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[发明专利]精密进给执行器与平台-CN201910092533.X在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16H13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密进给执行器，包含第一作动件与第二作动件；所述第一作动件配设有动力结构，动力结构驱动第一作动件在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件沿第二位置向第一位置运动的速度；第一作动件在第一位置与第二位置之间运动时，第二作动件与第一作动件始终接触；或者，第二作动件与第一作动件始终不接触；或者，第二作动件与第一作动件之间存在接触状态与不接触状态的转换。本发明通过动静摩擦的转换或电磁力的作用实现进给驱动，具有传动力矩大、行程精密、自锁性好、抗外部干扰能力强的优点。
作动件第二位置第一位置进给精密动力结构不接触状态传动力矩接触状态外部干扰作用实现驱动不接触电磁力能力强自锁性转换摩擦

[实用新型]动力吸振器与吸振器群系统-CN201821168536.4有效
发明人： 杨斌堂;王熙;吴浩慜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力吸振器，包含刚性框架(100)与质量体(110)，所述刚性框架(100)中设置有空腔，空腔内部空间形成容物空间，所述质量体(110)安装在容物空间中，容物空间中除去质量体(110)所占空间的剩余空间形成填充空间(120)；质量体(110)通过以下任一种结构或全部结构与刚性框架(100)相连：填满填充空间(120)的阻尼液体(130)；设置的弹性件(140)。本实用新型还提供了一种包含上述动力吸振器的吸振器群系统。本实用新型可以通过胶结等多种方式直接安装在例如建筑、桥梁、铁路导轨、风机塔体等结构上，对原有结构不影响，安装方便可靠。
质量体本实用新型动力吸振器刚性框架容物空间填充空间吸振器安装方便空间形成空腔内部剩余空间铁路导轨直接安装阻尼液体弹性件风机塔胶结填满桥梁

[发明专利]自动自给装置-CN201910005787.3在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动自给装置，包括：负压执行器(100)、流体执行器(200)、驱动器(900)；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器(100)联动流体执行器(200)，使得流体执行器(200)的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；在驱动器(900)的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变大，和/或阻碍负压执行器所形成的负压腔的体积变小。
负压流体负压腔容纳腔变小驱动器容纳空间自给装置驱动联动排出阻碍

[发明专利]刀具-CN201811573504.7在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刀具，包括加工刀头部分、驱动部分以及机床连接部分；所述加工刀头部分包括刀头座(01)和加工刀头；所述加工刀头设置在刀头座(01)上；所述机床连接部分包括刀柄座(03)；所述刀柄座(03)安装在设定的机床上；所述驱动部件一端通过柔性簧片(05)与刀头座(01)相连，另一端通过第二固定件(06)与刀柄座(03)相连；驱动部件与刀头座(01)的连接处设置有定位轴(02)，能够确定驱动部件的设定点和刀头座(01)的设定点坐标相同；驱动部件与刀柄座(03)的连接处设置有第一固定件(04)，能够固定和/或预紧驱动部件和刀柄座(03)。本发明具有进给精度高，进给路线准确的优点。
驱动部件刀柄座刀头座刀头机床固定件加工进给刀具柔性簧片点坐标定位轴预紧驱动

[发明专利]导体接触连接器-CN201710906756.6在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H01R11/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种导体接触连接器，其可控止动器(100)具有第一导体接插孔(101)、第二导体接插孔(102)；第一导体接插孔(101)、第二导体接插孔(102)在不同位置上分别连通可控止动器(100)的外部与内腔；可控止动器(100)能够对插在第一导体接插孔(101)中的第一导体(103)和/或插在第二导体接插孔(102)中的第二导体(104)进行锁死或释放。本发明能够快速实现导线之间的连接，并且能够灵活的由连接状态切换为分离状态。在导线的连接状态下，导线所在电通路的各处接触稳定可靠，加强了导线效果。
导体接插孔止动器可控连接器导体接触连接状态切换分离状态接触稳定连接状态电通路灵活的对插内腔锁死连通释放外部

