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[发明专利]大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法-CN202310105495.3有效
发明人：郝洪达;杜立杰;李青蔚;张卫东;冯宏朝;刘家驿;杨亚磊;贾连辉;宁向可 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第十一工程局有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法，属于盾构施工技术领域，步骤为：TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时，确定其在曲线隧道中的位置和姿态；距离等于TBM主机长度的位置时，调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进；距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时，调整TBM保持转弯姿态；刚进入转弯段时，调整TBM施工方式及掘进方向，使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合；TBM转弯掘进过程中，调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差，提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进，为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据，适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
直径转弯隧道 tbm 掘进方向姿态调控方法

[发明专利]一种一洞双机TBM掘进超长隧道施工排水方法-CN202310599103.3在审
发明人：张玉芝;曹秀秀;杜立杰;杨威;李青蔚;杨亚磊 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一洞双机TBM掘进超长隧道施工排水方法，涉及隧道反坡施工技术领域，包括以下步骤：步骤一，各前端隧道中，采用TBM设备配置的水泵，将前端隧洞的水抽排至污水箱内，经污水箱内的水泵再经由污水卷筒将水排至相应的主洞排水管；步骤二，将各主洞排水管中的水排至主支洞交叉部位集水仓中；步骤三，将主支洞交叉部位集水仓排至支洞中的支洞集水仓；步骤四，将支洞集水仓排至洞外的废水沉淀池，再由废水沉淀池排至弃渣场集水池。本发明既符合环保要求，又具有施工快速、安装快捷、检修维护方便、节省场地空间的优点。
一种双机 tbm 掘进超长隧道施工排水方法

[发明专利]一种施工道路智能交通管理系统-CN202211249543.8在审
发明人：张雄伟;许东;阮超;刘建成;夏卫斌;杨亚磊 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种施工道路智能交通管理系统，该系统应用于窄路面，施工道路的一侧设置有若干个避让处，包括：车辆定位系统、调度算法、控制系统、交通信号灯，数据传输系统；车辆定位系统包括：安装于车辆上的车载定位器、安装于临时施工道路中的定位基站，车载定位器可以录入车辆的静态信息，定位基站可以接收来自车载定位器发射的信号，并识别临时施工道路内车辆的动态信息；交通信号灯设置在施工道路的避让处的两端，属于智能交通管理技术领域，有效解决了单车道临时施工道路的交通疏导问题，避免了因为驾驶人员视觉误差造成的交通拥堵甚至交通事故，保证了车辆的行车安全，提高了车辆通行效率。
一种施工道路智能交通管理系统

[实用新型]一种用于防止TBM连续皮带机胶带跑偏、掉落装置-CN202222275687.2有效
发明人：武朝欢;许东;张志峰;阮超;娄广明;杨亚磊 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工连续皮带机技术领域，尤其涉及一种用于防止TBM连续皮带机胶带跑偏、掉落装置，包括托辊支架和纠偏托辊，所述托辊支架的下端固定连接有TBM连续皮带机支架横梁，所述托辊支架的内侧壁固定连接有卡扣，所述纠偏托辊通过上下的两个所述卡扣固定在托辊支架上，本实用新型通过托辊支架、纠偏托辊、TBM连续皮带机支架横梁和卡扣的配合下，解决了岩渣的掉落和翻带、胶带掉落的现象，减轻了作业人员的劳动强度。
一种用于防止 tbm 连续皮带机胶带掉落装置

[发明专利]TBM物料自动转运装置-CN202211289988.9有效
发明人： 杨亚磊;全永威;贾昊霖;唐荣;魏飞;倪志华;杜立杰 -专利权人：石家庄铁道大学;新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM物料自动转运装置，属于掘进机附属设备技术领域，包括能够设置于盾构机主梁上的轨道及自动小车，所述轨道为折叠式结构，所述自动小车能够放置于展开后的轨道上面，所述自动小车由控制器控制；所述自动小车的上表面设有用于夹持物料的夹紧机构。本发明通过展开折叠的轨道放置在盾构机主梁上，利用自动小车上的夹紧机构来夹持物料，并通过控制器控制自动小车在轨道上移动，可将盾构机施工所需物料转运至TBM护盾后方的施工地点。本发明采用可折叠的轨道不会占据较多空间，同时方便装卸携带，自动小车能够自动转运物料，提高了设备的自动化程度及工作效率，降低了工作人员的劳动强度，具有较大实用价值。
tbm 物料自动转运装置

[发明专利]一种隧道有轨机车的脱轨预警方法和系统-CN202211461558.0在审
发明人： 杨亚磊;唐荣;贾昊霖;张卫东;刘家驿;冯宏朝;杜立杰 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程技术领域，提出了一种隧道有轨机车的脱轨预警方法和系统，包括获取机车的车轮历史运行位移数据；将车轮历史运行位移数据进行聚类，得到聚类结果；根据聚类结果，确定脱轨预警阈值和脱轨预警类别；根据脱轨预警阈值和脱轨预警类别，构建脱轨预警模型。通过对历史运行位移数据进行聚类，使历史运行位移数据的数据值重复多次训练得到车轮偏离轨道时位移值范围，并划分预警阈值线。同时根据运行状态对脱轨风险等级进行划分，根据实时车轮位移数据与脱轨预警模型中的阈值对比，进而得到预警风险等级。
一种隧道有轨机车脱轨预警方法系统

