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[发明专利]基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法-CN202010500813.2有效
发明人：潘为刚;王荣强;杜连旗;王常顺 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法，首先在园区道路上进行坐标点采集，并根据采集的坐标点拟合出车辆行驶的路径曲线，在之后的车辆行驶路径跟踪控制过程中，首先计算出车辆的当前位置坐标与路径曲线的最短距离，然后计算出车辆当前位置坐标是左转向还是右转向，进而控制车辆进行转动角度大小与其距离路径曲线距离成正比的左转向或右转向，实现车辆在园区内的自动驾驶控制，为车辆在固定区域内的自动驾驶控制提出了一种控制稳定、精准度高的控制方法。
基于 gps 车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法

[实用新型]一种便于搅拌主机顶盖开孔的简易装置-CN202320752713.8有效
发明人：王鹏;马立彬;张兴立;孙仲旭;韩建华;张欣伟;张明坤;郭海滨;杜连旗 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种便于搅拌主机顶盖开孔的简易装置，属于道路施工设备技术领域。该装置包括连接件和支撑件，连接件和支撑件形成用于放置搅拌主机顶盖的四方体框架；连接件包括上连接件和下连接件，上连接件设置在支撑件上端，下连接件设置在支撑件下端，上连接件截面呈四方形，上连接件用于支撑件和搅拌主机顶盖之间的连接，下连接件用于支撑件和搅拌层底盘之间的连接；支撑件包括竖支撑和横支撑，竖支撑设置在上连接件和下连接件之间，且竖支撑设置在上连接件的端点处，横支撑设置在相邻的竖支撑之间。本实用新型避免了将搅拌主机运至焊接现场才能施工的问题，有效节省了运输成本同时还有助于缩短施工工期。
一种便于搅拌主机顶盖简易装置

[实用新型]一种涂料加热保温装置及划线设备-CN202223097939.3有效
发明人：鲁超;周生健;高雷;牛顺;钟波;滕飞;刘清涛;蒋佳;杜连旗;邵君昊;刘安海;杨雷 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型属于高速公路划线设备领域，涉及一种涂料加热保温装置及划线设备。一种涂料加热保温装置包括导热油箱、大循环构件和用于连接大循环构件的输送管道，输送管道包括导热油管和涂料管道；大循环构件包括第一泵、热熔釜和储料箱；第一泵的进口通过导热油管与导热油箱连接；第一泵的出口通过导热油管与热熔釜连接，热熔釜通过涂料管道与储料箱连接；导热油箱通过导热油管与储料箱连接，导热油管延伸至储料箱内部呈堆叠状与其内壁连接。涉及的划线设备包含上述涂料加热保温装置，还包含小循环构件，小循环构件包括第二泵和划线机，能单独对划线机内的涂料进行加热。本实用新型具有易加热、强保温和大容量的特点，提高了划线设备的作业效率。
一种涂料加热保温装置划线设备

[实用新型]全自动划线车用加压双玻璃珠罐-CN202222442573.2有效
发明人：董玉欢;尹健;吴志鹏;周生健;杜连旗;张欣伟;冯潇;赵琳琳;牛顺;腾飞;侯磊;初少春 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动划线车用加压双玻璃珠罐，包括上罐体、下罐体和安装底座，上罐体堆叠固定在下罐体上，加压双玻璃珠罐内分别设有下罐走料结构和上罐走料结构；通过将加压双玻璃珠罐设为上下分层结构，罐体顶部为进料口，底部为出料口，上罐体直接与顶部第二加料口相连，并通过上罐走料管与底部上罐出料口相连，下罐体直接与底部下罐出料口相连，并通过下罐走料管与顶部的第一加料口相连；可以使本加压双玻璃珠罐能够同时喷撒两种不同粒度的玻璃珠，同时方便加料，节省空间，提高了道路交通标线的施工效率。
全自动划线加压玻璃珠

[实用新型]一种新型就地热再生加热机箱体-CN202221198164.6有效
发明人：蔺高才;管延峰;鲁超;张军;侯磊;韩建华;腾飞;陈清亮;刘孝忠;刘宁;杜连旗 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能源利用率高、速度快的新型就地热再生加热机箱体。其包括上箱体部分、下箱体部分、侧箱体部分和热风循环系统；上箱体部分包括循环风机、燃烧器和燃烧室，循环风机与燃烧室连接，燃烧器与燃烧室连接；下箱体部分包括热风箱和扰流挡板，扰流挡板位于热风箱底部，且与热风箱铰链连接；侧箱体部分包括侧箱体，侧箱体通过伸缩机构与机箱连接；热风循环系统包括热风入口、回风入口、热风出口和侧回风通道，热风入口位于热风箱前端上侧并与循环风机连接，热风出口位于燃烧室底部，回风入口位于与上箱体部分且与循环风机相连，侧回风通道位于侧箱体部分且与循环风机连通。
一种新型地热再生热机箱体

