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[发明专利]一种机器人及其电源管理系统-CN202110825828.0在审
发明人：张玉良;郑冬冬;付照德;杨俊鹏 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人及其电源管理系统，机器人电源管理系统包括：MCU，所述MCU连接辅助供电模块和充电控制模块；所述辅助供电模块用于为所述MCU供电；所述充电控制模块，用于设置在充电接口和电池之间，以在所述MCU的控制下对电池进行充电；所述辅助供电模块包括第一供电支路和第二供电支路；所述第一供电支路用于连接充电接口，以在关机状态下通过充电接口为所述MCU供电；所述第二供电支路用于连接电池，以在开机状态下通过电池为所述MCU供电。不论是在机器人开机状态还是机器人关机状态，本发明均可以实现对电池进行正常充电，从而提高了机器人的稳定性。
一种机器人及其电源管理系统

[实用新型]一种过滤嘴及烟草制品-CN202120656844.7有效
发明人：刘磊;朱峰;洪俊杰;杨俊鹏;陈义坤;杨光远 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A24D1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种过滤嘴及烟草制品。涉及不燃烧烟草制品技术领域。本申请用以使烟支的香味在抽吸进行均匀传递，具体包括一端与烟草发烟段连接的填充体，设于填充体内、用以装载香精香料的微管，对填充体进行包裹的成型纸。本实用新型通过滤嘴的填充体一端与烟草发烟段连接，在填充体内设置微管，将香精香料设于微管内，当香烟点燃时，温度从烟草发烟段传递到微管中，使香精香料融化，散发出香味，这种设置由于香烟点燃后温度不是直接作用在微管上，而是由烟草发烟段传递过来，因此微管的受热较均匀，这样微管中香精香料的融化是缓慢进行的，从而使香烟的香味缓慢的释放出来，达到为消费者提供前后抽吸均匀的香味体验。
一种过滤嘴烟草制品

[发明专利]一种无线车辆监控系统-CN202110996267.0在审
发明人：张玉良;张聪;杨俊鹏;朱冠楠 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线车辆监控系统，包括:温度检测模块，用于检测主控制器的主控板温度数值并发送到主控制器；电流电压检测监测模块，用于检测供电电池的运行工作电压、工作电流并发送到主控制器；无线通信模块，用于获取外部控制指令后发送到主控制器并通过运动控制模块执行，以及将从主控制器获取的数据信息向外发送；报警模块，用于根据预设的温度阈值范围、电压电流阈值范围在对应数值超出阈值范围后向发送报警信号，主控制器根据所述报警信号并结合预设规则对小车进行对应处理。通过在小车设置温度、电流电压检测模块，并传输到主控制器，报警模块根据对应数据进行报警信号输出实现故障监控，通过无线通信模块获取指令运动控制模块执行。
一种无线车辆监控系统

[实用新型]一种用于饲喂的补料小车-CN202120260774.3有效
发明人：张玉良;常慧卡;李金运;段腾龙;李腾;杨俊鹏;王永兴;张健 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型饲喂设备技术领域，具体设计了一种用于饲喂的补料小车，包括行走底盘模块、控制模块、料桶模块及车把立柱，所述行走底盘模块上设有车把立柱和料桶模块，所述车把立柱上设有控制模块，所述行走底盘模块用于将小车运行到指定位置,所述控制模块控制小车各电路部件的工作指令，所述行走底盘模块上设有电池装置，所述电池装置包括电池、电池护罩及充电口，所述电池装置给小车各电路部件供电；所述料桶模块将物料搅拌均匀，实现物料自动搅拌，所述抽料装置将搅拌好的料水输送到指定位置。本新型其设计简单合理、操作方便且能够实现自动化拌料，降低了工人的工作量，同时杜绝了交叉感染风险。
一种用于饲喂小车

[外观设计]取样拭子-CN202130346478.0有效
发明人：张玉良;牛旻;李金运;刘帅杰;焦庆华;杨俊鹏;张祥宇;李英英 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取样拭子。2.本外观设计产品的用途：用于动物医疗检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
取样

