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[发明专利]可控旋转进给系统及控制方法-CN201710104660.8在审
发明人： 杨斌堂;何泉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可控旋转进给系统及控制方法，包括套筒(1)、主轴(2)、旋转驱动机构(3)、旋转驱动线圈(4)、进给驱动机构(5)、进给驱动线圈(6)。在旋转驱动线圈(4)的驱动下，旋转驱动转子(301)能够带动主轴(2)相对于套筒进行旋转运动；在进给驱动线圈(6)的驱动下，进给驱动转子(601)通过定位装置能够带动主轴(2)相对于套筒(1)进行进给运动。本发明是精密可控旋转和直动驱动装置，能够单独实现旋转、单独实现进给，以及同时实现旋转和进给，能够应用到研磨等领域。
可控旋转进给系统控制方法

[发明专利]磁致伸缩驱动主被动一体多自由度精密隔振装置-CN201510253823.X有效
发明人： 杨斌堂;牛牧青;杨诣坤;孟光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁致伸缩驱动主被动一体多自由度精密隔振装置，包括上平台、驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置、下平台和振动传感器；所述驱动放大单元、被动隔振单元和锁紧限位装置分别固定在上平台与下平台之间；所述振动传感器设置于上平台上；所述驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置分别为多个；所述上平台的外边缘上等间距开有矩形槽，所述矩形槽的数量与锁紧限位装置的数量一致；所述上平台的台面上等间距开有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与被动隔振单元的数量一致。本发明具有驱动精密、无间隙传动、行程放大倍数高、锁紧牢固、承载能力强、稳定性高、集成度高和智能化等特点。
伸缩驱动被动一体自由度精密装置

[实用新型]瞬态动能吸收池-CN201621077922.3有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瞬态动能吸收池，包括动力吸振子单元；所述动力吸振子单元包括吸振池结构体(1)、运动质量体(3)、发电部件(5)、运动导向部件(8)；所述动力吸振子单元还包括弹性连接介质(4)或者转动连接介质；运动质量体(3)通过弹性连接介质(4)或者转动连接介质安装在吸振池结构体(1)中；吸振池结构体(1)中还安装有发电部件(5)、运动导向部件(8)；运动质量体(3)沿运动导向部件(8)运动；发电部件(5)受运动质量体(3)的激励进行发电。本实用新型针结构设计合理，维护简单，且易于模块化装配组合。
瞬态动能吸收

[实用新型]高速快切机-CN201621049210.0有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速快切机，包括壳体、磁体单元组件、磁性刀座、刀片；磁体单元组件可转动连接壳体；磁性刀座通过磁力吸附在磁体单元组件上；刀片安装在磁性刀座上。本实用新型结构合理，设计紧凑；磁性刀座与磁体单元组件通过磁力吸合连接，从而实现可以拆卸连接，便于刀片的安装与更换；限位架能够限制刀片的摆动方向，使得线料切割准确，得到的颗粒尺寸均匀。
高速快切机

[实用新型]直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置-CN201621098250.4有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置，包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具；摆转体紧固连接磁体；磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部；摆转体的前端连接前端工具。电磁驱动线圈按照长周期摆转信号与短周期振动信号叠加而成的控制信号，驱动磁体以带动摆转体进行摆转和往复振动的复合运动，从而使得平动、摆转、振动、回转共同形成的复合运动。本实用新型能够应用于机床等加工设备，从而实现摆转切断、摆转车铣磨削等加工操作。本实用新型还可以作为抓取或精密定位驱动装置，而使本实用新型作为空间工件的操纵平台或空间精密定位或加工平台；也可以应用在便携式手持设备中，从而方便对建筑物或者其它大型工件的加工。
直接驱动转动组合运动复合加工装置

