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[发明专利]一种智能工器具柜管理系统-CN202310526987.X在审
发明人：岳建明;季海;单金梅;杨加庆;乔石 -专利权人：江苏三棱智慧物联发展股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能工器具柜管理系统，属于工器具管理技术领域，包括工器具柜，还包括身份识别模块，用于录入、识别以及认证操作人员身份信息；工具识别模块，用于识别工具信息以及工具完整度信息；后台管理模块，用于接收身份识别模块以及工具识别模块发送的信息，根据接收到的信息对操作人员以及工具进行识别、跟踪，并判断人与工具的关联关系、工具是否归还到位以及工具的完整，生成领用、归还记录；本发明使用人通过人脸识别和指纹开门时，自动识别并记录使用人，将使用人信息与出入库的工器具信息进行关联，同时建立可实时更新的工具出入库记录表，达到了工器具的实施管理要求，规范了工器具管理流程，加深了工器具精细管理程度。
一种智能器具管理系统

[发明专利]一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置-CN201811197308.4有效
发明人：王雪松;刘树滨;杨加庆;陈雨;李俊;张洪东;王振东;赵成岩;白雪松;张树民 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置，属于冶金机械技术领域，本发明为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。连铸台的一侧依次设有测温取样存储器、测温器回收箱、取样器回收箱、机器人和覆盖剂输送装置，连铸台的另一侧依次设置有长水口机器人和长水口存取装置。本发明的一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置可高效准确的完成测温、取样、添加覆盖剂、更换长水口、吹氧烧口和添加密封垫等工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
一种适用于台上智能自动化作业装置

[实用新型]一种多功能叠垛机-CN202220730100.X有效
发明人：张树民;王雪松;刘树滨;周磊;王博;张洪东;杨加庆;张春付;白雪松 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种叠垛机，属于输送领域。能够实现物料与底部托盘的分离或者物料叠放，提升了工作效率，简化了工作流程，适用性强。它包括包括行走电机、主动链轮、开口链条、机架、水平移动机构、升降装置、夹板、从动链轮组件、第二油缸和滑动支撑，所述行走电机固定设置在机架一侧，所述主动链轮连接在行走电机的输出端上，所述升降装置连接在水平移动机构的上方，所述滑动支撑连接在升降装置上，开口链条与主动链轮啮合，开口链条与从动链轮组件啮合，两个所述夹板对称的滑动连接在滑动支撑上，两个所述第二油缸对称的固定连接在滑动支撑两侧，每一个所述第二油缸的活动端连接在相应侧的夹板上。
一种多功能叠垛机

[实用新型]一种物料分道输送机-CN202220730116.0有效
发明人：张树民;王雪松;刘树滨;陈雨;王彦武;张春付;白雪松;高石;杨加庆;周磊 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种物料分道输送机，属于分道输送领域。解决了链条销轴磨损严重、检修困难、链条张紧度低以及分道部件简化提高可靠性的问题。支腿连接在机架下方，电机连接在扭力臂上，扭力臂连接在支腿上，主动带链轮轴与电机输出轴传动连接，两条外弯板滚子链的一端分别啮合在主动带链轮轴的两端链轮上，两条外弯板滚子链的另一端啮合在从动链轮组件上，每两个相邻的滑杆上滑动连接有一个滑块，每个滑块远离承载物料一端连接有滚轮，分道装置连接在机架上用于驱动滚轮来改变滑块的运动方向。
一种物料分道输送

[实用新型]一种多功能压平推出机-CN202221167664.3有效
发明人：王博;王雪松;刘树滨;张树民;张洪东;杨加庆;王肖;张来欣 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能压平推出机，属于陶瓷纤维输送技术领域。解决了现有技术中不能实现物料按不同规格尺寸进行压平推出的问题。它包括第一机架、第二机架、压板机构、推板机构，推出装置和两个轨道机构，所述第二机架安装在第一机架上，所述压板机构安装在第二机架的一侧，所述推板机构滑动安装在第二机架上且与压板机构相对设置，所述推板机构与驱动装置相连，所述驱动装置安装在第一机架的中部，所述推出装置安装在第一机架的底部，所述第一机架滑动安装在两个轨道机构之间。它主要用于陶瓷纤维毯的生产。
一种多功能压平推出