[实用新型]自移动式除尘卸料车-CN202221210369.1有效
发明人：王鹏;朱红月;王发军;王德亮;陈清亮;刘亚昆;张哲;曹梦宇;杜连旗;徐世林;马瑞兴;刘孝忠 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自移动式除尘卸料车，可跟随卸料车同步移动，能够及时吸取并过滤卸料车在卸料过程中产生的含尘气体。一种自移动式除尘卸料车，包括仓顶皮带机、卸料车主体、卸料溜槽、除尘系统、气路系统及电气控制系统；仓顶皮带机横跨在筒仓上部，用于输送物料；卸料车主体安装在仓顶皮带机上，经行走制动机构）驱动能够沿仓顶皮带机来回移动；卸料溜槽上部连接除尘系统，下部与筒仓进口连接。
移动式除尘卸料

[实用新型]基于就地热再生机组智能联动驾驶系统-CN202121754533.0有效
发明人：程佩宏;王德亮;刘庆旺;靳先国;高震;陈常杰;张建民;王其伟;葛超;崔伯宝;古金龙;曹智杰;张亚;彭璘;杜连旗;潘为刚;王常顺 -专利权人：山东省路桥集团有限公司;山东高速路桥装备工程有限公司;山东交通学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，能够实现就地热再生机组的智能驾驶、自动施工。其包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；路径采集装置与管理控制中心进行通信；驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接。
基于地热再生机组智能联动驾驶系统

[发明专利]能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统及方法-CN202010224828.0有效
发明人：潘为刚;刘志远;杜连旗;靳华磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明的能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统，包括无影灯、步进电机、第一舵机、手术刀和控制箱，步进电机、第一舵机分别驱使无影灯在X轴和Y轴方向上转动；房顶上固定有智能相机，无影灯上固定有第一陀螺仪模块；手术刀中设置有第一单片机模块、第一无线模块、第二陀螺仪模块、陀螺仪按键和相机按键；控制箱由第二单片机模块、第二无线模块组成。本发明的智能无影灯控制系统及方法，包括陀螺仪控制模式和智能相机控制模式，在两种控制模式下均可实现无影灯照射光斑对手术刀位置的跟随，解决了传统无影灯的转向需要医护人员手动拉动所带来的不便，确保了手术刀位置处的照明，保证了手术的安全、顺利进行。
自动跟踪手术刀智能无影灯控制系统方法

[发明专利]就地热再生机组编队无人驾驶系统及方法-CN202110572092.0在审
发明人：高嵩;高珅琦;杜连旗;董兴学;王目树;潘为刚;李清洲;王康 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的就地热再生机组编队无人驾驶系统，包括路径采集装置、领航车辆、加热机、铣刨机、HMI交互中心和差分GPS基站，加热机和铣刨机作为跟随车辆，车辆上的智能驾驶控制器根据获取的行驶路径和自身的位置实现行驶路径跟随控制，车辆根据获取的前车位置和领航车辆的加速度实现纵向车距跟随控制。自动驾驶方法包括：a).规划行驶路径；b).获取路径距离和正负；c).行驶路径跟随控制；d).获取车距和加速度；e).纵向车距跟随控制。本发明的驾驶系统及方法，可使车辆按照规划路径行驶，满足无人驾驶条件下就地热再生机组的重铺作业精度要求，解决了加热机、铣刨机速度波动所带来的能源消耗高的问题，改善了作业人员的施工环境。
地热再生机组编队无人驾驶系统方法

[实用新型]就地热再生机组智能驾驶系统路径采集装置-CN202021959275.5有效
发明人： 杜连旗;潘为刚;高珅琦;董兴学;王康;李清洲 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型的就地热再生机组智能驾驶系统路径采集装置，包括型材支架和型材横梁，型材横梁上设置有主控制器及与其相连接的触摸屏、GNSS接收机、433无线通讯模块、定位天线，433无线通讯模块连接有433通讯天线，主控制器经经GNSS接收机接收卫星定位系统发送的定位信号，经433无线通讯模块进行433MHz波段的通信，经定位天线接收本地附近辅助定位装置的定位信号；两型材支架的下端均固定有磁力吸盘。本实用新型的路径采集装置，解决了自动驾驶过程中因路面标线缺失、污损等问题给系统带来的影响，保证了工程车辆行驶路径的精准度，为自动进行旧沥青路面的重新铺装提供了技术支持。
地热再生机组智能驾驶系统路径采集装置

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