专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种泥浆驳运管路-CN201921664196.9有效
  • 张雷;丘秉焱;苏士斌;杜巧玲;刘英策;陈方红 - 广州文冲船厂有限责任公司
  • 2019-09-30 - 2020-09-01 - E02F7/10
  • 本实用新型涉及疏浚船舶技术领域,公开了一种泥浆驳运管路,包括管道,所述管道包括多个下行管、弯管和上行管,所述下行管与所述上行管交替设置,所述下行管和所述上行管通过所述弯管连接,通过将管路设为上下起伏的驳运管线,在水平状态的管线长度接近零,使泥浆内的砂石在管线中通过地球引力加速度自然形成加速,增加泥浆的动能,使泥沙可加速下行,保证泥浆的运输,并通过泥浆的上行角度形成扰动,防止泥沙沉淀,实现以低流速完成远距离的泥浆驳运。
  • 一种泥浆驳运管路
  • [实用新型]铁路道岔转辙机减震装置-CN201922245101.6有效
  • 吴文艾;杜巧玲;王茹玉;王月太;田宇航 - 西安交通工程学院
  • 2019-12-13 - 2020-08-25 - B61L5/00
  • 本实用新型公开了铁路道岔转辙机减震装置,包括钢轨和与钢轨连接的底板,所述底板上固定有转辙机,所述转辙机的驱动端与钢轨的外壁之间固定连接有驱动板,所述底板的下侧壁固定有底座,所述底座的下侧壁开设有凹口,所述凹口内固定有设有活塞管,所述活塞管内滑动有活塞,所述活塞的上侧壁固定连接有与凹口内顶壁固定连接的移动杆,所述活塞管的下侧壁通过固定杆固定有水平板,所述水平板的两端均固定有缓冲管,每个所述缓冲管内均滑动有滑板。本实用新型在底板和转辙机震动进行上下抖动时,通过挤压液压油流动与钢珠接触摩擦对震动进行抵消,同时通过圆球对底座的限位,阻止往复震动的趋势,保证底板和转辙机快速恢复稳定。
  • 铁路道岔转辙机减震装置
  • [发明专利]一种基于双阈值法ZMP的六足机器人失稳调节算法-CN201910481877.X有效
  • 杜巧玲;齐春晓;卢鑫坡 - 吉林大学
  • 2019-06-04 - 2020-08-07 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种基于双阈值法ZMP的六足机器人失稳调节算法,涉及六足机器人技术领域,其包括以下步骤:S1,设定足端压力阈值N1和机身姿态角的阈值N2,当六足机器人足端压力的输出值大于N1且机身姿态角大于N2时,则判定为机器人失稳状态,否则为稳定状态,稳定状态下的六足机器人以三足行走步态运动;S2,当六足机器人被判定为失稳状态后,将三足行走步态转换为五足行走步态,六足机器人的六条腿单个依次循环运动,无论何时都至少有五条腿支撑地面;S3,同时利用ZMP法构建六足机器人稳定判据,通过得到的六足机器人机身的姿态信息,本发明的有益效果是:在提高失稳判定准确度的同时优化了失稳判定的效率。
  • 一种基于阈值zmp机器人失稳调节算法
  • [实用新型]轴封结构-CN201921635186.2有效
  • 饶武江;何超平;杜巧玲;李亚辉;黄浩文;杨阳 - 广州文冲船厂有限责任公司
  • 2019-09-27 - 2020-07-24 - F16J15/16
  • 本实用新型涉及密封技术领域,公开了一种轴封结构,包括设于转轴的周向方向上的安装座、定距环、调节组件以及密封组件,所述调节组件包括调节环以及定位件,所述调节环的外轮廓呈圆形,且所述调节环的外轮廓与所述定距环相抵接,所述调节环的内轮廓设有与所述密封组件相抵接的圆弧组,各所述定位件设于所述调节环的内轮廓上。通过在所述定距环和所述密封组件之间设置所述调节环,保证所述定距环的安装轴线保持不变,而通过使所述密封组件与所述调节环的内轮廓上的圆弧组的不同圆弧抵接,并利用所述定位件将所述密封组件固定在对应的圆弧上,对所述密封组件的安装轴线进行偏心调整,实现快速对轴封安装过程中的偏心调节。
  • 轴封结构
  • [实用新型]高速铁路钢轨温度线下检测及预报试验装置-CN202020098971.5有效
  • 王月太;吴文艾;杜巧玲;张治国;姬文宝 - 西安交通工程学院
  • 2020-01-16 - 2020-07-10 - G01K13/00