[发明专利]一种新能源汽车高压配电箱的上电方法、装置及设备-CN202110943873.6在审
发明人：张玉良;袁贵和;付照德;杨俊鹏 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车高压配电箱的上电方法装置、设备、计算机可读存储介质及一种新能源汽车高压配电箱，通过接收预充电压信号；判断所述预充电压信号是否超过额定电压的第一比值；当超过所述额定电压的第一比值后，发送吸合信号至电机接触器，使所述电机接触器吸合，所述电机接触器对应的电机控制器上电；发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开；所述电机预充接触器与预充电阻串联。本发明通过所述电机预充接触器对所述电机控制器进行小电流充电，至所述电机控制器中的电容近乎充满，实现了对工作安全的保障，即兼顾了低成本与高工作稳定性、安全性。
一种新能源汽车高压配电箱方法装置设备

[实用新型]一种过滤嘴及烟草制品-CN202120655853.4有效
发明人：刘磊;朱峰;石秋香;杨俊鹏;肖茜;彭三文 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A24D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤嘴及其烟草制品，包括缓释段、滤嘴段、成型管，所述缓释段、所述滤嘴段均内置于所述成型管的内部，所述缓释段包括与烟草段连接的缓冲段、与所述滤嘴段连接的释香段，所述缓冲段与所述释香段均开设有相互连通的中空管，所述烟草段的高温烟气通过所述中空管流动至所述滤嘴段，所述释香段的中空管与外壁之间设置有微管，所述微管内填充有受热即释放香味的载体，使得所述微管内的载体能够吸收高温烟气的热量释放香味。本实用新型在滤嘴端设置基于温度变化的释香结构，受热达标即释放香味，能够为消费者提供前后抽吸均匀的香味体验。
一种过滤嘴烟草制品

[实用新型]一种用于生产降温固件的装置-CN202022973916.9有效
发明人： 杨俊鹏;杨光远;彭三文;邓少鹏;李世建;王昊 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于生产降温固件的装置，包括：挤出机、定型装置、冷却装置、牵引装置和切割装置。所述装置包括引导部件，所述引导部件用于引导降温固件型坯由挤出模头的出口端依次通过所述定型装置、所述冷却装置和所述牵引装置并进入所述切割装置进行切割。本实用新型能够生产降温效果好的降温固件，且操作方便，生产效率高。
一种用于生产降温装置

[实用新型]一种无人机双腔体油气分离器-CN202022549754.6有效
发明人：孟毛毛;祝小平;刘骁;杨俊鹏;汪阳;李博;庞俊锋 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64D37/32 文献下载
摘要：一种无人机双腔体油气分离器，双腔体燃油系统中油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
一种无人机双腔体油气分离器

[实用新型]一种天然气液化联产高纯氦气的设备-CN202120213835.0有效
发明人：郭会军;陈伟;杨俊鹏;徐军军 -专利权人：安徽中科皖能科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F25J3/08 文献下载
摘要：一种天然气液化联产高纯氦气的设备，包括进气缓冲罐、一级膜分离器组件、压缩机、二级膜分离组件、氢回收塔、PSA干燥净化装置、氦气压缩机以及低温纯化器，进气缓冲罐的入口连接液化冷箱不凝气出口或者BOG气返回口输入原料气，进气缓冲罐的出口连接一级膜分离组件的入口，一级膜分离组件的渗透气出口连接压缩机，压缩机的出口连接二级膜分离组件的入口，二级膜分离器组件的渗透气出口连接氢回收塔的入口，氢回收塔的出口连接PSA干燥净化装置的入口，PSA干燥净化装置的出口连接氦气压缩机的入口，氦气压缩机的出口连接低温纯化器。本实用新型用于天然气液化工厂冷箱不凝尾气或者BOG气的含氦组分的回收分离和提纯，能够同时获得高纯氢气和氦气，同时提高LNG产量。
一种天然气液化联产高纯氦气设备

