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[实用新型]一种监控清理机构及固定装置-CN202320343776.8有效
发明人：张传庆;毕法森;杨德明;韩立军;苏天华;李克华;杨廷栋;邢加伦 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控清理机构及固定装置，包括容置组件，包括位置件，承受组件，包括受力件和移动件，所述受力件设置于所述位置件上，所述移动件设置于所述位置件上，清扫组件，包括驱动件和处理件，所述驱动件设置于所述移动件上，所述处理件设置于所述驱动件上，以及，拆装组件，包括控制件和固定件，所述控制件设置于所述位置件上，所述固定件设置于所述控制件上，各个组件之间的配合使得构造成一个可以根据大风进行清理监控器的作用，清扫组件和监控装置之间可以实现固定拆除安装的作用，完成了一种监控清理机构及固定装置。
一种监控清理机构固定装置

[发明专利]一种基于邻域特征的单木骨架提取及可视化方法-CN202110296912.8有效
发明人：张怀清;潘少杰;杨廷栋;胡春华 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于邻域特征的单木骨架提取及可视化方法，属于计算机应用、计算机图形学研究中的林木生长可视化模拟技术领域，主要涉及到计算机科学中的可视化模拟技术。包括外业调查步骤：通过人工测量的方式获取树木实际树高、胸径和枝下高参数；包括单木点云处理步骤：多站式激光点云采集，骨架提取，树叶分离，骨架提取、连续、优化处理；结合外业调查步骤得到的参数验证和单木点云处理步骤的结果进行单木可视化重建。
一种基于邻域特征骨架提取可视化方法

[发明专利]一种基于肢体动作交互的森林经营作业模拟方法-CN202110301809.8有效
发明人：张怀清;朱念福;杨廷栋 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于肢体动作交互的森林经营作业模拟方法，属于森林经理学技术领域。包括森林经营交互场景和肢体动作模型构建两大方面，森林经营交互类型含有：U I交互、伐木、修枝及补植，虚拟森林经营工具含有：手模型、油锯模型、锄头模型及高枝剪模型，森林经营交互类型与虚拟森林经营工具组成森林经营交互场景，森林经营交互场景与肢体动作模型组成基于肢体动作交互的森林经营交作业模拟，肢体动作模型含有：伐木动作模型、修枝动作模型、补植动作模型及U I交互动作模型。本发明基于虚拟现实与可视化平台CAVE2，模拟场景具有沉浸感强，交互自然的特点，适合交互频繁，交互类型多样的森林经营可视化模拟。
一种基于肢体动作交互森林经营作业模拟方法

[发明专利]一种野生动物鸣声声源定位系统-CN202310742086.4在审
发明人：陈艳;蒋娴;杨廷栋;张京 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种野生动物鸣声声源定位系统，包括：若干声音采集模块、若干声音处理模块和声源定位模块；所述声音采集模块用于采集野生动物鸣声；所述声音处理模块用于从所述野生动物鸣声中提取特定动物的原始声音信息，以及采集所述声音采集模块的位置信息和时间信息，并输出包含所述原始声音信息、所述位置信息和所述时间信息的声音数据；所述声源定位模块用于基于所述声音数据进行声源定位，得到声源位置。本申请基于声源定位原理及算法，设计了适合于野外长期监测的野生动物声源智能监测定位系统，实现了针对目标动物的实时、准确定位，为动物观测和保护提供了技术支持。
一种野生动物鸣声声源定位系统

[发明专利]一种基于改进NeRF的实景三维目标重建与单体化方法-CN202310962519.7在审
发明人：叶绍泽;周皓然;孟先进;杨廷栋;陆国峰;余齐;张举冠 -专利权人：深圳市森歌数据技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进NeRF的实景三维目标重建与单体化方法，涉及三维建模技术领域；该方法包括以下步骤：S10、获取场景内的多张二维图像；S20、采用SAM全分割模型，对二维图像进行层次性分割；S30、将分割后的对象输入孪生神经网络中完成对象图像的配对；S40、根据图片特征相似度与位姿重叠关系，进行图片优选；S50、以NeRF神经网络作为基础模型，构建基于改进NeRF的实景三维目标重建模型Sen‑NeRF，将获取目标对象的不同角度的分割图件作为标签，结合原始图像的基本信息，通过实景三维目标重建模型Sen‑NeRF进行渲染；S60、截取mesh模型场景目标，完成实景三维目标重建模型Sen‑NeRF的单体化；本发明的有益效果是：能显著提高了NeRF网络的建模精度，实现了三维目标分割。
一种基于改进 nerf 实景三维目标重建单体方法