[实用新型]平转动集成一体化驱动筒及机器人-CN201621180863.2有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平转动集成一体化驱动筒及机器人，包括套筒(1)、主轴、转子、转动驱动线圈(4)、平动驱动线圈(5)、第一定位机构(6)、第二定位机构(7)、弹性复位机构(9)。本实用新型通过主轴输出平动与转动复合的运动方式，形状为细长形，能够伸入缝隙等处进行工作，驱动结构方式不需要电机，也不需要减速器，通过对套筒和平转动轴的有机锁定、释放，能够实现尺蠖运动，进而可实现平动累加而使得平动位移可以为大行程，其中驱动线圈可以不动或基于尺蠖运动动作而跟动。
转动集成一体化驱动机器人

[发明专利]磁电式科里奥利力检测传感器-CN201410095933.3有效
发明人： 杨斌堂;孟光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁电式科里奥利力检测传感器，包括壳体以及设置于壳体内部的质量体和检测传感器机构，所述壳体作为旋转体系，其角速度为所述质量体m以速度相对壳体运动，所述检测传感器机构用于实现角度检测。本发明基于科里奥利力效应实现平转动体(壳体)低速或高速的宽频转速的检测。由于当m一定时，科里奥利力的值取决于质点(质量体)的运动速度和旋转体系(壳体)的角速度所以，当较小(平转动体转速慢)或较大(平转动体转速快)时，通过对应增加或减小质点运动速度即能够取得和之间优化对应的频谱关系，获得稳定的科里奥利力，进而实现平转动体慢速或快速转动检测。
磁电科里奥利力检测传感器

[实用新型]电流驱动的电磁执行器控制系统-CN201620977905.9有效
发明人：莫杭杰;杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电流驱动的电磁执行器控制系统，包括基于ARM芯片的控制单元、大功率压‑流转换驱动电路、电源管理电路、传感调理电路、电压电流显示模块。本实用新型采用ARM Cortex‑M3系列单片机的A/D模块采集基于电流驱动的电磁执行器的输出量，使用增量式PID算法控制输出量，经过单片机D/A功能转换为模拟电压，传递给大功率压‑流转换驱动电路并作为其输入电压，转换为相应的输出电流控制基于电流驱动的电磁执行器的输出状态。本实用新型基于电流驱动的电磁执行器的控制系统能实时、准确的控制执行器的输出状态，并且具有较强的适应性和较广泛的应用。
电流驱动电磁执行控制系统

[发明专利]电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合-CN201410387626.2有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人： 杨斌堂
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体设置于电磁体的磁链路上，并与电磁体之间形成控制磁路，永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并带动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。同时提供了应用电磁箝位机构的直线驱动装置及其组合。本发明提供的电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合，通过磁极相互接触或靠近的永磁体和电磁体，形成具有大驱动力、大位移、高精度驱动及断电箝位保持的功能，对现有电、磁致伸缩驱动材料应用设备、仪器进行了改进，可广泛应用于驱动器(致动器)、制动器、传感器、电机、振动及控制设备、机器人、精密制造、生物医学工程等领域。
电磁箝位机构及其直线驱动装置组合

[实用新型]共轭等径凸轮型复合磁能往复摆振动台及驱动部件-CN201620578761.X有效
发明人： 杨斌堂;曹逢雨;谢宝莹 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B06B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轭等径凸轮型复合磁能往复摆振动台及驱动部件，利用以滚子为从动件的共轭凸轮的方式实现驱动部分的几何锁合，防止从动件在超过1g加速度时弹跳现象的发生；同时以变速运动的凸轮运动作为运动学分析的假设前提条件，实用新型了一种复合磁能的往复摆振动设备。该设备可以实现近零频的超低频以及高至几千赫兹的宽频振动输出，不需要始终通电产生高强磁场，具有发热较小，效率较高，使用范围广，推力较大的特点。
共轭凸轮复合磁能往复振动驱动部件

