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[发明专利]磁致伸缩直线运动驱动器-CN200410073136.1无效
发明人： 杨斌堂;陶华;马克·波尼斯;克里斯蒂纳·普海纳;福海德海克·拉马克 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2004-10-09 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁致伸缩直线运动驱动器，技术特征在于：它由一个可产生变形的驱动机构C，和两个U型电磁铁箝位体A和B，一个铁磁体台面D和一个激励源E组成；其中，驱动机构C与箝位体A和B刚性连接；并且驱动机构C依靠箝位体A和B支撑置放于一个铁磁体台面D上；箝位体A和B的各两个轭铁端面保持与台面D同时接触。利用U型电磁铁箝位是基于器件整体尺寸有限条件下，产生双倍的箝位吸力，并且吸力大小可根据通入电流大小来调整。本发明所研制的驱动器具有单元体特性，体积微小、质量轻，驱动响应迅捷，驱动输出功率大，驱动位移精确，结构简单、易于制造的特点，可被广泛用于有轻质、小体积、大功率驱动，高精度定位要求的应用场合。
伸缩直线运动驱动器

[发明专利]伸缩变形箝位/定位方法-CN03134396.1无效
发明人： 杨斌堂;陶华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2003-07-15 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩变形箝位/定位方法，其技术特征在于：将可伸缩变形的箝位体置于一个内侧面平行、间距一定的定位槽体内，并保持箝位体的端面与定位槽体的槽内侧面平行或基本平行；然后对箝位体1施加一种可使其产生形变的激励源，使得箝位体的长度伸长箝位体被定位槽体卡紧，实现卡紧箝位；改变激励源E，使得箝位体的长度减小直至箝位体与定位槽体完全脱离接触，实现箝位释放。利用本发明方法设计的箝位/定位机构将具有箝位力大小可调，极限箝位力大，箝位位置准确，以及可实现预箝位的突出特点。应用这种箝位机构实现的尺蠖运动平台/线性电机将潜在具有体积小，负载能力强，运动精度高的特点。
伸缩变形箝位定位方法