[实用新型]一种氦、氢、氖气体提纯控制系统-CN202023215550.5有效
发明人：徐军军;郭会军;陈伟;杨俊鹏 -专利权人：安徽中科皖能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01D53/22 文献下载
摘要：一种氦、氢、氖气体提纯控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、回收压缩泵M1、再生真空泵M2、自控阀门、压力变送器、气体含量检测仪以及质量流量控制器；所述的可编程逻辑控制器PLC通过物理接线方式与回收压缩泵M1、再生真空泵M2、自控阀门、压力变送器、气体含量检测仪C1、质量流量控制器进行电气连接，用于数据的采集运算处理及逻辑动作控制；回收压缩泵M1的入口与气体回收场所连接，二者之间依次安装质量流量控制器MFC1、压力变送器P1和气体含量检测仪C1。本实用新型可以将低纯度的氦、氢、氖气等尾气提纯到99.9％及以上，具有控制精准、逻辑运算可靠、提纯效率高等特点。
一种气体提纯控制系统

[实用新型]一种室内消毒机器人-CN202023133812.3有效
发明人：张玉良;杨俊鹏;李腾;刘闯;马宇翔 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有超声波雾化器，所述超声波雾化器上设置有药液桶，所述超声波雾化器的出口设置有喷头，所述喷头的高度高于所述超声波雾化器，所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达。本实用新型提供的室内消毒机器人，能够自动喷洒消毒液，提高了工作效率，超声波雾化器可将消毒液通过超声波雾化后从喷头将消毒液雾化喷出，实现喷洒均匀。并且，车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达和用于避障的超声波雷达，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。
一种室内消毒机器人

[实用新型]一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统-CN202023216357.3有效
发明人：张玉良;常慧卡;李金运;李腾;杨俊鹏;张健;卢晚;张冬阳;霍留磊 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统。在车体设置与推拉门的门把手配合的推拉门开关机构，当需要推拉门开关机构推拉推拉门的门把手时，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过移动带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门关闭；而当需要开启推拉门时，首先让切换机构将推拉门开关机构切换至避让位置，然后小车移动使推拉门开关机构处于推拉门的门把手的另一侧的目标位置，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过向反方向移动，带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门打开，相较于现有的人力打开和关闭猪舍门，不仅能够准确将猪舍门打开和关闭，还能节省大量人力。
一种用于开关推拉门智能小车系统

[实用新型]一种温湿度传感器-CN202023248963.3有效
发明人：张玉良;杨俊鹏;张安杰;陈志;谢贤斌;李腾;张东贺;雷进伟 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温湿度传感器，包括主壳体、盖体和保护罩；其中，主壳体内布置有电池、控制板和芯片；芯片用于采集温度和湿度的信息；控制板设有无线发射模块，用于将信息发送至外接的远端控制平台；盖体与主壳体的头部密封连接；保护罩设置于主壳体的尾部，用于保护芯片的探头；且保护罩的外周面上开设有第一透气孔。使用时，主壳体和盖体的密封结合能够对电池、控制板及芯片进行保护；保护罩能够对芯片的探头进行保护、有效避免环境中喷溅的水和杂质，同时第一透气孔的设置能够使环境中的空气进入，以实现探头对空气中湿度和温度的检测；且传感器的工作用电由内置的电池提供，无线发射模块的设置能够实现数据的无线传输。
一种温湿度传感器

[实用新型]一种物料搅拌桶-CN202023342130.3有效
发明人：张玉良;杨俊鹏;李腾;李喆;李金运;李继捷;张志登 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料搅拌桶，包括桶身、桶盖和搅拌装置；其中，搅拌装置用于搅拌物料；桶盖与桶身相连接，桶盖设有进料口和沿桶盖的边缘设置的环状的进水管道，进水管道开设有多个与桶身相连通、用于冲刷桶身内壁的下水孔。在使用时，物料从进料口进入搅拌桶，水源从进水管道进入搅拌桶，因进水管道为沿桶盖边缘布置的环状结构，并开设有能够使水进入桶身的下水孔，且该下水孔能够对桶身的内壁进行冲刷，因此，在水源进入的过程中，能够对附着于内壁的物料进行冲洗，进而避免了物料在桶壁的堆积，保证了搅拌桶内壁的清洁。因此，本实用新型提出的物料搅拌桶，能够保证搅拌桶桶壁的清洁，提高工作效率，解决了现阶段该领域的难题。
一种物料搅拌