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[实用新型]位移驱动装置-CN201821265694.1有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02K33/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种位移驱动装置，包含外壳结构、驱动结构以及执行结构；外壳结构内部形成容物空间，所述驱动结构安装在容物空间中；所述执行结构包含主动杆与往复杆，主动杆在长度延伸方向上的两端分别形成第一端部、第二端部；第二端部通过设置的铰链连接在往复杆沿长度延伸方向的端部或中部；主动杆位于容物空间中，往复杆沿长度延伸方向两端中的其中一端或全部两端贯穿外壳结构到达容物空间以外的空间中；驱动结构包含驱动部磁体；所述主动杆上安装有执行部磁体，驱动部磁体与执行部磁体能够相互作用。本实用新型结构简单，体积小，能够适用与多种应用场合；通过对磁力大小与方向的调节，能够达到驱动力与运动稳定性之间的平衡。
容物空间主动杆长度延伸驱动结构外壳结构往复杆位移驱动装置本实用新型第二端部运动稳定性驱动第一端部铰链连接磁力驱动力体积小贯穿平衡

[发明专利]基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置-CN201610778628.3有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。
基于永磁体磁体相互作用位移驱动装置

[发明专利]介质传导驱动器-CN201811413295.X在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种介质传导驱动器，包括做功机构(1)、介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)以及承载件(7)；所述介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)均设置在承载件(7)内；所述做功机构(1)能够将能量以应力或应力波的形式输入第一介质(3)；所述第一介质(3)设置在介质承载机构(2)内部；所述运动部件(4)一端设置在介质承载机构(2)内部，并且被第一介质(3)包围，另一端设置在介质承载机构(2)外部，并且与第一锁死机构(6)相连。本发明具有驱动精度高、装置体积小的优势，对于特定的技术领域有着广泛的应用潜力。
介质承载锁死机构运动部件驱动器介质传导一端设置做功机构承载件应用潜力应力波包围驱动外部

[发明专利]微位移驱动器-CN201710508827.7在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微位移驱动器，包括：伸缩结构体(1)、电磁驱动机构(2)；在电磁驱动机构(2)施加的磁力作用下，伸缩结构体(1)能够进行收缩或者伸长的变形；所述伸缩结构体(1)采用弹性材料体(3)或者设置有缝隙(4)，其中，在所述磁力作用的变化下吸引靠拢或弹性恢复扩张，以驱动伸缩结构体(1)相应地收缩或者伸长；缝隙(4)的数量为一个或多个。本发明可以实现摆转变形或者直线方向上的变形。且本发明能够主动恢复，突破弹性材料本身恢复变形的固有极限速率，并且主动伸缩频率可调，控制灵活。
伸缩结构电磁驱动机构微位移驱动器磁力作用伸长收缩变形弹性材料体弹性恢复伸缩频率主动恢复变形的可调靠拢施加驱动灵活恢复吸引

[发明专利]自主驱传动装置及系统-CN201710509601.9在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主驱传动装置，包括驱传动体(100)，其中，所述驱传动体(100)包括回转体(1)、磁体(2)；磁体(2)紧固连接在回转体(1)上；驱传动体(100)的数量为一个；或者，驱传动体(100)的数量为多个，其中，驱传动体(100)的回转体(1)之间通过接触方式或非接触方式传动。本发明还提供齿轮系统、直驱开关阀系统、摆动系统。本发明提供的回转体，既是驱动体，有时转动体。本发明可以应用于齿轮变速、高速大扭矩阀门以及摆动系统中，具有广泛的市场前景。
传动体回转体摆动系统传动装置大扭矩阀门非接触方式齿轮变速齿轮系统接触方式紧固连接开关阀驱动体转动体传动直驱应用

[发明专利]管卡紧机构-CN201710512344.4在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种管卡紧机构，包括：固定座(1)、施力部(2)、刚性套筒(3)、弹性套管(4)、限位管(5)、驱动体(6)；刚性套筒(3)沿限位管(5)能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；当位于卡紧位置时，弹性套管(4)受到刚性套筒(3)的挤压而卡紧限位管(5)；当位于释放位置时，弹性套管(4)释放限位管(5)。本发明能够通过电磁方式进行驱动，使得刚性套筒(3)沿限位管(5)能够在卡紧位置与释放位置之间滑动，并可以在断电常态下保持卡紧状态，结构简单合理，空间体积较小。
限位管刚性套筒弹性套管卡紧位置释放位置滑动电磁方式卡紧机构卡紧状态固定座驱动体施力部常态管卡卡紧种管断电挤压驱动释放

