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[发明专利]发动机喷油嘴环形快速喷胶装置-CN202310907921.5在审
发明人： 杜柳青;罗杨;余永维 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机喷油嘴环形快速喷胶装置，包括：环形喷胶模块、设置于环形喷胶模块后方的密封胶输送模块、设置于环形喷胶模块前方的夹具模块、以及设置于环形喷胶模块底端的底板模块；环形喷胶模块包括支撑底座、设置于支撑底座上的两支撑柱、设置于两支撑柱上的支撑板和支撑块、设置于支撑板上的喷胶升降气缸、以及与喷胶升降气缸的活塞杆连接的环形喷头；密封胶输送模块包括设置于底板模块上的喷胶气缸和喷胶筒、以及连通喷胶筒和环形喷头的胶管；夹具模块包括设置于底板模块上的夹具底座、以及设置于夹具底座两凸台之间的弹簧和V型块。本发明能对发动机喷油嘴进行快速喷胶，喷胶效果稳定、效率高。
发动机油嘴环形快速装置

[发明专利]一种基于点线组合扫描的曲轴在机测量方法-CN202310907786.4在审
发明人：余永维;方荣;杜柳青 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点线组合扫描的曲轴在机测量方法，包括：确定点类扫描传感器及线类扫描传感器在曲轴上的起测位置和测量终点；对点类扫描传感器和线类扫描传感器进行标定；控制两类扫描传感器对曲轴进行组合扫描，得到各轴段直径和长度的扫描数据；采用阈值法对各轴段直径的扫描数据进行筛选，保留曲轴轴颈直径的扫描数据，判断直径的扫描数据所属轴颈类型，计算出每一段主轴颈和连杆轴颈的直径；采用极值比较法对各轴段长度的扫描数据进行筛选，保留曲轴轴颈长度的扫描数据，判断长度的扫描数据所属轴颈类型，得出主轴颈和连杆轴颈的长度。本发明对曲轴进行非接触式在机测量，避免曲轴的重复装夹，能显著提高加工效率，并保证加工质量。
一种基于点线组合扫描曲轴测量方法

[发明专利]一种基于位姿映射的数控机床上料方法-CN202310913280.4在审
发明人：余永维;瞿兵;杜柳青 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种基于位姿映射的数控机床上料方法，包括如下步骤：基于单个工件建立模板点云并记录工件的抓取位姿；采集工业相机视野范围内工件的目标点云数据；对目标点云进行数据优化；对模板点云和目标点云进行“由粗到精”的配准，实现由模板点云到目标点云的位姿映射，并计算目标工件的抓取位姿；根据计算得到的目标工件位姿和数控机床上夹具所在位置，将该位姿数据发送给工业机器人，以便工业机器人抓取该位姿工件进行上料。本发明利用机器视觉技术对散乱堆放工件进行位姿计算，并结合工业机器人完成上料，既能节约人力成本，还能大大提高企业的生产效率和产品合格率。
一种基于映射数控机床方法

[发明专利]一种基于两点间隙的机床对刀方法-CN202310786004.6在审
发明人：余永维;王康;杜柳青 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于两点间隙的机床对刀方法，包括对图像传感器进行像素当量标定；从布置在机床系统内部的图像传感器中获取包含刀具和工件的对刀图像；从采集的对刀图像中提取工件及刀具的边缘轮廓像素坐标；在提取到的边缘像素网格中生成精度更高的亚像素边缘坐标；根据边缘轮廓信息，提取工件对刀点以及刀具刀位点的亚像素坐标，并结合标定参数，计算对刀点及刀位点的两点间隙；将两点间隙映射到机床各运动轴，得到此时的刀偏值，结合刀具当前机床坐标，构建工件坐标系与机床坐标系的位置关系。本发明能够提高机床对刀效率，满足具有严格加工精度要求的数控机床对对刀过程的高精度以及高稳定性需求。
一种基于两点间隙机床方法

[发明专利]基于改进遗传算法的大型船舶发动机缸体铣削方法-CN202010545336.1有效
发明人： 杜柳青;余永维;高骏 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的大型船舶发动机缸体铣削方法，铣削前，先建立缸体加工参数优化数学模型，再采用遗传算法对数学模型进行求解，得到铣削加工优化参数；包括如下步骤：生成初始化种群N，n＝0，t＝t0；判断算法终止条件，若满足n＜Maxgen∨t＜tf，则输出多目标优化参数；否则转到对第n代进行适应度评价，保留最佳个体适应度值Fbest；计算第n代的平均适应度值Favg，若满足Fbest＜Favg，则执行大变异操作，否则以普通变异概率生成第n+1代；计算第n+1代适应度值，找出最佳适应度值Gbest和最差适应度值Gbad，若满足Gbest＜Fbest，则Gbad＝Fbest；退火温度调节，t＝t×a，继续判断算法终止条件。本发明具有能够通过缸体侧面铣削仿真加工过程获取实际加工的最优参数，以提高船舶发动机缸体零件加工质量与生产效率等优点。
基于改进遗传算法大型船舶发动机缸体铣削方法