[发明专利]一种便携式TBM盘型滚刀磨损测量设备-CN202211286529.5在审
发明人： 杨亚磊;贾昊霖;唐荣;张卫东;冯宏朝;刘家驿;杜立杰 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式TBM盘型滚刀磨损测量设备，包括两侧边沿分别抵接于盘型滚刀轴向两侧的测量框架，于测量框架朝向盘型滚刀的一端开设有豁口，于测量框架的豁口处滑动装配有测量滑块，测量滑块在盘型滚刀的刀盘外周面的顶接下可沿盘型滚刀的径向滑动，且测量滑块与数据模块电连接。本发明通过对测量滑块的压迫，进而获取测量时的压力感应信号，通过数据模块进行分析处理，最终通过输出设备将结果输出，有效避免由人工读数带来的误差，通过数据模块来得到数据，使测量操作更加便捷准确，操作简单，最大程度节省成本；本发明能够广泛应用于各种复杂、恶劣的操作环境，能有效提高工作效率。本发明适用于盘型滚刀磨损的测量。
一种便携式 tbm 盘型滚刀磨损测量设备

[发明专利]一种面向施工速度与安全的TBM适应性围岩分级方法-CN202210841946.5有效
发明人：杜立杰;李青蔚;杨亚磊;刘保鑫;石泉;全永威;赵向波 -专利权人：石家庄铁道大学;新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向施工速度与安全的TBM适应性围岩分级方法，包括如下步骤：S1、建立面向施工速度与安全的TBM适应性的围岩分级表；S2、将岩石单轴抗压强度和岩体完整性系数带入步骤S1中的围岩分级表中，获得围岩的基本分级；S3、判断围岩等级是否需要进行修正，无需修正时，围岩的基本分级为围岩最终等级；S4、需要修正时，对围岩等级进行岩爆修正或地下水修正；S5、判断出岩爆修正结果和地下水修正结果中何种修正分级的围岩评价较差；S6、得出结论，围岩评价较差的修正分级为围岩最终等级。本发明为TBM法隧道可研阶段、设计阶段、施工投标阶段的施工速度和工期分析提供实用可靠的方法。本发明适用于全断面岩石隧道掘进机隧道施工技术领域。
一种面向施工速度安全 tbm 适应性围岩分级方法

[发明专利]一种可变换的TBM主梁自动安全防护装置-CN202210831922.1在审
发明人： 杨亚磊;唐荣;谢建奇;贾昊霖;孙东宇;张雄伟;杜立杰;王哲 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第六工程局有限公司;新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变换的TBM主梁自动安全防护装置，包括沿隧道的延伸方向间隔设置的多个支撑框，各所述支撑框包括两个相对设置的伸缩式半支撑组件，各所述伸缩式半支撑组件的下端转动连接于底部设备上，两所述伸缩式半支撑组件的上端相互靠近并形成拱形结构，且两伸缩式半支撑组件的上端相互靠近处经锁扣机构锁紧，伸缩式半支撑组件的下部与驱动机构连接，且两伸缩式半支撑组件经驱动机构驱动而做枢转开合动作。本发明实现了自动展开与自动回缩，并且针对有岩石掉落风险的位置处，实现了有效防护的目的。本发明适用于TBM主梁安全防护设备的技术领域。
一种变换 tbm 自动安全防护装置

[发明专利]一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置-CN202210795305.0在审
发明人：杜立杰;杨亚磊;李青蔚;魏飞;毕晨;郑加星;王哲 -专利权人：新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司;石家庄铁道大学;中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置，包括防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构，所述防溜式步进机构安装于TBM护盾的下端，鞍架防滑机构安装于鞍架支撑的下端，台车防滑机构安装于后配套台车的下端，且所述防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构均与步进导轨滑动连接。本发明实现了结构简单巧妙、可靠；安装便利，可随时在行走中进行各部件的加设，无需吊起后配套台车的目的。本发明适用于大坡度下坡的情况下利用全断面岩石隧道掘进机施工的技术领域。
一种坡度下坡条件下 tbm 步进装置