[发明专利]一种危化品储存管理方法、装置、设备及存储介质-CN202210933879.X在审
发明人：岳建明;季海;董维;杨加庆 -专利权人：江苏三棱智慧物联发展股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品储存管理方法、装置、设备及存储介质，属于危化品管理技术领域。该方法包括：在获取到危化品存储请求的情况下，验证所述危化品存储请求的请求方是否具有存储权限；若确定所述请求方具有存储权限，则获取待存储的目标危化品的货品信息；根据所述货品信息，为所述目标危化品分配危化品储存柜；采用所述危化品储存柜，对所述目标危化品进行存储。通过上述技术方案，实现了危化品的安全存储和管理。
一种危化品储存管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多功能压平推出机及其使用方法-CN202210529259.X在审
发明人：王博;王雪松;刘树滨;张树民;张洪东;杨加庆;王肖;张来欣 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能压平推出机及其使用方法，属于陶瓷纤维输送技术领域。解决了现有技术中不能实现物料按不同规格尺寸进行压平推出的问题。它包括第一机架、第二机架、压板机构、推板机构，推出装置和两个轨道机构，所述第二机架安装在第一机架上，所述压板机构安装在第二机架的一侧，所述推板机构滑动安装在第二机架上且与压板机构相对设置，所述推板机构与驱动装置相连，所述驱动装置安装在第一机架的中部，所述推出装置安装在第一机架的底部，所述第一机架滑动安装在两个轨道机构之间。它主要用于陶瓷纤维毯的生产。
一种多功能压平推出及其使用方法

[发明专利]一种烟火识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210538435.6在审
发明人：岳建明;季海;陈守利;杨加庆 -专利权人：江苏三棱智慧物联发展股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟火识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测视频，并从待检测视频中获取待检测视频帧图像；通过背景建模算法确定待检测视频帧图像中的移动对象区域；判断移动对象区域中的移动对象是否具有第一对象特征，得到第一烟火识别结果；判断移动对象是否具有第二对象特征，得到第二烟火识别结果；根据第一烟火识别结果和第二烟火识别结果，确定目标烟火识别结果。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决通过火灾探测器检测烟火导致获得火灾信息耗费较长时间，且探测精度与准确性较低的问题，取得了提高烟火识别的准确性和效率的有益效果。
一种烟火识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种整车装车机-CN202021644469.6有效
发明人：宋立志;颜炳鑫;彭龙;杨加庆;赵成岩;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种整车装车机，属于物流装车机械技术领域。本实用新型为了解决现有物料装车效率低的问题。本实用新型包括垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台、前门组件、调整机构和车辆定位装置，垛盘输送单元、整形并垛单元和不合格品下线单元依次布置安装，外形检测单元安装在不合格品下线单元的外围，不合格品下线单元的下一个工序安装有推垛编组单元，推垛编组单元安装在装载平台的一端，装载平台的另一端安装有前门组件，装载平台的底部安装有调整机构，车辆定位装置用于实现待装车车辆的高度和位置对正。本实用新型的机械巧妙、灵活、安装方便，具有实用性强，性价比高的优点。
一种整车装车

[发明专利]一种整车装车机-CN202010795600.7在审
发明人：宋立志;颜炳鑫;彭龙;杨加庆;赵成岩;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种整车装车机，属于物流装车机械技术领域。本发明为了解决现有物料装车效率低的问题。本发明包括垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台、前门组件、调整机构和车辆定位装置，垛盘输送单元、整形并垛单元和不合格品下线单元依次布置安装，外形检测单元安装在不合格品下线单元的外围，不合格品下线单元的下一个工序安装有推垛编组单元，推垛编组单元安装在装载平台的一端，装载平台的另一端安装有前门组件，装载平台的底部安装有调整机构，车辆定位装置用于实现待装车车辆的高度和位置对正。本发明的机械巧妙、灵活、安装方便，具有实用性强，性价比高的优点。
一种整车装车