[实用新型]一种母线连接结构及GIS-CN202223390108.5有效
发明人：高博远;史丙昌;张琳琳;杜柳青;卢杰;吕宏伟;李明凯;高玉莹;张伟旭;吕东源;刘奕杉;李默;张李原;陈高攀;郝重甲;张一鸣;张双帅 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种母线连接结构及GIS，该母线连接结构包括第一母线筒、第二母线筒以及伸缩筒，第一母线筒设有第一法兰，第二母线筒设有第二法兰，伸缩筒设有伸缩筒法兰，伸缩筒设有能够伸入第二母线筒内的伸入端；母线连接结构还包括设置在伸缩筒法兰和第二法兰之间的伸缩定位杆，伸缩定位杆包括通过螺纹结构连接在一起的第一杆段和第二杆段；母线连接结构还包括穿过第一法兰和伸缩筒法兰并与第一杆段螺纹配合连接的第一紧固件；母线连接结构还包括穿过第二法兰并与第二杆段螺纹配合连接的第二紧固件；主要决现有技术中伸缩定位杆不方便拆装且在检修时由于伸缩定位杆自身结构的限制导致伸缩筒移动距离较小进而导致不方便检修的技术问题。
一种母线连接结构 gis

[发明专利]GIS母线转接装置的导电杆转接组件及GIS母线转接装置-CN202111565077.X在审
发明人：高博远;史丙昌;齐小虎;高玉莹;张琳琳;张李原;陈高攀;李明凯;张伟旭;吕东源;吕宏伟;刘奕杉;李默;郝重甲;杜柳青;卢杰;张一鸣 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明涉及GIS母线转接装置的导电杆转接组件及GIS母线转接装置，所述导电杆转接组件包括用于与GIS母线转接装置中的导电杆连接的导电杆接头、用于与旧对接设备的对接端的盆子嵌件连接的嵌件接头，以及用于连接在导电杆接头与嵌件接头之间的过渡连接板；所述过渡连接板与所述嵌件接头螺栓连接；所述过渡连接板与所述嵌件接头之间仅设有一处螺钉；所述过渡连接板上和嵌件接头上分别设有第一定位孔和第二定位孔；第一定位孔和第二定位孔的其中一个为光孔形式的盲孔，另一个为螺纹孔；或者，第一定位孔和第二定位孔均为光孔形式的盲孔；导电杆转接组件还包括连接在连接板与嵌件接头之间的定位销，定位销的两端分别与第一定位孔和第二定位孔适配。
gis 母线转接装置导电组件

[发明专利]一种装配机器人零件深度学习识别方法-CN201910416011.0有效
发明人：余永维;彭西;杜柳青 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配机器人零件深度学习识别方法，包括如下步骤，先使用工业相机获取待识别工件的图像，再采用YOLOv3网络对图像进行识别，输出零件类别和位置信息；所述YOLOv3网络包括5个残差网络块，其特征在于，对每个残差网络块后引入CFENet模块，将CFENet模块融入到Darknet‑53特征提取网络进行图像特征提取。本发明具有不仅能够识别正常位姿下的工件，而且对相机过度曝光和工件相互遮挡等复杂情况中的零件具有较好的检测效果，识别准确率高等优点。
一种装配机器人零件深度学习识别方法

[外观设计]财务管理U盾-CN202130716379.7有效
发明人：王宇飞;尚凯媛;张文通;胡钰;刘颖;孙玮;杜柳青 -专利权人：王宇飞
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：财务管理U盾。2.本外观设计产品的用途：用做财务管理的信息保护，在电脑上插入U盾后，才能运行财务软件和查看财务数掘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
财务管理

[发明专利]一种基于深度学习的锻件缺陷检测方法-CN202110659509.7在审
发明人：余永维;杜柳青;邹远兵;瞿兵 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的锻件缺陷检测方法，先建立用于检测锻件缺陷的YOLOv4算法模型，再对YOLOv4算法模型进行训练，然后采用训练后的YOLOv4算法模型对待检测锻件的照片进行缺陷检测；其特征在于，在YOLOv4算法模型的特征提取网络中的残差连接后插入CBAM注意力模块，对特征进行筛选。本发明具有能够鲁棒性较好，能够高效、准确进行缺陷检测等优点。
一种基于深度学习锻件缺陷检测方法

