专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种医疗消毒防护柜-CN202211002099.X在审
  • 王建刚;马卓妮;杨斌;杨小莉;冯可佩;贺婧;杨丽萍;周奇 - 西安宝石花长庆医院
  • 2022-08-20 - 2022-12-23 - A61L2/10
  • 本发明公开了一种医疗消毒防护柜,包括用于对医疗手术器械进行消毒的消毒柜本体,所述消毒柜本体内部设有用于对医疗手术器械进行消毒的紫外线消毒灯,所述消毒柜本体内部设有隔板,多个所述紫外线消毒灯分别位于消毒柜本体内部的顶端和隔板的底部,所述隔板上设有用于对医疗手术器械进行盛放的盛放架,且盛放架上设有支撑防护机构,且对其进行防护,此医疗消毒防护柜,不仅能够对手术器械在消毒时进行辅助支撑,同时实现交替支撑的作用,进而保证该锥间孔镜类手术器械进行充分消毒的作用,同时在消毒完成后,支撑件能够对手术器械进行稳定的固定防护作用,进一步的起到对医疗手术器械在携带时,防止其发生碰撞而损坏的现象。
  • 一种医疗消毒防护
  • [发明专利]一种财务会计凭证辅助装订装置-CN202210526184.X在审
  • 马斌;杨小莉;马俊东 - 马斌
  • 2022-05-16 - 2022-07-29 - B26F1/24
  • 本发明公开了一种财务会计凭证辅助装订装置,涉及财务会计领域,包括放置盘,所述放置盘下侧内壁开设有两个滑槽一。本发明通过设置滑槽一及滑块将推板与放置盘连接,并且在放置盘右侧面内设置有延伸盘,在使用该装置时使用者可以将待装订的凭证放置在放置盘内,并且使平凭证右端与延伸盘右端接触,此时使用者可以推动推板向右移动使滑块在滑槽一内滑动,从而使推板推动凭证向右移动利用推板与延伸盘的夹持使凭证左右两端对正,解决了现有财务会计凭证辅助装订装置大都不具备辅助对正功能,并且现有辅助装订装置对凭证的固定效果较差,从而导致凭证在打孔装订过程中容易发生偏移影响装订效果的问题。
  • 一种财务会计凭证辅助装订装置
  • [发明专利]一种群体巡逻机器人-CN202210116146.7在审
  • 杨小莉;范衠;王琛;林鹏;黄书山;李恪;姚瑶;李晓珠;罗伟成;黄华兴 - 汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
  • 2022-01-30 - 2022-05-20 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种群体巡逻机器人,包括显示单元,用于显示ID编号;驱动单元,用于驱动群体巡逻机器人移动;获取单元,用于获取巡逻机器人当前所处的位置和与周围物体之间的距离;图像单元,用于捕获图像进行识别判断;生成单元,根据图像单元的信息,通过融合莱维飞行算法,生成控制指令;控制单元,用于控制显示单元和驱动单元;传输单元,用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递;融合莱维飞行算法包括速度排斥影响项、速度跟随影响项、速度趋近影响项。本发明采用莱维飞行算法,不依赖于全局信息与地面站控制,机器人进行遍历巡逻,灵活性、容错性强,同时结合巡逻场景,与实际场景适配性强。
  • 一种群体巡逻机器人
  • [发明专利]一种群体围捕机器人-CN202210113217.8在审
  • 杨小莉;范衠;王琛;林鹏;黄书山;李恪;姚瑶;陈柏澄;邝文希;施兆辉;石泽 - 汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
  • 2022-01-30 - 2022-05-17 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种群体围捕机器人,包括:显示单元,用于显示ID编号;驱动单元,用于驱动群体围捕机器人移动;获取单元,用于获取围捕机器人当前所处的位置与围捕目标和/或与周围物体之间的距离;图像单元,用于捕获图像进行识别判断;生成单元,根据图像单元的信息,通过围捕算法,生成控制指令;控制单元,用于控制显示单元和驱动单元;传输单元,用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递;围捕算法包括维持群体围捕机器人之间不发生碰撞的速度排斥影响项、群体围捕机器人趋向目标远离障碍物的速度趋近影响项。本发明搭载了树莓派zero等硬件同时采用自行开发的群体围捕算法,能进行群体机器人的围捕作业。
  • 一种群体围捕机器人

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