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[发明专利]一种写字执笔规范器-CN202310420389.4在审
发明人： 杨从杰 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本发明涉及写字执笔规范器技术领域，公开了一种写字执笔规范器，所述规范器一体成型，包括笔杆套、拇指套、食指套、笔杆靠槽、中指托槽，笔杆套长约3CM，套于铅笔、水笔等笔杆，距离笔尖约2‑3CM，保证三个手指执笔着力点形成三角形，大拇指和食指围成椭圆形，在食指套上设置有食指护片能够贴合食指形状，同时笔杆靠槽落位于食指指根处，这样笔杆套和食指套之间的夹角设置就使得笔杆的落点不会在手指的虎口处，使得笔杆靠着食指指根处，本规范器从指端、指干、笔杆靠位三位一体全面规范执笔，避免大拇指食指执笔上下发力、食指关节内曲、笔杆靠于虎口，累手、伤手，实现书写轻松、流畅，手指观感美观，连续写数小时都不累手、伤手。
一种写字执笔规范

[发明专利]一种写字坐姿规范架-CN202310154004.4在审
发明人： 杨从杰 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47B13/00 文献下载
摘要：本发明属于学习用具技术领域，且公开了一种写字坐姿规范架，包括支撑组件，所述支撑组件上滑动设有连接组件，所述连接组件远离所述支撑组件的一端连接设有两个臂挡组件，所述连接组件包括套筒，所述套筒沿长度方向分布的一侧滑动设有移动杆，所述移动杆能够收纳至所述套筒内，两个所述臂挡组件分别连接在所述套筒和所述移动杆远离所述支撑组件的一端；通过将连接组件隐藏在桌面下方，避免桌子在其他用途中使用时，坐姿规范架不会对桌子表面产生影响，从而确保该规范架在安装后，不会对桌子的功能性产生影响。
一种写字坐姿规范

[实用新型]一种适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置-CN202123004696.X有效
发明人：陈倬;杨从杰;邹欣珏;杨迤捷 -专利权人：云南耧犁科技有限公司;丽江古城管理有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置。所述适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置包括无人驾驶观光车本体和设置在所述无人驾驶观光车本体后侧的摄像头；保护壳，所述保护壳设置在所述无人驾驶观光车本体上，所述保护壳的一侧为开口；设置在所述保护壳内，用于控制所述摄像头水平移动的移动控制组件；连接板，所述连接板设置在所述保护壳内；设置在所述连接板上，用于控制摄像头角度的角度控制组件。本实用新型提供的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置具有可以方便的控制无人驾驶车上的监控角度，监测范围广，进而有效提高安全性的优点。
一种适用于景区无人驾驶观光自动驾驶控制装置

[实用新型]一种适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶电力输出分配控制装置-CN202123004697.4有效
发明人：陈倬;杨从杰;周欣珏;杨迤捷 -专利权人：云南耧犁科技有限公司;丽江古城管理有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶电力输出分配控制装置。所述适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶电力输出分配控制装置包括电力输出分配控制装置本体，所述电力输出分配控制装置本体外设置有防护壳；所述防护壳内设置有、用于安装所述电力输出分配控制装置本体的缓冲机构，所述防护壳的一侧设置有、用于冷却所述电力输出分配控制装置本体的风冷机构，所述防护壳的顶部设置有排风防护机构。本实用新型提供的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶电力输出分配控制装置具有能够对电力输出分配控制装置进行良好散热和防护，提高使用安全性的优点。
一种适用于景区无人驾驶观光自动驾驶电力输出分配控制装置

