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[发明专利]一种可调节导向装置的介入影像引导系统-CN202310670056.7在审
发明人：杨熙园;杨树仁;袁良胜 -专利权人：贵州医科大学附属白云医院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器械技术领域的一种可调节导向装置的介入影像引导系统,包括波纹管和导丝，波纹管包括入口和出口，波纹管内部设有导向机构，导向机构包括若干结构相同的导向模块，导向模块均匀放置在波纹管内部，导向模块沿波纹管内部轴向分布，相邻的两个导向模块于相邻面圆周均布有若干组驱动件；每一个导向模块内部设有用于输送导丝的空腔，且每个空腔两端垂直开口的侧壁上对称设置有传动杆，传动杆上分别设有滚轮，滚轮之间形成导丝的输送通道，滚轮与导丝滑动配合；靠近波纹管出口的侧壁上固定有摄影设备，摄影设备信号连接有显示设备。本发明能够解决难以通过导管调整影像设备观测方向的问题。
一种调节导向装置介入影像引导系统

[实用新型]一种适用于电液转辙机的液压动力单元-CN202320560321.1有效
发明人：许可证;杨树仁;刘尚超;李继;杨文猛;马婧雯;刘振华 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L5/04 文献下载
摘要：一种适用于电液转辙机的液压动力单元，所述液压动力单元包括泵阀组件和油缸；泵阀组件包括油泵、第一液控换向阀和第二液控换向阀；第一液控换向阀通过液压管线连接在油缸的第一腔室和油泵之间；第二液控换向阀通过液压管线连接在油缸的第二腔室和油泵之间；在油泵处于非工作状态时，油缸的第一腔室通过第一液控换向阀和第二液控换向阀与油缸的第二腔室流体导通，油缸处于压力平衡状态，电液转辙机能够被手动操作；在油泵处于第一工作状态时，油缸朝向第一方向运动；在油泵处于第二工作状态时，油缸朝向与第一方向不同的第二方向运动。
一种适用于转辙机液压动力单元

[发明专利]锁闭装置及转辙机-CN202310206989.0有效
发明人：刘振华;刘尚超;杨文猛;杨树仁;许可证;李继;周亚夫;张凉;许铭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁闭装置及转辙机。锁闭装置包括锁闭铁、锁闭组件、锁止组件以及弹性件。锁闭铁两端设置有锁闭面；锁闭组件与锁闭铁滑动连接；锁止组件与锁闭组件连接。弹性件设置于锁止组件内，弹性件在锁闭组件与锁闭铁卡接锁闭时快速弹出锁止组件以抵紧锁闭组件，并在锁闭组件与锁闭铁卡接锁闭后限制锁止组件的移动。锁闭时，通过弹性件即可快速将锁止组件移动至锁闭位置，无需通过驱动装置继续移动才能锁闭到位，从而减小了锁闭动程。解锁时，需要克服弹性件的弹力才能够完成解锁，从而有效降低惯性导致的反弹而引发解锁的可能性。
装置转辙机

[发明专利]一种水电站建设用管道固定支撑装置-CN202310314506.9在审
发明人：陈涛;梁存绍;李萌;袁超义;邓博;袁鹏;蒲平新;温哲昊;何云峰;冷秋飞;刘亮;杨树仁 -专利权人：四川华能泸定水电有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电站建设用管道固定支撑装置，包括固定装置，包括底座组件、与底座组件连接的三爪夹持组件，以及设置于底座组件一端的提示组件；三爪夹持组件包括双爪支撑组件以及设置于双爪支撑组件一侧的单爪抵靠组件。本发明的有益效果为无需工作人员具有一定经验并在使用时反复调节，针对单一管径只需控制螺纹杆转动，即可通过三爪夹持组件对管道进行三点定位夹紧，并且在达到稳定固定支撑后提示组件提示工作人员停止操控，整体过程简单快捷，提高固定速度、支撑稳定性以及工作效率。
一种水电站建设管道固定支撑装置