[实用新型]磁粒子驱动吸振系统-CN201620407773.6有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁粒子驱动吸振系统，其中，导向机构、励磁线圈紧固连接在隔振平台上；吸振器通过弹性部件连接隔振平台，并通过弹性部件的形变与隔振平台相对移动；转动磁粒子设置在弹性部件的形变方向上。本实用新型结构合理，装配简便。利用本实用新型能够通过调整转动磁粒子相对励磁线圈的偏摆位置或角度，从而改变转动磁粒子在弹簧伸缩方向上的尺度，进而改变弹簧的挤压程度，即磁场作用下，与永磁体转子相互作用(在达到平衡位置/初始位置时)的弹簧伸缩程度或弹簧刚度，可通过施加磁场力调节或改变，即可以以此方式调节或改变吸振系统的系统固有频率，进而实现对被控对象(主振)系统的振动的主动或半主动动力吸振效果。
粒子驱动系统

[实用新型]磁粒子偏摆驱动吸振换能器-CN201620497787.1有效
发明人： 杨斌堂;高喆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁粒子偏摆驱动吸振换能器，包括被隔振平台、励磁线圈、磁粒子、支架、第一转轴；励磁线圈和支架紧固连接在被隔振平台上，磁粒子通过第一转轴连接支架。本实用新型结构合理，装配简便。利用本实用新型能够通过调整磁粒子相对励磁线圈的偏摆位置或角度，从而此方式调节或改变吸振器的系统固有频率，或者以不同的速率远离、靠近被隔振平台，进而实现对被控对象(主振)系统的振动的主动或半主动动力吸振效果。
粒子驱动吸振换能器

[实用新型]嵌套式高可靠接触转动系统及其组合式系统-CN201620481382.9有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种嵌套式高可靠接触转动系统及其组合式系统，其中，单个运动接触体、多个运动接触体或相互接触的多个运动接触体作为整体在运动接触体施力机构的施力下，与第一被接触体、第二被接触体均保持接触。本实用新型通过接触体球等运动接触体保证转动体无间隙接触相对转动，使转动体无间隙跳动；保证不受接触表面相对转动磨损影响而始终跟动接触，保证接触，并可用于导电；并且能够通过多个接触体球得到多个支点，使得转动体对中稳定、转动平稳；转动体在无径向跳动时，也不产生轴向攒动；可以有助于实现可控活动接触。
嵌套可靠接触转动系统及其组合式

[实用新型]集成切断装置-CN201620200217.1有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B21C37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成切断装置，其中：第一载体(2)、第二载体(3)设置在线料挤压模具(1)的导向嘴(6)的外侧；切刀机构(5)设置在第一载体(2)和/或第二载体(3)上；第一载体(2)和/或第二载体(3)为永磁体；在励磁线圈(4)的驱动下，第一载体(2)与第二载体(3)之间能够以平动方式靠近、远离或者同步移动，带动切刀机构(5)在导向嘴(6)外侧的出料区域进行切割。本实用新型集成了线料切断装置和线料挤压模具，结构合理、紧凑，是一种快速实时线料剪切装置，实现了随挤压线料从模具出口挤出的同时实现可控线料切断功能的模具。
集成切断装置

[实用新型]动力吸振单元及可穿戴振动抑制装备-CN201620233993.1有效
发明人： 杨斌堂 -专利权人：南京伶机宜动驱动技术有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力吸振单元及可穿戴振动抑制装备，包括励磁线圈(1)、振动磁体(2)、导向框架(3)、弹性机构；励磁线圈(1)设置在导向框架(3)上；振动磁体(2)设置在导向框架(3)内部的滑行通道中，并能够沿滑行通道滑动；弹性机构设置在滑行通道中。本实用新型结构合理，已于穿戴。在本实用新型的应用中，能够形成单自由度、双自由度、三自由度以及多自由度的多种振动控制，单个自由度上的振动方向控制包括平动以及转动，可以应用于精密工程和保健康复领域。
动力单元穿戴振动抑制装备