬;罗晓燕;杜文博;李晓欢;杨燕丹;胡宇韬 -专利权人：北京航空航天大学;桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多类别交通工具的精细识别方法，属于航空监视领域。首先针对某张待分类的目标图像输入VGG19网络中，输出包含网络浅层信息的特征图X，并将其加入级联注意力机制，得到重要区域的高亮显示特征图然后从纵向和切向两个角度嵌入核函数，提取高亮显示特征图的高维非线性特征，得到两个不同方向的高维非线性特征图X′和Y′。用平均池化将X′和Y′分别进行特征降维，得到长度为C的两个特征向量，拼接后得到长度为2C的特征向量A。最后对特征向量A使用全连接进行融合，得到特征向量B；使用softmax机制对特征向量B中各类别的置信度分数进行归一化，取分数最大值，得到对应的分类的结果。本发明达到多类别交通工具的精细识别。
一种类别交通工具精细识别方法

[发明专利]一种跨域的大范围场景生成方法-CN201910306469.0有效
发明人：曹先彬;罗晓燕;杜文博;杨燕丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨域的大范围场景生成方法,属于图像生成技术领域；首先，设定目标场景中各背景的对应分布情况以及各前景目标的语义特征；根据背景各自的比例，随机生成背景分割图，再将每一个前景目标根据语义特征依次加入背景分割图中；然后，将分割图像与预先设定好的某特征向量进行融合；对特征融合后的图像，利用神经网络的多卷积层进行编码，提取高级特征，得到高级语义特征图，并利用残差网络进一步融合；最后，对融合的残差结果，使用上采样结构进行解码；最终输出彩色场景生成结果。本发明对于数据不足、样本难以获取的大范围视角任务提供了数据生成的方法，并且省去了手动给出分割标注图的过程，效果良好、实用性更强。
一种范围场景生成方法

[发明专利]一种空基多平台的协同监视方法-CN201811074662.8有效
发明人：曹先彬;甄先通;李岩;杨燕丹;胡宇韬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空基多平台的协同监视方法，属于信息技术领域。对跟踪目标进行多角度协调监视，获取待检测视频；对各视频中的各帧图像进行检测，输出裁剪图片和对应的置信度。将置信度高于等于阈值Hd的裁剪图片与跟踪目标进行匹配，计算裁剪图片与跟踪目标之间的相似度。将相似度高于等于目标相似阈值Hs的裁剪图片保留并列为感兴趣区域，该帧升级为感兴趣帧。在感兴趣帧中选取清晰成像的某帧图像进行精确跟踪，得到跟踪目标的最佳匹配位置。若最佳匹配位置对应的最高分数高于等于设置的跟踪阈值Ht，则监视器保持监视状态，对清晰图像的下一帧进行处理。本发明实时调整监视器的角度和位置，对目标进行协同监测和修正，最终达到精确的监视效果。
一种基多平台协同监视方法

[发明专利]一种多平台多视角下的目标协同检测方法-CN201910155600.8在审
发明人：曹先彬;罗晓燕;杜文博;刘旭辉;杨燕丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多平台多视角下的目标协同检测方法，属于航空监视技术领域。所述方法包括：通过搭载有高清摄像装置的无人机集群获取多视角下的待检测目标物体的原始图像；对无人机集群拍摄到的多视角下的原始图像进行预处理，得到新的训练集；对新的训练集进行特征检测，得到待检测目标物体种类的结果向量；计算两两结果向量的余弦相似度，并根据得到的余弦相似度和设定阈值，对判定为同一目标物体的结果向量进行匹配；根据平均概率模型对匹配上的目标进行检测结果修订。本发明综合了多视角下对待测目标物体的检测结果，可以有效避免误检与漏检；将各平台的检测结果进行匹配，可以实现多平台的信息统一，避免通信结果的不一致。
多视角目标物体检测结果结果向量多平台匹配检测无人机集群余弦相似度原始图像训练集预处理协同高清摄像装置概率模型航空监视特征检测通信结果信息统一不一致漏检误检判定拍摄修订

[实用新型]用于浇注构造柱的进料装置-CN201520306018.4有效
发明人：陈春波;林继钢;王跃伟;沈成红;杨燕丹;陈立健;文兵 -专利权人：杭州通达集团有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浇筑构造柱的进料装置。为克服现有进料工序繁杂，操作费力，浪费材料的缺陷，本实用新型采用的技术方案包括两块分别安装在左、右墙体上的固定板，固定板上设有与其垂直的侧板，两侧板的底部连有一横轴，两块侧板之间还有一块开闭门板，开闭门板的底部可转动地连接在横轴上，侧板的外侧设有用于对开闭门板限位的挡块；浇筑时，打开开闭门板直至其上部被挡块限位，与两块侧板构成一浇筑用的喇叭口；所述的固定板上还设有锁定组件，浇筑完成后，关闭开闭门板，由锁定组件将其锁定。其优点是：利用该进料装置减少了施工工序，操作简单，节省材料，且浇筑饱满。
用于浇注构造进料装置

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