[发明专利]基于无人机航摄的滑坡落石防护方法-CN202110504844.X有效
发明人：吴少儒;张良;郝利军;范庆龙;杨树仁;孙志敏;聂亮;李俊峰;侯争军;杨宝全;陈媛;孙涛 -专利权人：四川华能泸定水电有限公司;中国水利水电第五工程局有限公司;成都星景智能科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机航摄的滑坡落石防护方法，包括大范围边坡图片采集、无人机路径规划、危石或危岩体高精度图片采集、三维地形数据的生成、无防护网的滑坡落石模拟：利用三维落石模拟软件进行不同滚石参数下的滑坡模拟分析，并统计落石运动特征值、初步拟定多种防护网方案、有防护网的滑坡落石模拟、防护网方案比较、确定最终的防护网方案；本申请将无人机航摄技术运用于滑坡落石防护设计，相对于传统方法三维地形数据获取的灵活性强、精度高、点云密度高；利用无人机采集的高精度图片生成三维地形图，直观地了解研究区域的经纬度、坡度、坡向、灾害规模、威胁对象、裂隙分布等情形，为是否设置防护措施或者防护方案的选取提供直观的依据。
基于无人机滑坡防护方法

[发明专利]一种在线烟梗的重叠率计算方法-CN202310411006.7在审
发明人：杨超;杨兴党;章斌;杨思磊;杨树仁;杨智程;钟金成;牛小仙;徐丹 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线烟梗的重叠率计算方法，属于图像识别技术领域，该方法首先在线对烟梗进行图像采集，然后对烟梗图像进行预处理；通过计算得到所有烟梗像素；得到计算烟梗实际面积和像素占比，最后得到计算烟梗综合平均重叠率。本发明方法可以对烟梗的重叠率进行计算，能够对异物剔除工序加速带式输送机离散效果、杂物剔除设备运行工况以及杂物识别、剔除等效率进行可靠直观的评价。
一种在线重叠计算方法

[发明专利]一种适用于电液转辙机的液压动力单元-CN202310279840.5在审
发明人：许可证;杨树仁;刘尚超;李继;杨文猛;马婧雯;刘振华 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L5/04 文献下载
摘要：一种适用于电液转辙机的液压动力单元，所述液压动力单元包括泵阀组件和油缸；泵阀组件包括油泵、第一液控换向阀和第二液控换向阀；第一液控换向阀通过液压管线连接在油缸的第一腔室和油泵之间；第二液控换向阀通过液压管线连接在油缸的第二腔室和油泵之间；在油泵处于非工作状态时，油缸的第一腔室通过第一液控换向阀和第二液控换向阀与油缸的第二腔室流体导通，油缸处于压力平衡状态，电液转辙机能够被手动操作；在油泵处于第一工作状态时，油缸朝向第一方向运动；在油泵处于第二工作状态时，油缸朝向与第一方向不同的第二方向运动。
一种适用于转辙机液压动力单元