[发明专利]一种考虑空间结构的枝下高动态可视化模拟方法及系统-CN202010250327.X有效
发明人：张怀清;朱念福;杨廷栋;李永亮 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑空间结构的枝下高动态可视化模拟方法及系统。该方法包括：选取具有代表性的长期观测样地进行逐年连续调查，得到调查数据；计算样地内每株林木的水平空间结构参数、垂直空间结构参数和空间结构单元平均距离；根据调查数据、水平空间结构参数、垂直空间结构参数和空间结构单元平均距离，构建考虑空间结构的枝下高模型；实时生成枝干可控的林木三维模型；获取林木生长相关数学模型；根据林木三维模型、林木生长相关数学模型和考虑空间结构的枝下高模型，得到林木连年生长预测数据；据林木连年生长预测数据，实时调整林木的树干和枝干。本发明能够弥补目前林木生长可视化模拟无法表现枝下高动态变化的缺陷。
一种考虑空间结构枝下高动态可视化模拟方法系统

[发明专利]一种林分相邻木碰撞响应三维可视化模拟方法和系统-CN202211558016.5在审
发明人：张怀清;王林龙;杨廷栋;张京 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种林分相邻木碰撞响应三维可视化模拟方法和系统，涉及林业科学研究技术领域，该方法包括：获取两棵相邻树木的轮廓点位置信息；采用GJK迭代式算法碰撞检测模型，根据轮廓点位置信息确定两棵相邻树木首次发生碰撞时的碰撞点，得到碰撞点位置信息；采用兰伯特光照模型，根据碰撞点位置信息确定碰撞点的潜在偏移点的光照强度；采用林分相邻木碰撞响应函数，根据潜在偏移点的光照强度确定两棵相邻树木的枝系发生碰撞的响应模式；响应模式包括：同向生长模式、异向生长模式和交叉生长模式；所述响应模式用于进行林木动态生长的三维可视化模拟。本发明能够提高林木动态生长三维可视化模拟的真实性。
一种林分相邻碰撞响应三维可视化模拟方法系统

[发明专利]森林空间结构与经营交互的模拟方法和系统-CN202211553366.2在审
发明人：张怀清;雷可欣;杨廷栋;张京 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种森林空间结构与经营交互的模拟方法和系统，涉及森林经营可视化模拟领域，该方法包括：获取森林观测样地的外业调查数据并构建初始林分场景；对初始林分场景进行空间结构特征分析，确定空间结构参数；根据空间结构参数，确定采伐木综合决策指数；根据采伐木综合决策指数对初始林分场景进行采伐，得到采伐后的林分场景；根据检尺数据确定采伐后的林分场景中的每株林木的生长值；根据生长值对采伐后的林分场景进行林分生长可视化模拟，得到生长后的林分场景，并将生长后的林分场景作为初始林分场景，返回“对初始林分场景进行空间结构特征分析，确定空间结构参数”的步骤。本发明能够实时观察到林分的结构特征。
森林空间结构经营交互模拟方法系统

[发明专利]一种树木多态性三维建模方法及系统-CN202211410483.3在审
发明人：张怀清;崔泽宇;杨廷栋 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种树木多态性三维建模方法及系统，涉及树木多态性三维建模技术领域，方法包括：获取目标树木的基础性参数；根据目标树木的树高和胸径构建目标树木的主干模型；以目标树木的顶点、四个方向的枝下高和最大冠幅处高度作为基础型值点，采用B样条插值算法在主干模型上构建目标树木的第一冠形曲线；在第一冠形曲线的约束下，利用分枝三维模型分别在主干模型的东西南北四个方向的枝下高位置处构建分枝，利用分枝三维模型分别在主干模型的基础型值点位置处构建分枝。本发明以基础型值点采用B样条插值算法构建目标树木的第一冠形曲线，并基于第一冠形曲线得到自然整枝模拟模型和偏冠模拟模型，实现了树木自然整枝和偏冠多态性的模拟。
一种树木多态性三维建模方法系统

[发明专利]一种便携式电动汽车充电桩及其使用方法-CN202110968242.X有效
发明人： 杨廷栋 -专利权人：天津起程新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式电动汽车充电桩及其使用方法，一种便携式电动汽车充电桩包括桩体，所述桩体内部为中空结构，所述桩体的两端分别为输入端以及输出端，还包括主轴机构、储能机构、变速机构以及发电机构，主轴机构位于所述桩体内侧中部，储能机构位于所述桩体的输入端内部，变速机构位于所述桩体内部中间位置，发电机构位于所述桩体的输出端内部，储能机构通过变速机构与发电机构连接，本发明的有益效果是结构简单，便于携带，高效免维护，可根据实际使用需求随时为车辆充电，不受使用场景的限制，无需消耗燃料，可采用多台设备并联充电，大幅度提高充电效率，可自行选择操作模式，另设有锁止机构，可以根据实际情况对储能机构进行锁止。
一种便携式电动汽车充电及其使用方法