[发明专利]流体通路驱动装置及组合结构-CN201910005786.9在审
发明人： 杨斌堂;杨诣坤 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种流体通路驱动装置，包括：驱动装置、液压装置、连通装置；所述驱动装置提供位移驱动；所述液压装置对驱动装置提供的位移进行放大，液压装置包括初级系统和次级系统两个部分，其中初级系统与驱动装置连接；所述连通装置将液压装置的初级系统与次级系统的连通，实现流体驱动。本发明创新性的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无放射性危害、磁场环境友好的驱动机理和方法。可以实现放大位移、远程驱动的功能，以克服危险或苛刻环境对操作人员的影响。
驱动装置液压装置初级系统次级系统连通装置流体通路放大磁场环境精密驱动苛刻环境流体驱动位移放大位移驱动无放射性液压放大远程驱动组合结构创新性无噪声连通驱动应用

[发明专利]单管自给装置-CN201910005427.3在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种单管自给装置，包括：负压执行器(100)、流体执行器(200)；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器(100)联动流体执行器(200)，使得流体执行器(200)的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；负压执行器(100)、流体执行器(200)位于同一管体中。
流体负压容纳腔容纳空间自给装置负压腔变小单管管体联动排出驱动

[实用新型]多维动作加工机器人与集群-CN201820670933.5有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多维动作加工机器人与集群，多维动作加工机器人包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本实用新型提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。
机身结构被加工件加工机器人机身多维本实用新型加工集群功能部件加工工具大表面大功耗牵引件吸附件重量轻驱动

[发明专利]摆动式长行程运动装置和多维电机及其驱动方法-CN201710730499.5在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆动式长行程运动装置和多维电机及其驱动方法，包括：可控单向止动器(1)、传动体(2)、施力装置(3)。本发明是一种往复驱动小体积、长行程、大推力直线电机，其是可实现将在与运动方向垂直(或呈一定角度)方向往复小位移驱动位移或力(能量)转化为运动方向长行程(或无限长行程)驱动的直线电机或运动系统。本发明可以实现在装置体积(尤其是在与运动方向垂直的方向)微小，但可形成在运动方向无限长行程即小体积大行程、大驱动力的驱动系统。本发明充分利用了易于实现的高频小位移来用于实现快速长行程运动，可应用作为高频超声驱动长程直线电机。
长行程长行程运动驱动直线电机运动方向垂直摆动式小位移多维电机单向止动器大驱动力高频超声驱动系统施力装置往复驱动运动系统传动体大推力大行程长程可控转化应用

[发明专利]基于尺寸形貌变化的检测装置-CN201811462924.8在审
发明人： 杨斌堂;杨诣坤 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于尺寸形貌变化的检测装置，包含位移触发元件与传感组件，被测元件包含被测表面，所述位移触发元件与被测表面相对设置，位移触发元件与被测表面接触或不接触；所述被测元件与位移触发元件之间能够相对运动，被测表面尺寸和/或形貌的变化能够引起位移触发元件的运动；所述位移触发元件与传感组件相连；或者，所述位移触发元件构成传感组件的组成部件。本发明能够有效简化孔径测量装置的构造，降低设计制造成本，同时适用范围广，不仅能够适应多种口径、深度的开孔的内径测量，还能应用到管外壁或者其他带有尺寸形貌变化的结构的测量。
触发元件传感组件形貌变化被测元件检测装置孔径测量装置设计制造成本形貌表面相对内径测量组成部件不接触管外壁开孔测量口径应用

[发明专利]摆转动直驱平台-CN201811442010.5在审
发明人： 杨斌堂;张茂胜;邓凯;杨锦堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆转动直驱平台，涉及超精密转换技术领域，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于控制所述运动传导件往复摆动；杠板，通过转轴旋转设置于所述基台上，所述杠板的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆滑动连接。本发明的有益效果是：能够有效减少或者避免滑台沿非运动方向移动，即在滑动平台方向上的跳动，进而提高滑台运动的稳定性，从而降低测量误差，实现对被测零件的精确测量。
运动传导滑台连接杆杠板直驱转动测量往复动力装置被测零件滑动连接滑动平台滑动设置滑台运动往复摆动有效减少转轴旋转超精密刚性强基台跳动转换移动