[实用新型]一种适用于景区现有观光车的无人驾驶结构-CN202123004698.9有效
发明人：陈倬;杨从杰;邹欣珏;杨迤捷 -专利权人：云南耧犁科技有限公司;丽江古城管理有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于景区现有观光车的无人驾驶结构。所述适用于景区现有观光车的无人驾驶结构包括无人驾驶观光车，所述无人驾驶观光车的操作面板位处可拆卸安装有、用于正面防护的主挡板，所述主挡板的两侧均可拆卸安装有、用于侧面防护的侧挡板；所述主挡板的上、下两侧分别设置有与所述无人驾驶观光车相连接的上固定机构和下固定机构；所述主挡板和所述侧挡板上设置有连接机构。本实用新型提供的适用于景区现有观光车的无人驾驶结构具有能够对无人驾驶观光车操作面板位进行防护、预防误操作的优点。
一种适用于景区现有观光无人驾驶结构

[实用新型]自动驾驶多路传感器数据采集设备-CN202022920586.7有效
发明人：陈倬;赵全康;杨从杰;刘昊 -专利权人：云南耧犁科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶设备领域的自动驾驶多路传感器数据采集设备，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述底板的顶部设置有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前端和后端均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧通过转轴活动连接有放置板，所述放置板的一侧固定连接有横板。本实用新型中，通过底板，达到放置箱的效果，通过支撑杆，达到固定放置块的效果，通过箱体，达到放置和保护的电机，通过电机、第一连接板、活动杆、放置板、横板和第二连接板，达到固定和放置采集器的效果，该设备固定和减震效果好，方便人们使用。
自动驾驶传感器数据采集设备

[实用新型]自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪-CN202022924013.1有效
发明人：陈倬;赵全康;杨从杰;刘昊 -专利权人：云南耧犁科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂技术领域的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与滑槽的内壁固定连接。本实用新型中，通过设置滑杆、滑块、电动伸缩杆、支撑杆和支撑板，能够使箱体进行移动，通过设置电机、第一齿盘、第二齿盘、转杆和横板，能够使固定块进行旋转，通过设置气缸、推块、横杆、固定杆、移动板、移动块、弯板、连接块、竖板、斜板和抓手，能够对物料进行夹紧，能够有效的对机械臂进行角度的调节，且能够无死角的对物料进行采摘，提高工作的效率，有利于人们的使用。
自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械

[实用新型]自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂-CN202022934882.2有效
发明人：赵全康;陈倬;杨从杰;刘昊 -专利权人：云南耧犁科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂领域的自主移动导航机器人平台环绕式自适应喷洒机械臂，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部通过第一连接块固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部固定连接有第二电机。本实用新型中，通过底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第一电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一支撑杆移动的效果，通过第一支撑杆和第二电机，达到对第二支撑杆角度调节的效果，通过第二支撑杆，达到对第三支撑杆支撑的效果，通过第三支撑杆，达到对连接管支撑的效果，该喷洒机械臂可对不同位置进行喷洒，方便人们进行使用。
自主移动导航机器人平台环绕自适应喷洒机械

[实用新型]自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备-CN202022919413.3有效
发明人：赵全康;陈倬;杨从杰;刘昊 -专利权人：云南耧犁科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶设备领域的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备，包括箱体，所述箱体的顶部设置有电机，所述电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部延伸至箱体的内部，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定连接有第二连接杆。本实用新型中，通过箱体，达到放置超声波雷达探测仪本体的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一连接杆、第二连接杆、第一连接板和第二连接板移动的效果，通过螺栓和L型板，达到固定超声波雷达探测仪本体的效果，该设备不仅便于更换超声波雷达探测设备，而且拆卸步骤简单，方便人们使用。
自动驾驶超声波雷达探测技术车辆设备

[实用新型]自动驾驶后驱后转向油电混合机器人平台-CN202022915565.6有效
发明人：陈倬;赵全康;杨从杰;刘昊 -专利权人：云南耧犁科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60K15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶汽车技术领域的自动驾驶后驱后转向油电混合机器人平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述底板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端设置有安装板，所述固定柱的表面套设有第一弹簧。本实用新型中，通过设置支撑块、固定柱、第一弹簧和安装板，能够对支撑板进行初次减震，通过设置进油管，能够对油箱进行加油，通过设置蓄电池，能够提供电力，通过设置横板、支撑柱、卡板、卡块、连接杆、移动块、活动块、固定杆、竖板和第二弹簧，能够对支撑板进行二次减震，能够有效的对平台进行减震，避免了零件因震动造成损坏的现象，有利于人们的使用。
自动驾驶后驱后转向混合机器人平台