[发明专利]一种考虑空间结构与生长交互的林分生长模拟方法及系统-CN201811600269.8有效
发明人：张怀清;李思佳;李永亮;杨廷栋 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑空间结构与生长交互的林分生长模拟方法及系统。方法包括：构建林分生长样本库；获取林木的连年生长率；根据林木的连年生长率对林分生长参数进行选择，得到样本库中的特征变量；获取待模拟林木的特征变量；计算待模拟林木的特征变量与样本库中林木的特征变量的马氏距离；根据马氏距离确定最相似的样本林木；获取样本林木的连年生长率；根据样本林木的连年生长率，预测待模拟林木的第n年的生长属性，判断待模拟林木是否到达终止年龄，若到达终止年龄，则停止模拟生长属性；若没有到达终止年龄，则继续模拟。采用本发明能够弥补传统林分生长数学建模技术过程复杂的缺陷，实现海量林业数据的充分挖掘利用。
一种考虑空间结构生长交互林分模拟方法系统

[发明专利]一种基于内外竞争影响圈的竞争可视模型-CN202210815199.8在审
发明人：蒋娴;陈艳;杨廷栋;张怀清;张京;罗鹏 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于内外竞争影响圈的竞争可视模型，属于可视化、三维模拟、数字孪生技术领域，测量内竞争影响圈竞争木胸径，计为Dp；测量内竞争影响圈对象木胸径，计为Di；测量内竞争影响圈竞争木与对象木树冠重叠面积，计为Opi等数值，代入模型中得到基于竞争影响圈的竞争指标。在森林的三维模拟、数字林场等方面可以有效地模拟树木之间的竞争方式与竞争状态，以及承受的竞争压力，为森林的三维模拟、数字林场提供模型支撑。
一种基于内外竞争影响可视模型

[发明专利]一种新型装车站平车器-CN202210615684.0在审
发明人：苏天华;徐忠礼;李克华;毕法森;韩立军;杨廷栋;孙莹 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型装车站平车器，包括升降组件和驱动组件，升降组件，包括固定杆和连接杆，所述固定杆的一端与所述连接杆连接；驱动组件，包括固定板、充气件以及容置件，所述固定板两端连接有所述充气件，所述充气件一端与所述固定板连接，所述充气件另一端与所述容置件连接，所述容置件，所述容置件设置在所述固定杆底部。本发明通过装载车碾压充气件，从而使得移动件移动，当移动件顶部的连接口与外界空气接触时，固定杆内部的容纳空间的压强降低，刮蹭件下降，当刮蹭件与装载物接触时，装载车启动，刮蹭件将凸起的装载物进行平整，操作简单，减少人力，节约时间，使得装车站的装载车工作更为高效。
一种新型装车平车

[发明专利]一种基于视频的皮带撒煤自动检测的方法及系统-CN202210592093.6在审
发明人：孙佰明;姜楠;贾莉;杨立勇;李刚;李广山;毕法森;杨廷栋;司端强 -专利权人：深圳市铁越电气有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的皮带撒煤自动检测的方法，包括：对输煤现场视频进行采取样本信息，对样本信息进行预处理；监测模块检测输煤状况，将检测出的异常样本信息数据通过控制中心处理，处理后的数据通过通讯模块实时上传至服务器；设置连续检测命中异常样本次数，达到连续检测命中次数，控制中心触发告警模块进行告警，实现实时监测输煤减少因撒煤带来的损失，本发明还公开了一种基于视频的皮带撒煤自动检测的系统，降低了工作人员的劳动强度，防止撒煤现象不被及时发现，以至于造成更大的损失，消除安全隐患，提高输煤工作效率。
一种基于视频皮带自动检测方法系统

[发明专利]一种森林间伐方法及系统-CN201911022023.1有效
发明人：张怀清;沈康;杨廷栋;朱念福 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种森林间伐方法及系统。本发明首先根据竞争指数确定预采伐木，保证森林的可持续发展，然后获取不同的间伐经营方案，然后利用模拟退火算法确定最优间伐经营方案，避免了间伐方案选择的过程中的局部最优解的技术缺陷，提高了最优间伐方案获取的有效性，本发明解决了现有技术中凭借单次的经营决策分析，难以适应森林可持续发展的技术缺陷，并提高了最优间伐方案获取的有效性。
一种森林方法系统

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