[实用新型]空间定位指向作动系统与3D打印机-CN201820609592.0有效
发明人： 杨斌堂;王熙;杨诣坤 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间定位指向作动系统，包含支撑平台(100)与直线进给结构；直线进给结构包含箝位驱动件(210)与运动件(260)，箝位驱动件(210)中设置有轴向通孔，所述轴向通孔形成运动件(260)轴向滑动的通行孔(211)；所述直线进给结构还配置有微动结构，所述微动结构为运动件(260)提供振动和/或冲击；运动件(260)提供挤压力复合交变力的施力。本实用新型还提供了一种包含上述空间定位指向作动系统的3D打印机。本实用新型能够实现生物体内部的打印、局部充填等，避免了由工作对象与工作系统之间存在不同程度的间距和不可控相对运动，而导致的相对定位误差，因此没有系统级的相对误差。
运动件本实用新型空间定位直线进给作动系统指向轴向通孔驱动件微动箝位生物体复合交变工作对象工作系统局部充填相对定位相对误差支撑平台轴向滑动挤压力通行孔系统级施力打印配置

[发明专利]基于位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台-CN201610786316.7有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，驱动装置包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。
基于位移驱动装置组合工作运动平台

[实用新型]可调自锁轴系统-CN201820476289.8有效
发明人： 杨斌堂;张茂胜 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调自锁轴系统，包含导向件、轴结构、卡合件以及自锁开关结构；导向件中设置有轴向导向孔，轴结构滑动安装在轴向导向孔中；轴向导向孔的孔壁面包含导向面，沿导向件竖截面上，导向面相对导向件中轴线斜向延伸；导向面与轴结构之间的空间形成滑锁空间；卡合件安装在滑锁空间中，自锁开关结构驱动卡合件在滑锁空间中滑动，完成卡合件在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换；锁合状态下，卡合件同时与轴结构、导向面接触；解锁状态下，卡合件仅与轴结构接触，或者仅与导向面接触。本实用新型能够通过自锁开关结构控制卡合件的位置，进而实现卡合件在锁合状态与解锁状态之间转换，当处于锁合状态时，能够实现轴结构的自锁。
卡合件轴结构导向面锁合状态导向件解锁状态轴向导向自锁开关滑锁本实用新型自锁轴可调滑动安装结构控制结构驱动空间形成斜向延伸孔壁面中轴线滑动转换自锁

[发明专利]直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及加工方法-CN201610871058.2有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及加工方法，包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具；摆转体紧固连接磁体；磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部；摆转体的前端连接前端工具。电磁驱动线圈按照长周期摆转信号与短周期振动信号叠加而成的控制信号，驱动磁体以带动摆转体进行摆转和往复振动的复合运动，从而使得平动、摆转、振动、回转共同形成的复合运动。本发明能够应用于机床等加工设备，从而实现摆转切断、摆转车铣磨削等加工操作。本发明还可以作为抓取或精密定位驱动装置，而使本发明作为空间工件的操纵平台或空间精密定位或加工平台；也可以应用在便携式手持设备中，从而方便对建筑物或者其它大型工件的加工。
直接驱动转动组合运动复合加工装置方法

[发明专利]磁极力驱动微伸缩装置及其使用方法-CN201610137205.3有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁极力驱动微伸缩装置及其使用方法，包括框架、第一磁体、第二磁体、弹性体、位移输出部件；沿框架的内孔的轴向，内孔中依次同轴设置有第一磁体、第二磁体；第一磁体与第二磁体接触放置或间隔设置；第一磁体直接或间接抵住弹性体，或者第一磁体紧固连接弹性体；位移输出部件连接于第一磁体或者弹性体。本发明的磁极力驱动是利用电磁体与永磁体的磁极间、或者电磁体与电磁体的磁极间直接作用力实现的驱动技术，相比基于智能材料驱动方式可产生较大驱动行程。
磁极驱动伸缩装置及其使用方法

