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- [发明专利]一种基于位姿映射的数控机床上料方法-CN202310913280.4在审
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余永维;瞿兵;杜柳青
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重庆理工大学
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2023-07-24
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2023-10-24
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G06T7/30
- 本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种基于位姿映射的数控机床上料方法，包括如下步骤：基于单个工件建立模板点云并记录工件的抓取位姿；采集工业相机视野范围内工件的目标点云数据；对目标点云进行数据优化；对模板点云和目标点云进行“由粗到精”的配准，实现由模板点云到目标点云的位姿映射，并计算目标工件的抓取位姿；根据计算得到的目标工件位姿和数控机床上夹具所在位置，将该位姿数据发送给工业机器人，以便工业机器人抓取该位姿工件进行上料。本发明利用机器视觉技术对散乱堆放工件进行位姿计算，并结合工业机器人完成上料，既能节约人力成本，还能大大提高企业的生产效率和产品合格率。
- 一种基于映射数控机床方法
- [实用新型]免漆多层实木复合地板-CN201620258743.3有效
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瞿兵
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上海傲胜科创实业有限公司
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2016-03-31
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2016-08-24
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E04F15/02
- 本实用新型公开了一种免漆多层实木复合地板，其包括上基板、浸渍纸、第一木皮层、平衡纸、第二木皮层、下基板、底板、保护层、左连接端、右连接端，上基板位于浸渍纸上，浸渍纸位于上基板与第一木皮层之间，平衡纸位于第一木皮层与第二木皮层之间，下基板位于第二木皮层下，底板位于下基板下，保护层粘贴在底板上，左连接端与右连接端分别安装在上基板两侧。本实用新型提高木材材料的利用率，简化了地板的加工工艺过程，不经过油漆加工，即有类油漆光洁面的外观及功能，且地板贴面为天然木皮，保留了木材的天然纹理。
- 多层实木复合地板
- [实用新型]氨薰地板-CN201620251495.X有效
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瞿兵
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上海傲胜科创实业有限公司
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2016-03-30
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2016-08-24
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E04F15/02
- 本实用新型公开了一种氨薰地板，其包括顶板、第一粘合层、上覆盖板、氨薰层、下覆盖板、第二粘合层、底板、定位孔、左连接端、右连接端，顶板位于第一粘合层上，上覆盖板位于第一粘合层与氨薰层之间，氨薰层位于上覆盖板与下覆盖板之间，下覆盖板位于第二粘合层与氨薰层之间，底板位于第二粘合层下，定位孔位于底板两端，左连接端与右连接端分别位于第一粘合层两侧。本实用新型的木材颜色均匀一致，且沿单板厚度方向上颜色也一致，提高木材的尺寸稳定性与耐腐蚀性。
- 地板
- [实用新型]多层实木复合地板-CN201620258825.8有效
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瞿兵
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上海傲胜科创实业有限公司
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2016-03-31
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2016-08-24
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E04F15/02
- 本实用新型公开了一种多层实木复合地板，其包括UV漆层、面层、基材层、底层、平衡层、防潮层、发泡层、静音层、保护层、连接端、固定端，UV漆层涂覆在面层上方，基材层位于面层下方，底层位于基材层下方，平衡层位于底层下方，防潮层位于平衡层下方，发泡层位于防潮层下方，静音层位于发泡层下方，保护层覆盖在UV漆层上，连接端固定于面层一侧，固定端位于静音层内两侧。本实用新型多层实木复合地板采用欧洲橡木，经处理后有返璞归真、融入大自然的效果，同时在结构上具有稳定、环保、美观、脚感舒适的优点。
- 多层实木复合地板
- [实用新型]抗菌地板-CN201620258744.8有效
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瞿兵
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上海傲胜科创实业有限公司
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2016-03-31
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2016-08-24