  • 本实用新型公开的属于轨道交通技术领域,具体为高速铁路钢轨温度线下检测及预报试验装置,包括安装座、钢轨和控制盒,所述安装座的底部左侧和右侧固定安装有蓄电池,所述安装座的顶部后侧固定安装有钢轨,所述钢轨的顶部左侧固定安装有一号温度传感器,所述钢轨的顶部中间固定安装有二号温度传感器,所述钢轨的顶部中间固定安装有辐射强度传感器,其结构合理,通过一号温度传感器、二号温度传感器、辐射强度传感器、风速风向传感器、处理器和数据记录仪的配合,即可获得高速铁路钢轨温度预报,通过数据传输模块和远程终端的配合,实现了远程监控,无需工作人员实时看守测量,提高了检测效率。
  • 高速铁路钢轨温度检测预报试验装置
  • [实用新型]一种机器人足端控制装置-CN201921280181.2有效
  • 杜巧玲;张楚琪 - 吉林大学
  • 2019-08-08 - 2020-06-30 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及一种机器人足端控制装置,包括前脚掌、后脚掌和电机;所述电机安装在前脚掌和后脚掌的之间,所述电机上连接有转轴,所述前脚掌包括前脚底板,所述前脚底板的底部还设有前脚掌压力传感器和前脚掌柔性温度传感器,所述前脚底板的前端还与紧固杆的一端连接,所述紧固杆与前脚底板之间形成夹角为30°‑45°,所述前脚底板的中部还设有支撑杆,所述支撑杆的顶部还设有柔性材料,所述柔性材料与紧固杆的接触,所述紧固杆的另一端上设有滑轮,所述脚底板的后端连接有第一钢丝的一端后通过滑轮安装在转轴上。相对于现有技术,该装置以减少相互摩擦,防止损坏。
  • 一种机器人控制装置
  • [实用新型]一种船舶加工支撑装置-CN201921010059.3有效
  • 李宁;吴玉辉;阮芳;杜巧玲 - 广州文冲船厂有限责任公司
  • 2019-06-28 - 2020-06-16 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及船舶建造技术领域,尤其涉及一种船舶加工支撑装置,包括支撑座、调节组件和顶升装置,支撑座开设有套孔,调节组件包括螺杆以及与螺杆螺纹连接的调节锁紧件,螺杆活动设置于套孔,当调节锁紧件与螺杆锁紧时,调节锁紧件的下端面与支撑座的上端面抵接,顶升装置设置于套孔内,螺杆与顶升装置的输出端连接,支撑座下端固定连接有底座。实现在不同高度的船舶分段焊接时,本实用新型实现支撑高度可调节,适用于不同高度的船舶分段进行焊接,无需每次在不同高度的船舶分段进行焊接时都进行现场焊接支撑,减少了成本的消耗,且提高了船舶总组的效率;且在支撑过程中无需吊车持续吊着,可减少吊车资源的占用。
  • 一种船舶加工支撑装置
  • [实用新型]一种用于移频轨道电路轨旁设备的监测维护系统-CN201922203197.X有效
  • 杜巧玲;吴文艾;张治国;罗永;王兆亮 - 西安交通工程学院
  • 2019-12-10 - 2020-06-05 - G01D21/02
  • 本实用新型公开的属于监测维护系统技术领域,具体为一种用于移频轨道电路轨旁设备的监测维护系统,包括箱体、太阳能充电板、控制器,通过在箱体内设置有温度传感器、湿度传感器、控制器、散热装置和加热器,温度传感器和湿度传感器能够对箱体内温度和湿度进行检测,并将检测到的温湿度数据传输给控制器,当箱体内温度过高容易造成设备损坏时,控制器就会控制散热装置开启进行散热,当箱体内湿度过高时,控制器就会控制加热器开启进行除湿,避免箱体内信号设备因高温或者潮湿导致损坏,且能够通过物联网模块将检测到的温湿度数据传输给外界设备进行显示,使工作人员能够实时的观察到箱体内温湿度情况,提高了实用性。
  • 一种用于轨道路轨设备监测维护系统
  • [发明专利]一种船舶管道安装结构及方法-CN202010044710.X在审
  • 陈集生;陈婉仪;吴绍芝;陆佳;杜巧玲 - 广州文冲船厂有限责任公司
  • 2020-01-15 - 2020-05-22 - F17D1/08
  • 本发明涉及管道安装技术领域,公开了一种船舶管道安装结构,包括第一连接管、第二连接管以及套管,所述套管的一端套设于所述第一连接管外,所述套管的另一端套设于所述第二连接管外,以使所述第一连接管和所述第二连接之间的距离在所述套管的空腔内进行调整。利用所述套管套设在所述第一连接管上,在安装过程中,可根据现场实际误差,确定所述第二连接管的长度,再将所述套管套设在所述第二连接管上,对所述第一连接管和所述第二连接之间的距离进行调整后进行安装,以满足安装精度要求,该管道安装结构施工简单方便,能够提高施工效率。
  • 一种船舶管道安装结构方法

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