[实用新型]自动驾驶平台模糊PID集成控制设备-CN202022917525.5有效
发明人：陈倬;赵全康;杨从杰;刘昊 -专利权人：云南耧犁科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了控制设备领域的自动驾驶平台模糊PID集成控制设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有T型支撑架，所述T型支撑架的两侧均延伸至固定板的外部，所述T型支撑架的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有第一弹簧。本实用新型，通过设置固定柱、支撑杆、导向块、电动伸缩杆和夹板，能够对控制器本体进行固定，通过设置活动块、导向杆、活动杆、T型支撑架、固定块和第一弹簧，能够对固定架进行减震，使PID控制器在运输时不会因为颠簸而对PID控制器的内部造成损坏，从而降低维修成本，提高使用寿命，有利于人们的使用。
自动驾驶平台模糊 pid 集成控制设备

[实用新型]自动驾驶车辆激光导航建模控制设备-CN202022931654.X有效
发明人：赵全康;陈倬;杨从杰;刘昊 -专利权人：云南耧犁科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶车辆领域的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有L形板，所述固定板的顶部且位于L形板的底部设置有控制器本体，所述箱体的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的底部固定连接有L形杆。本实用新型中，通过箱体和固定板，达到放置控制器本体的效果，通过L形板，达到对控制器本体限位的效果，通过控制器本体，方便进行建模，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹管和L形杆，达到带动夹板移动的效果，该控制设备方便对控制器进行固定，步骤简单，而且散热效果好，方便人们进行使用。
自动驾驶车辆激光导航建模控制设备

[实用新型]一种新型的对辊式滚刀粉碎机-CN201520210549.3有效
发明人：袁世先;黄闻启;王慧;杨从杰;郭晓静;李志敏;黄金磊;朱宇;李会云;杨亮华;李太祥 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的对辊式滚刀粉碎机，齿辊，齿辊轴，轴承，辊齿刀安装在箱体内部，齿辊的中心设置有齿辊轴，齿辊轴两端设置有轴承，辊齿刀安装在齿辊上，齿辊通过弹簧连接机架，齿辊通过联轴器连接变速箱，变速箱通过联轴器连接液力耦合器，液力耦合器通过联轴器连接电动机。本实用新型通过齿辊，齿辊轴，轴承，辊齿刀，电动机，液力耦合器和联轴器的设置，具有过载保护，提高电动机起动能力、满载起动、起动平稳、过载保护，缓冲隔震，减小了起动电流和电网的电压降，降低了整机的容量提高了破碎生成率，降低了生产成本，延长了使用寿命，值得推广使用。
一种新型辊式滚刀粉碎机

[发明专利]一种圆切机的控制系统-CN201510165412.5在审
发明人：袁世先;黄闻启;于飞;黄金磊;朱宇;冯金广;刘世平;苑彬;王慧;张柯;樊林;杨从杰;李太祥;郭晓静;王国森 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆切机的控制系统，该圆切机包括机架底座以及设置在机架底座上的机架、设置在机架底座左右两端的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠之间的用于安装圆泡绵的穿绵辊、用于带动圆泡绵旋转的送绵辊、用于带动送绵辊转动的送绵电机、安装在机架底座两端的主动刀轮和从动刀轮、设置在主动刀轮和从动刀轮之间的用于切割圆泡绵的刀带、与主动刀轮和从动刀轮相连接的大皮带轮；本发明可大大提高生产效率，提高产品精度，操作简单，耗用人工少，只需人工在上料时把圆泡绵通过穿绵辊支撑在滚珠丝杠上，在切绵的过程中无需人工；该圆切机切绵的精度大大提高，其最小切片厚度可达1.5mm。
一种圆切机控制系统

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