[发明专利]一种道岔故障定位的方法、装置、设备及存储介质-CN202310199242.7在审
发明人：刘振华;谢博才;宫殿君;杨树仁;李继;杨硕;马婧雯;王凯峰;李宇飞;周亚夫;谢中理;张凉 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔故障定位的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标道岔至少一次转换对应的动作曲线数据；对于各动作曲线数据，按照目标道岔在转换过程中经历的各个阶段，对当前动作曲线数据进行阶段划分，得到目标动作曲线数据；基于当前时刻转换对应的动作曲线数据与当前时刻之前各次转换对应的历史动作曲线数据的相似度，判断当前时刻转换是否存在故障；若是，则将当前时刻转换对应的动作曲线数据输入至预先训练的道岔故障识别模型中，确定与当前时刻转换对应的故障类型，通过对比当前目标道岔转换对应的动作曲线数据与目标道岔历史动作曲线数据，实现了故障发生点进行精准定位，提高了故障识别的效率的同时降低故障识别成本。
一种道岔故障定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种氯丙醛二醇缩醛的连续化制备方法-CN202010491455.3有效
发明人： 杨树仁;樊曰伟;刘思昕;张文静;段升芹;王慧 -专利权人：山东默锐科技有限公司;内蒙古默锐能源材料有限公司;山东绿色海洋化工研究院有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07C41/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯丙醛二醇缩醛的连续化制备方法，包括以下步骤：(1)将无水醇与吸水剂制成醇‑吸水剂溶液；(2)在低温混合反应器中同时通入氯化氢气体、丙烯醛和所述醇‑吸水剂溶液，混合反应后，再流经管道微反应器继续反应；(3)经过管道微反应器后的最终反应产物流入到分离器，从所述分离器上部得到氯丙醛二醇缩醛粗品，下层放出水‑吸水剂‑醇的混合溶液；(4)将所述氯丙醛二醇缩醛粗品经真空蒸馏，回收醇后提纯得到产品氯丙醛二醇缩醛。本发明的氯丙醛二醇缩醛的连续化制备方法，不仅能够实现连续化生产，生产效率高，而且最终得到的产品的产率也高。
一种丙醛二醇缩醛连续制备方法

[发明专利]一种用于综合船桥系统的目标自动追踪显示方法-CN202310035033.9在审
发明人：于海涛;胡杰;姚帅;逯佳俊;杨帅;左佳;岳光;李磊;杨树仁;陈秀敏 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综合船桥系统的目标自动追踪显示方法，包括如下步骤：(1)获取目标方位、目标距离和本船姿态；(2)航行观测镜头依据所述目标方位自动水平转动，直至在方位上对准目标；(3)根据目标距离和本船姿态自动计算俯仰角，航行观测镜头依据所述俯仰角自动在俯仰方向上转动，直至达到所述俯仰角，此时恰好追踪到目标并显示。本发明结合AIS及雷达等传感器高效地追踪目标，实现目标实时准确观测和搜索取证，相对于手动方式能够提高目标追踪的效率和准确度，弥补图像追踪技术的不足，提高目标追踪的连贯性和稳定性。
一种用于综合系统目标自动追踪显示方法

[实用新型]一种隧洞混凝土衬砌用喷料组件及施工装置-CN202222244517.8有效
发明人：袁超义;于青坤;袁鹏;李萌;蒲平新;杨辉;游红斌;杨树仁;孙志敏;刘凯锋;谢婷;夏文 -专利权人：四川华能泸定水电有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧洞混凝土衬砌用喷料组件及施工装置，涉及隧洞混凝土衬砌用喷料和烘干技术领域，包括喷料机构，包括衬砌车以及放置在衬砌车上端的储料筒，所述储料筒的前端设置有摆动组件，所述储料筒的外端设置有定位架，所述定位架的上端安装有升降组件，当排料喷头在喷出混泥土时，可以利用摆动组件带动排料喷头上下摆动扩大喷射面积，同时可以可以升降组件延长或缩短排料喷头与隧洞两侧内壁之间的间距。当排料喷头将混凝土喷出后，工作人员可以启动抽气泵抽取储气筒内部的热风，再利用热风喷头排出，对刚刚喷在隧洞两侧侧壁上的混凝土进行烘干。
一种隧洞混凝土衬砌用喷料组件施工装置