[发明专利]电流驱动的电磁执行器控制系统-CN201610757473.5有效
发明人：莫杭杰;杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流驱动的电磁执行器控制系统，包括：基于ARM芯片的控制单元、大功率压‑流转换驱动电路、电源管理电路、传感调理电路、电压电流显示模块。本发明采用ARM Cortex‑M3系列单片机的A/D模块采集基于电流驱动的电磁执行器的输出量，使用增量式PID算法控制输出量，经过单片机D/A功能转换为模拟电压，传递给大功率压‑流转换驱动电路并作为其输入电压，转换为相应的输出电流控制基于电流驱动的电磁执行器的输出状态。本发明基于电流驱动的电磁执行器的控制系统能实时、准确的控制执行器的输出状态，并且具有较强的适应性和较广泛的应用。
电流驱动电磁执行控制系统

[发明专利]精密驱动位移测量装置-CN201811475068.X在审
发明人： 杨斌堂;杨诣坤 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密驱动位移测量装置，包含尺蠖驱动器与测量元件，所述尺蠖驱动器包含驱动壳体与输出件，驱动壳体上设置有滑移开口，所述输出件滑动安装在滑移开口中；所述驱动壳体上还设置有箝位件与驱动件；所述测量元件安装在以下任一个或任多个位置上：箝位件、驱动件、输出件。本发明采用的尺蠖驱动器能够在外形尺寸较小的情况下，实现平稳、大行程、高输出的直线驱动，通过测量元件还能对输出位移进行准确测量。
驱动器驱动壳体输出件位移测量装置精密驱动测量驱动件箝位件滑移开口滑动安装输出位移元件安装直线驱动准确测量大行程高输出

[发明专利]钥匙形执行器-CN201811348838.4在审
发明人： 杨斌堂;张茂胜 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种钥匙形执行器，包含驱动部、传动部以及执行部；所述传动部包含摆杆，摆杆配设有转动件，摆杆在沿长度延伸方向上位于转动件径向两端的部分分别形成有第一杆部、第二杆部；第一杆部上设置有第一吸斥元件，驱动部包含第二吸斥元件，第二吸斥元件驱动第一吸斥元件沿转动件进行转动；所述第二杆部上设置有一个或多个执行部，所述执行部到转动件的距离大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件到转动件的距离。本发明能够实现多杆同时输出，同时还能够通过执行部在外壳上位置的设计来进行位移放大输出或推力放大输出。
转动件杆部摆杆传动部钥匙形驱动长度延伸放大输出径向两端位移放大元件驱动输出上位置转动

[发明专利]自驱动流体推力航行器-CN201811119718.7在审
发明人： 杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自驱动流体推力航行器，包括：罩壳(1)、推力单元(2)；罩壳(1)为刚形体或柔性体；推力单元(2)的数量为一个或多个，其中，多个推力单元(2)构成一个或多个阵列单元(3)；推力单元(2)位于罩壳(1)的内部；罩壳(1)的腔室(100)中填充流体；推力单元(2)驱动流体进行流动。本发明可以航行在水下或者水面。本发明能够实现流线型外罩壳并结合其上安装的阀体，改变罩壳内容流体蓄存量、而控制自身重量进而浮动高度；或者是，本发明系统整体可以进行流体介质的浮力和反作用力的前后、左右、上下、转动；以及任意的朝可控方向的运动，以及悬停或刹车运动形式。
推力单元罩壳流体推力航行器自驱动多个阵列反作用力流体介质驱动流体刹车运动填充流体刚形体柔性体外罩壳阀体浮力可控流体腔室悬停转动浮动水面流动