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E04F15/02
- 本实用新型公开了一种抗菌地板，其包括抗菌层、透明耐磨纸层、装饰层、防潮层、发泡层、基材层、平衡层、静音层、支撑块、连接端，抗菌层涂覆在透明耐磨纸层表侧，装饰层位于透明耐磨纸层下方，防潮层位于装饰层下方，发泡层位于防潮层下方，基材层位于发泡层下方，平衡层位于基材层下方，静音层位于平衡层下方，支撑块位于静音层下端两侧，连接端安装于透明耐磨纸层一侧。本实用新型通过采用抗菌材料使表面细菌的繁殖受到抑制，对大肠杆菌等多种菌种的抑菌率在99%以上，进而达到长期卫生、安全的目的。
- 抗菌地板
- [实用新型]地暖专用地板-CN201620251936.6有效
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瞿兵
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上海傲胜科创实业有限公司
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2016-03-30
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2016-08-24
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E04F15/02
- 本实用新型公开了一种地暖专用地板，其包括耐磨层、面板、热固性树脂浸渍纸高压装饰层积板、实木复合地板坯料、底层、平衡层、防潮层、静音层、支撑块、连接端，耐磨层位于面板上方，热固性树脂浸渍纸高压装饰层积板覆贴在实木复合地板坯料上，底层位于实木复合地板坯料下方，平衡层位于底层下方，防潮层位于平衡层下方，静音层位于防潮层下方，支撑块固定在静音层底端两侧，连接端安装于面板一侧。本实用新型选用具备良好的散热性的高寒木种作为实木复合地板坯料，表面覆贴热固性树脂浸渍纸高压装饰层积板，大大提高了地暖的效果，具有良好的透气性、散热功能、耐热性、环保性、安全性。
- 专用地板
- [实用新型]两平行模板的夹紧装置-CN200920036674.1有效
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朱保华;邢元泽;瞿兵;邱训明;陈国明
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通州市第二建筑安装工程公司
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2009-03-05
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2010-05-26
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E04G17/065
- 两平行模板的夹紧装置，在已浇灌混凝土墙体的两侧，放置两平行大模板，通过墙体的预留孔，在两平行大模板的下部用穿墙螺栓紧固；在两平行大模板的上部施以紧固夹。紧固夹的结构由两只夹股、销轴、压缩弹簧、螺栓组成，两只夹股是向内弯曲的钳，在两只夹股的后端有销孔，有销轴将两只夹股联结起来，两只夹股可沿销轴转动。在两只夹股的根部内侧有凹坑，在凹坑内放置压缩弹簧。在两只夹股的中部外侧有平面及孔，装有螺栓。当需要对紧固夹夹紧时，将紧固夹的卡口夹在两平行模板的外侧，旋紧两只夹股中部的螺栓，使两平行模板牢牢夹紧。应用本实用新型的两平行模板的夹紧装置，材料少，成本小，工人施工较简便。
- 平行模板夹紧装置
- [实用新型]锁扣式榫槽地板-CN01239159.X无效
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诸悦;瞿兵
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上海汇丽地板制品有限公司
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2001-04-30
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2002-04-03
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B27F1/02
- 本实用新型揭示了一种锁扣式榫槽地板,榫头采用前窄后宽的梯形结构,其中一侧与地板的表平面相平行,凹形榫槽采用与其相对应的前宽后窄的梯形结构,榫头的根部采用内凹梯形,与凹形榫槽端部的梯形凸台构成锁扣结构,当榫头与凹形榫槽梯形结合面相互接触、凹形榫槽端部的梯形凸台紧贴榫头根部内凹梯形时,榫头与凹形榫槽的各端面之间留有适当间隙。采用本实用新型制作的地板,不仅拼装密缝性好,且较大地改善了地板的长效密缝性。
- 锁扣式榫槽地板
- [实用新型]锁扣式榫槽地板-CN00259102.2无效
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诸悦;瞿兵
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上海汇丽地板制品有限公司
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2000-11-10
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2001-08-29
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E04F15/02
- 本实用新型揭示了一种锁扣式榫槽地板,采用带有榫头和弯头凹形榫槽的三角锁扣式结构。榫头与榫槽的结合面之间留有适当的间隙,拼装时,三角锁扣的斜面有利于榫头顺利地导入榫槽,而当出现开缝趋势时,三角锁扣斜面的结合力和弯头又可有效地抑制开缝的扩展。采用本实用新型制作的地板,可改善铺设密缝性,既易于拼装又适宜多次拆装,同时又降低了对基材机械强度的要求。当三角锁扣结构的α角为30～65°,β角为20～35°时,效果更佳。
- 锁扣式榫槽地板
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