[实用新型]一种具有卤气回收功能的颗粒盐蒸发装置-CN202222152840.2有效
发明人：乔建霞;周金奎;刘艺;郝清峰;吴刚;杨树仁;李云香 -专利权人：山东夙沙高科生物有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有卤气回收功能的颗粒盐蒸发装置,属于制盐设备技术领域，包括蒸发器，所述蒸发器顶部安装有卤气回收组件，所述卤气回收组件包括卤气收集器、第一接收罐和卤水蒸汽输送管，所述卤水蒸汽输送管一端连接卤气收集器，另一端通过冷凝水主管道连接第一接收罐；所述卤水蒸汽输送管设置于冷却水管内；本实用新型可以实现制盐蒸汽的自动收集及回收，降低设备运行环境的湿度，提高蒸盐效率，提高设备的使用寿命，可以实现蒸汽的回收再利用，避免能量损失及浪费；可以提高生产的安全性。
一种具有回收功能颗粒蒸发装置

[发明专利]一种用于船浪耦合仿真运动的方法-CN202211504119.3在审
发明人：万柳梅;任胜彬;刘宇;胡春洋;耿建宁;姚帅;杨树仁;张政;杜鹏;韩庆楠 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船浪耦合仿真运动的方法，该方法通过建立船舶坐标系，并分解船舶横摇角，分别建立船舶四自由度和二自由度的船舶运动模型分别求解船舶横摇角，完成船浪耦合参数的求解并输出给视景。本发明通过将船舶横摇运动分解为海浪引起的横摇运动及其他力引起的横摇运动两部份，同时将船舶纵摇运动、升沉运动及由海浪引起的横摇运动通过获取五个点位的海浪高度值计算得到，在有效弥补大风浪条件下船舶运动失真的前提下，减轻系统计算负担，易于工程实现且本发明不降低小风浪条件下的船舶运动仿真精度。
一种用于耦合仿真运动方法

[发明专利]一种氯丙醛二醇缩醛制备方法-CN202010490719.3有效
发明人： 杨树仁;樊曰伟;刘思昕;张文静;王慧;单海山 -专利权人：山东默锐科技有限公司;内蒙古默锐能源材料有限公司;山东绿色海洋化工研究院有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： C07C41/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯丙醛二醇缩醛制备方法，包括以下步骤：(1)将干燥的氯化氢气体通入到无水醇中制成氯化氢‑醇溶液，然后加入吸水剂制备成混合液；(2)在低温条件下，在所述混合液中缓慢滴加丙烯醛，滴加完毕继续保持低温反应5～10min；(3)将低温反应后的最终反应产物流入到分离器，从所述分离器上部得到氯丙醛二醇缩醛粗品，下层放出水‑吸水剂‑醇的混合溶液；(4)将所述氯丙醛二醇缩醛粗品经真空蒸馏，回收醇后提纯得到产品氯丙醛二醇缩醛。本发明的氯丙醛二醇缩醛的制备方法，生产效率高，最终得到的产品的产率也高。
一种丙醛二醇缩醛制备方法

[发明专利]一种球磨机水泥生料粉磨粒度测量系统及其测量方法-CN202211352358.1在审
发明人：聂亮;范庆龙;吴少儒;李联书;杨树仁;孙志敏;殷滋;戴巍;陈洪阳 -专利权人：四川华能泸定水电有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及水泥生料粉磨粒度测量技术领域，公开了一种球磨机水泥生料粉磨粒度测量系统及其测量方法，包括检测箱体、旋转传动单元和旋转检测单元，所述检测箱体上垂直贯穿安装有注料斗；以及，包括安装在检测箱体内腔的伺服电机，以及与伺服电机动力衔接的六棱盒，六棱盒内还活动设置有相互贴合的上齿板和下齿板；以及活动安装在六棱盒的六个侧壁。本发明数据采集接受后，伺服电机继续工作带动六棱盒旋转，当六棱盒旋转过程中可以带动两根随动杆旋转从而可以带动过滤筒以及收集锥筒旋转竖直朝下进行排出粉料；在导流斜台的作用下进行排出，当六棱盒旋转后外齿环带动传动齿轮旋转从而带动吹风叶轮旋转吹风保证过滤筒以及收集锥筒的清洁性。
一种球磨机水泥生料粒度测量系统及其测量方法

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