[发明专利]一种线结构光的中心提取方法及锻件三维测量方法-CN202110652167.6在审
发明人：余永维;杜柳青;孙兆军;王康 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线结构光的中心提取方法及锻件三维测量方法，其中，线结构光的中心提取方法包括如下步骤，先对采集的具有线结构光条纹的图像进行滤波和阈值分割，分割出线结构光的光条特征，再提取线结构光条纹的初始中心点p(x,y)，以初始中心点p(x,y)为中点，采用方向模板法确定每个初始中心点的法线方向，并在每个初始中心点的法线方向上采用灰度重心法进行中点提取，提取精确中心点。本发明的线结构光的中心提取方法具有精度高、稳定性好等优点，本发明的锻件三维测量方法具有检测精度高等优点。
一种结构中心提取方法锻件三维测量方法

[实用新型]端面花键型轮毂轴承单元-CN202020332367.4有效
发明人：刘煜;汪峰;曹卫新;黄德杰;杜柳青 -专利权人：浙江万向精工有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端面花键型轮毂轴承单元，涉及领域轮毂轴承，主要包括外圈、内圈、法兰盘和端面花键，法兰盘的轴颈根部与轮毂外圈之间设置外侧滚道，与设置在内圈和外圈之间的内侧滚道组成双列滚道，法兰盘靠近内侧密封环的一侧带有卷边，且在该侧端面上设置有端面花键用于直接连接驱动轴。本实用新型的有益效果为：该轮毂轴承单元端面花键，可与驱动轴连接，作为传动装置进行扭矩传输，提升驱动扭矩，与现有内花键传动的相比驱动扭矩显著提升；有效改善整车NVH性能，提高整车生产及维修过程中的装配、拆卸方便性，减轻轮毂轴承重量，实现轻量化；带有端面花键齿的轮毂轴承能够有效消除驱动间隙，消除驱动异响。
端面花键轮毂轴承单元

[发明专利]一种基于优化模糊神经网络的数控机床热误差建模方法-CN201910416002.1有效
发明人： 杜柳青;李仁杰;余永维;易小波;张建云;陈罡;张迁;鲁晓君 -专利权人：重庆理工大学;重庆高金实业有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化模糊神经网络的数控机床热误差建模方法，先在待建模数控机床上确定n个影响热误差的关键温度敏感点，在空载状态下运行机床，对热机过程中各关键温度敏感点的温度x1，x2，…xn和实际误差值yi进行实时采集；再使用T‑S型模糊神经网络对数控机床热误差进行建模；其特征在于，建模前，先采用BP算法确定T‑S型模糊神经网络的隶属度函数的中心cij和宽度σij的取值范围，以及后件网络与前件网络的连接权值的取值范围，再在此范围中随机取参数个体作为GA的初始种群个体并将其编码进行寻优，最后得到最优的寻优个体，即模糊神经网络的最佳网络参数。本发明具有能够提高模型的鲁棒性和预测精度等优点。
一种基于优化模糊神经网络数控机床误差建模方法

[发明专利]一种基于深度学习的机床热误差建模方法-CN201910416012.5有效
发明人： 杜柳青;王承辉;余永维;易小波;陈罡;杨辉;何冀;胡安源 -专利权人：重庆理工大学;重庆高金实业有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的机床热误差建模方法，包括如下步骤：先获取机床主轴的温度数据，并进行归一化处理；通过偏相关系数法计算每个测点与主轴三个方向上的热误差的相关性，选取m个相关性较大的测点作为温度关键测点；建立SAE网络并初始化网络参数，将温度关键测点的温度数据作为自变量输入到SAE网络中，提取出温度数据的温度特征；将温度特征作为自变量，并将相对应的热误差数据作为因变量输入到GA‑BP神经网络中进行训练并进行热误差预测。本发明具有预测精度高，鲁棒性好，能够有效估计机床的热误差变化趋势等优点。
一种基于深度学习机床误差建模方法

[发明专利]一种大型龙门五面加工中心的几何误差快速辨识方法-CN201910416007.4有效
发明人： 杜柳青;徐李;余永维;易小波;张绍洪;杨辉;陈罡;张建云 -专利权人：重庆理工大学;重庆高金实业有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型龙门五面加工中心的几何误差快速辨识方法，先建立机床的几何误差模型，采用球杆仪对机床进行测量分析，将球杆仪的测量数据代入几何误差模型中，得到多项几何误差参数的超定方程组；对超定方程组进行求解，得到各项几何误差值；其特征在于，先采用模拟退火粒子群算法得到群体最优解，再将群体最优解作为LM算法的初值对上述超定方程组进行仿真求解。本发明具有鲁棒性好，群体搜索能力强，求解速度快，稳定性较好，能够避免陷入局部最小值等优点。
一种大型龙门加工中心几何误差快速辨识方法

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