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[发明专利]基于地下道路视距的行车风险评估系统-CN202210572703.6在审
发明人： 杨旻皓;张兰芳;徐一峰;王明炯 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司;同济大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统；包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪；过程如下：1、采集车辆行驶视频；2、将视频转化为逐帧图片，并对每一帧图片进行处理；3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征，提取车道线初始信息；4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图；5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图；6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索，根据二值化图像直方图的波峰，确定车道线条数及每条车道线的起点与终点；7、根据驾驶人反应特性，计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度，并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。
基于地下道路视距行车风险评估系统

[发明专利]基于虚幻引擎的驾驶仿真系统及仿真实验方法-CN202210584314.5在审
发明人： 杨旻皓;徐一峰;王明炯;陈曦;陈赣浙;吕惠;徐辰;杨光;王云龙 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚幻引擎的驾驶仿真系统及仿真实验方法，包括作为沉浸式虚拟创作平台的虚幻引擎；虚幻引擎的输入端通过线缆与驾驶硬件设备信号输入模块电性相连，输出端依次与驾驶仿真系统、数据处理模块和驾驶安全评估模块连接，并基于道路几何线形信息管理单元生成三维道路参数化构建模块，基于车道级交通流信息管理单元生成交通流场景构建模块。仿真时，根据道路几何线形信息和交通流数据，由虚幻引擎模拟实车操控环境，通过数据处理模块采集仿真车辆的行驶轨迹位置与运行状态信息，驾驶安全评估模块采用模糊综合评判法对驾驶安全性进行综合评估。本发明有效提供高逼真度的仿真模拟，为驾驶仿真与道路安全分析提供轻量高效的技术支持。
基于虚幻引擎驾驶仿真系统实验方法

[发明专利]基于Q学习的路桥隧养护自主决策方法-CN202110141634.9有效
发明人： 杨旻皓;保丽霞;季楠;王秋兰;刘玉喆;姜滟 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于Q学习的路桥隧养护自主决策方法；步骤如下：1、建立路桥隧健康状态评价的指标体系；2、按照指标体系，对路桥隧的健康状态进行评价；3、采集路桥隧健康状态数据{X.}，并记录相应时刻的养护决策及因养护决策产生的费用y.，形成路桥隧的健康状态与养护费用的历史数据集；4、判断是否已有Q学习模型，以及Q学习模型是否需要更新；5、训练或者更新Q学习模型；6、利用Q学习模型，根据健康状态指标Xt，获得养护决策at；7、执行养护决策at，进入步骤2，根据状态转移重新获得路桥隧健康状态评价Xt+1。本发明综合考虑了路桥隧健康状态指标和养护费用，实现在养护费用最少的目标下进行路桥隧养护决策。
基于学习路桥隧养护自主决策方法

[发明专利]交叉口流量密度感应控制方法-CN202010101017.1有效
发明人：保丽霞;杨旻皓;须伟峰;王飒一;王秋兰 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了交叉口流量密度感应控制方法，包括设置于路桥隧的交叉口的检测器；检测器采集交叉口是否有车辆到达，以及车辆的到达时间，并将采集到的数据分批发出；根据检测器采集到的数据获得交通流的实时变化，通过调整可变初始绿灯时间长度gi,ci和延长绿灯时间长度gi,yi，调整信号相位配时；在相位初始时刻，设定最小绿灯时间长度gimin，可变初始绿灯时间长度gi,ci＞最小绿灯时间长度gimin；根据检测器在所述交叉的黄灯和红灯期间采集到的数据计算交叉口绿灯阶段绿灯时间长度；绿灯时间长度gi是可变初始绿灯时间长度gi,ci加上延长绿灯时间长度gi,yi。本发明通过适合交通需求的初始绿灯时长和动态变化的延长绿控制方式，提高了绿灯时长的有效利用率，降低延误。
交叉口流量密度感应控制方法

[发明专利]基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法-CN201911226226.2有效
发明人： 杨旻皓;张兰芳;徐一峰;王明炯;杨光 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司;同济大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：首先，形成为驾驶模拟的静态场景，并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层；其次，在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于驾驶车辆的运行车速，实时计算停车视距，并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置；再次，执行驾驶模拟仿真模块，记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和驾驶车辆的车辆行驶数据，并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车；最后，通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻，根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值；最大限度保证道路静态场景的真实性。
基于 bim 驾驶模拟器道路三维视距验算方法

[实用新型]城市道路综合杆的主干副杆连接构造-CN202021574046.1有效
发明人： 杨旻皓;曹艳霞;高旭旻;赵鹏飞;薛骁;徐卓亮 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司;上海仓吉实业有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市道路综合杆的主干副杆连接构造，至少包括连接板、加劲板、法兰、螺栓和管体；所述连接板与主杆固定连接，所述连接板和所述法兰之间通过所述加劲板固定连接，所述法兰通过所述螺栓与副杆固定连接，所述加劲板上穿设所述管体。本实用新型不但考虑了主、副杆连接处的防水问题，增加法兰刚度的同时增大了螺栓可承受荷载的能力，另外开孔的连接方式比螺纹孔镀锌和施工更方便。
城市道路综合主干连接构造