[发明专利]一种软弱围岩敞开式TBM施工围岩加固装置及施工方法-CN202210254761.4在审
发明人：邓立营;杜立杰;赵向波;李福宝;吴昊;杨亚磊;李青蔚;魏飞;王小永 -专利权人：沈阳工业大学;石家庄铁道大学;新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：一种软弱围岩敞开式TBM施工围岩加固装置及施工方法，该加固装置以主架体为中心、两边对称的结构，该装置的中间处设有主架体，主架体通过主架体固定法兰与TBM鞍架Ⅱ固定连接；主架体的轴端处分别通过法兰连接中间移动横梁的一端，中间移动横梁的另一端连接端部移动横梁的一端，端部移动横梁为中空结构，其中空处设有伸缩油缸，伸缩油缸的伸出部分朝向端部移动横梁的另一端，伸缩油缸的伸出部分连接端部伸缩横梁的一端，端部伸缩横梁的另一端设有弹性隔环，弹性隔环通过钢模板固定销和球窝关节连接钢模板，钢模板为垂直于水平面的且圆心朝内的半圆结构，在半圆结构的中心偏上位置设有注浆球阀和快联接头。
一种软弱围岩敞开 tbm 施工加固装置方法

[发明专利]用于估算TBM在掘岩体强度并分级预警的方法-CN202210138184.2在审
发明人：李青蔚;杜立杰;杨亚磊;石泉;赵向波;全永威 -专利权人：石家庄铁道大学;新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于估算TBM在掘岩体强度并分级预警的方法，属于TBM隧道施工技术领域，包括以下步骤：建立TBM在掘岩体等效强度Rec和贯入度指数FPI的通用关系模型；将该模型应用于TBM掘进施工中，根据TBM实时采集的掘进参数，对TBM在掘岩体的完整性系数Kv进行实时估算，按照给出的分级标准和预警值，对TBM在掘岩体进行分级及预警。本发明根据TBM掘进参数变化，在线估算出TBM在掘岩体的等效强度和完整性系数，实时分析TBM在掘岩体的可掘性和破碎程度；与以往的TBM施工围岩分级方法相比，其采用的分级指标参数简单，易于在线获取，对于及时判断围岩可掘性、预警岩体塌方TBM被卡风险以及预先准备恰当的支护措施至关重要。
用于估算 tbm 掘岩体强度分级预警方法

[实用新型]导爆管雷管卡腰顶针限位联锁装置-CN202121585762.4有效
发明人：段玉琦;陈小芳;杨亚磊;何永超;张瑞卿 -专利权人：前进民爆股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导爆管雷管卡腰顶针限位联锁装置，包括雷管卡口机主体，所述雷管卡口机主体上设置有信号感应联锁装置，所述雷管卡口机主体上连接有固定座，所述固定座上设置有固定信号感应联锁装置的夹具和控制夹具夹持力的旋钮；所述固定座内开设有腔体，所述腔体内设置有驱动夹具运动的驱动机构。本实用新型的有益效果是：通过加装信号感应联锁装置，杜绝了雷管卡腰不到位现象，提高了导爆管雷管装配自动线的安全可靠性，卡腰工序未再出现因顶针气缸限位偏移，仍进行卡腰，造成基础雷管卡腰不到位、铅管延期体松动等现象，极大的提高了生产线的可靠性，提高了生产过程的安全性，保证了产品质量。
导爆管雷管顶针限位联锁装置

[实用新型]一种切铅管机的双发切管及计数装置-CN202022520321.8有效
发明人：刘群;于静;武延萍;杨亚磊;史六敏;常冠军;段玉琦;牛建文;李晓雷 -专利权人：前进民爆股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切铅管机的双发切管及计数装置，包括机架，所述机架的内部转动连接有转轴，所述机架的两侧面均固定连接有固定座，每个固定座的内部均开设有两个固定孔，所述机架的两侧面均固定连接有切割机构和驱动机构，所述驱动机构包括转动座、转盘、活动转轮和连接杆，两个所述转盘与所述转轴固定连接，两个所述连接杆分别与两个切割机构相连接，所述转动座上设有计数机构，所述计数机构包括连接座和接近开关，所述接近开关固定连接在所述连接座上，所述接近开关与外界控制设备电连接。本实用新型的有益效果是：大大提高了工作效率，通过在活动转轮处加装了接近开关来进行计数，代替了人工计数，减少了计数错误的发生。
一种切铅管机双发切管计数装置

[实用新型]一种用于导爆管的双螺杆式下药器-CN202022522427.1有效
发明人：王要;于静;武延萍;刘群;杨亚磊;张双兵;马乐乐;常冠军;牛建文;张瑞卿;杜冰珂 -专利权人：前进民爆股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于导爆管的双螺杆式下药器，包括药杯、两个下药螺杆和底座，两个所述下药螺杆均设在药杯的内部，所述药杯包括下药斗和下药管，所述下药螺杆包括驱动段、连接段和下药段，两个所述下药段设在下药管的内部。本实用新型的有益效果是：通过将以往下药装置的单螺旋结构改为双螺旋结构，制成新的双螺杆式下药器，导爆药在新的双螺杆式下药装置中后流散性更好，也起到调节导爆药流速的作用，让拉制成的导爆药的药量均匀，减少了导爆管药量时大时小的情况，提高了导爆管的传爆可靠性。
一种用于导爆管螺杆下药

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