[实用新型]一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置-CN201821666659.0有效
发明人：王雪松;刘树滨;杨加庆;陈雨;李俊;张洪东;王振东;赵成岩;白雪松;张树民 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置，属于冶金机械技术领域，本实用新型为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。第一支架通过连杆与第二支架固定连接，第一支架上相对设置有两个纵向移动机构，两个纵向移动机构的上方分别安装有测温器存储库和取样器存储库，测温器存储库和取样器存储库固定安装在第一支架上，测温器存储库和取样器存储库的内侧对称设置有横向移动机构。本实用新型的一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置可高效准确的完成测温、取样工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
存储库连铸测温智能自动化存储装置测温器取样器取样支架纵向移动机构本实用新型横向移动机构对称设置工作效率取样工序人员健康现场操作相对设置冶金机械支架固定停留损害

[实用新型]一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置-CN201821667249.8有效
发明人：王雪松;刘树滨;杨加庆;陈雨;李俊;张洪东;王振东;赵成岩;白雪松;张树民 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置，属于冶金机械技术领域，本实用新型为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。连铸台的一侧依次设有测温取样存储器、测温器回收箱、取样器回收箱、机器人和覆盖剂输送装置，连铸台的另一侧依次设置有长水口机器人和长水口存取装置。本实用新型的一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置可高效准确的完成测温、取样、添加覆盖剂、更换长水口、吹氧烧口和添加密封垫等工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
连铸智能自动化长水口本实用新型覆盖剂回收箱测温机器人取样存储器存取装置工作效率人员健康输送装置现场操作冶金机械依次设置测温器密封垫取样器吹氧取样烧口停留损害

[实用新型]一种岩土工程用搅拌桩-CN201821612312.8有效
发明人：丁凤凤;徐俊;杨加庆;程先锋;赵雪琼;黄茜蕊 -专利权人：云南国土资源职业学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩土工程用搅拌桩，它涉及岩土工程机械技术领域。它的主轴在电机的下方，主轴上固定套设有转动箱，主轴的下方固定套设有主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮，从动齿轮的内部固定套设有搅拌轴，搅拌轴的底部连接有开槽头，搅拌轴的内部套设有转轴，转轴的下方连接有搅拌叶，搅拌轴的伸出转动箱外部的部分的两侧设有空槽，搅拌叶穿过空槽，转轴的顶部高出搅拌轴，转轴的上方多出搅拌轴的部分设有外螺纹，转动箱的内壁上通过连接柱固定连接有螺母。本实用新型有益效果为：它使得搅拌轴可整体进行旋转搅拌，也可自转搅拌，转轴可带动搅拌叶一起进行上下移动，实现上下旋转式搅拌，搅拌方式多样，搅拌充分均匀。
搅拌轴转轴岩土工程搅拌叶转动箱本实用新型从动齿轮主动齿轮搅拌桩机械技术领域螺母啮合底部连接内部固定上固定套上下旋转上下移动旋转搅拌固定套连接柱外螺纹自转槽头空槽内壁电机穿过伸出外部

[实用新型]一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人-CN201821667189.X有效
发明人：王雪松;刘树滨;杨加庆;陈雨;李俊;张洪东;王振东;赵成岩;白雪松;张树民 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，属于冶金机械技术领域，本实用新型为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手，液压缸铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。本实用新型的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人可高效准确的完成更换长水口工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
旋转机构连铸长水口杆轴智能自动化液压缸机器人本实用新型铰接水平移动机构工作效率人员健康现场操作冶金机械中部铰接不垂直输出端自平衡抓手停留损害

[发明专利]一种磁流变液多级调控隔振器-CN201710168129.7有效
发明人：刘少刚;赵丹;韩维光;冯立锋;石新新;赵跃超;杨加庆;陈璐;赵斯亮;刘洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16F13/30 文献下载
摘要：本发明属于智能材料减振领域，具体涉及一种磁流变液多级调控隔振器。本发明结合旁路阻尼控制的多级调控隔振器，在传统磁流变隔振器的缸内活塞孔隙流动模式基础上，加入阻尼旁通回路结构，并将以往单级磁场工作区域设计成多级可控磁场，所述隔振器包括活塞杆、聚氨酯弹性元件、活塞杆上下端盖、储存磁流变液的活塞筒。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液多级调控隔振器变成传统的旁路阻尼器，磁流变液在活塞杆作用时从管壁阻尼孔流出，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。多层电磁铁布置可以实现单独可控、逐级变化的特点，使得振动经过硬层‑软层‑硬层的过程，增强了隔振效果。
一种新型流变多级调控隔振器

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