[发明专利]高速公路货车车道可变控制系统及交通控制方法-CN202010829365.0在审
发明人：保丽霞;姜滟;王秋兰;季楠;刘玉喆;杨旻皓;须伟峰 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了高速公路货车车道可变控制系统及其交通控制方法，包括前端交通流检测装置、后台管理中心和车道诱导装置；前端交通流检测装置的交通流检测器用于采集高速公路的实时断面数据；后台管理中心的数据处理模块将后台交换机接收到的实时断面数据加工处理成交通流相关参数，然后通过控制决策模块根据交通流相关参数得出车道控制方案；车道诱导装置的LED可变信息板布设于可变车道的正上方，根据控制决策模块输出的车道控制方案，发布货车的行驶车道控制状态和限速信息。本发明不仅可以提高客车的通行能力，还提升了货车通行速度，同时避免小客车受货车阻挡频繁变更车道超车带来的通行能力降低以及不安全性。
高速公路货车车道可变控制系统交通控制方法

[发明专利]城市道路综合杆的主干副杆连接构造-CN202010765113.6在审
发明人： 杨旻皓;曹艳霞;高旭旻;赵鹏飞;薛骁;徐卓亮 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司;上海仓吉实业有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路综合杆的主干副杆连接构造，至少包括连接板、加劲板、法兰、螺栓和管体；所述连接板与主杆固定连接，所述连接板和所述法兰之间通过所述加劲板固定连接，所述法兰通过所述螺栓与副杆固定连接，所述加劲板上穿设所述管体。本发明不但考虑了主、副杆连接处的防水问题，增加法兰刚度的同时增大了螺栓可承受荷载的能力，另外开孔的连接方式比螺纹孔镀锌和施工更方便。
城市道路综合主干连接构造

[发明专利]基于马尔科夫模型的路桥隧健康状态与养护费用测算方法-CN201911087408.6在审
发明人：保丽霞;马斌;刘玉喆;杨旻皓;须伟峰;王飒一 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于马尔科夫模型的路桥隧健康状态与养护费用测算方法；步骤如下：步骤一、通过计算机软件根据待测的公路、桥梁或者隧道的历史数据评价健康状态，计算各个待测的公路、桥梁或者隧道的单项健康指标及养护费用；步骤二、利用计算机通过回归分析方法对于公路、桥梁或者隧道的单项健康指标及养护费用进行回归分析，计算不同的健康状态指标下对应的养护费用；步骤三、计算状态转移概率向量，利用马尔科夫模型，对于公路、桥梁或者隧道的健康状态指标进行测算；步骤四、基于健康状态指标，对养护费用进行测算。本发明在大量减少人力投入的前提下，还能够极大的提高路桥隧健康状态与养护费用测算的精确性。
基于马尔科夫模型路桥隧健康状态养护费用测算方法

[发明专利]潮汐公交专用道的控制方法-CN201910269194.8在审
发明人：张明;杨旻皓;彭庆艳 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了潮汐公交专用道的控制方法，其特征在于，所述公交专用道设置于每一道路的中部，且在所述道路上籍由门形标志灯显示牌(1)、公交专用道提示牌(2)、公交站点指引牌(3)和公交专用道标识牌(4)对所述公交专用道的使用给予指引，在每日早高峰和晚高峰时段将所述道路中部设置为所述公交专用道的车道进行切换。本发明的应用将公交专用道根据功能需求设置为“路中式”，在公交客流及车流潮汐现象明显的道路上，在早高峰公交专用道设置为入城方向，晚高峰公交专用道设置为出城方向，能够更好的发挥公交专用道路的效率。
公交专用道潮汐高峰潮汐现象高峰时段功能需求公交客流公交站点公交专用标识牌标志灯提示牌显示牌门形车流车道应用

[实用新型]固定式中央分隔墩-CN201420378306.6有效
发明人： 杨旻皓;朱敏;刘玉喆;钟陟鑫;杨韵 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式中央分隔墩，包括通过路面设计标高分隔的基础部分和墙体，所述墙体包括第一迎撞面和第二迎撞面，所述第一迎撞面和所述第二迎撞面分别朝向两向车道；所述基础部分嵌入路面，所述基础部分与所述墙体为一体结构；所述基础部分的上表面为路面结构的一部分，所述基础部分沿所述路面长度方向延伸；所述基础部分的长度大于所述墙体的长度；所述墙体内设置有用于加固墙体的钢筋；所述墙体内还设置有供管线穿设的通道。本实用新型的固定式中央分隔墩可以在占用较小面积的路面的同时达到较好的防撞、防眩效果。同时由于设置于其内的各种管道和接线箱，将各种管线以及强弱电进行分离，便于施工和管理，节约了成本。
固定中央分隔

[发明专利]固定式中央分隔墩-CN201410325217.X有效
发明人： 杨旻皓;朱敏;刘玉喆;钟陟鑫;杨韵 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E01F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定式中央分隔墩，包括通过路面设计标高分隔的基础部分和墙体，所述墙体包括第一迎撞面和第二迎撞面，所述第一迎撞面和所述第二迎撞面分别朝向两向车道；所述基础部分嵌入路面，所述基础部分与所述墙体为一体结构；所述基础部分的上表面为路面结构的一部分，所述基础部分沿所述路面长度方向延伸；所述基础部分的长度大于所述墙体的长度；所述墙体内设置有用于加固墙体的钢筋；所述墙体内还设置有供管线穿设的通道。本发明的固定式中央分隔墩可以在占用较小面积的路面的同时达到较好的防撞、防眩效果。同时由于设置于其内的各种管道和接线箱，将各种管线以及强弱电进行分离，便于施工和管理，节约了成本。
固定中央分隔

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