[实用新型]螺钉、螺母及紧固件组合-CN201820169460.0有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺钉(101)，包含依次连接的钉头部(111)、钉杆部(112)、钉尾部(113)，钉头部(111)、钉杆部(112)以及钉尾部(113)中的任一个或任多个部位上设置有卡合槽(301)，所述卡合槽(301)内设置有卡合件(310)；所述卡合件(310)在卡合槽(301)中运动或变形进而能够在锁合状态与解锁状态这两种状态之间转换。本实用新型还提供了一种螺母(102)，所述螺母(102)上也设置上述的卡合槽(301)与卡合件(310)。本实用新型还提供了一种包含上述螺钉(101)与螺母(102)的紧固件组合。本实用新型提供的螺钉与螺母匹配后，螺纹对被紧固件形成了一次固定结构；卡合件在锁合状态下形成了二次固定结构，极大增强了本实用新型的固定能力。
螺母本实用新型螺钉卡合件卡合槽锁合状态钉杆部钉头部紧固件被紧固件二次固定固定能力解锁状态一次固定依次连接组合本螺纹合槽匹配变形转换

[实用新型]色觉力传感结构-CN201820415178.6有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种色觉力传感结构，包含显色单元(501)，所述显色单元(501)包含变形体(510)，变形体(510)内部形成密封的容纳空间(511)；所述容纳空间(511)内填充有色流体(530)与弹性颗粒(520)，一个或多个弹性颗粒(520)悬浮或沉积在所述有色流体(530)中；弹性颗粒(520)中设置有空腔，空腔贯穿弹性颗粒(520)的外表面，空腔的内部空间形成流体驻留空间(521)。本实用新型结构简单，只需采用常规的弹性材料与带有颜色的流体即可实现色觉上的力传感功能，省略了复杂的电学、光学结构，制造成本低。
弹性颗粒流体本实用新型传感结构容纳空间显色单元变形体空腔传感功能光学结构制造成本驻留电学常规的省略沉积填充密封悬浮贯穿

[发明专利]自变形驱动装置及套杆、框架、轴系统-CN201710369796.1在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自变形驱动装置，包括：运动件(1)、自驱动机构(2)、锁死机构(3)；运动件(1)连接自驱动机构(2)；运动件(1)连接锁死机构(3)；在运动件(1)的轴向上，锁死机构(3)能够双向锁死运动件(1)、仅单向锁死运动件(1)以及双向释放运动件(1)；在锁死机构(3)仅单向锁死运动件(1)时，自驱动机构(2)能够驱动运动件(1)相对于锁死机构(3)朝未锁死方向运动。本发明能够以微力推进运动件，并且在运动件到达指定位置时进行大力保持。可以应用于套杆、框架、轴体等多种场合领域作为驱动部件。
运动件锁死机构自驱动变形驱动装置单向锁套杆驱动部件驱动运动释放运动推进运动连接锁双向锁轴系统锁死微力轴体应用

[发明专利]基于磁力驱动的磁电式精密变量传感装置以及阵列与方法-CN201710335413.9在审
发明人： 杨斌堂;杨诣坤 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁力驱动的磁电式精密变量传感装置以及阵列与方法，其中：导磁结构形成磁场回路，并留有间隙；导磁结构上绕有电磁线圈以提供交流磁场激励；磁偏置结构为导磁结构提供偏置磁场激励；当偏置磁场与交流磁场施加于导磁结构时，在间隙上产生交变磁场力；待检测变量会引起磁场力的变化；力电式敏感部件在交变磁力的驱动下，产生形变进而产生对应待检测变量的目标电信号。本发明创新性的将磁力驱动的磁电效应用于精密变量检测，实现了一种新型的检测机理和方法。
导磁结构磁力驱动精密传感装置交流磁场偏置磁场磁电式检测磁偏置结构变量检测磁场回路磁电效应电磁线圈交变磁场敏感部件磁力形变创新性磁场力交变力电施加驱动