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[实用新型]一种基于动态仿真与位姿感知的车辆防碰装置-CN202221217579.3有效
发明人：胡引翠;杜宇程;赵方方;赵瑞锋;梁亚楠;李雪星;谷晓璐 -专利权人：北京广义恒鑫科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆防碰技术领域，尤其为一种基于动态仿真与位姿感知的车辆防碰装置，包括：车辆和集成外壳；防碰系统，所述防碰系统包括UWB基站、定位标签、服务器、角度传感器和磁力计，所述UWB基站位于车辆驾驶舱处，所述定位标签位于工作人员表面，所述角度传感器位于集成外壳的内腔，所述磁力计位于车辆的底座处；减震机构，所述减震机构包括开设于车辆大臂一侧的腔体，所述集成外壳位于腔体的内腔并与腔体活动连接。本实用新型在实际使用过程中，通过对集成外壳设置减震结构，使其具有一定的伸缩弹性，从而对车辆运行时产生的振动进行消耗或吸收，进而对集成外壳内部的元器件进行保护，减小结构破坏的作用。
一种基于动态仿真感知车辆装置

[发明专利]一种生命体征监测与位置定位多功能融合方法和系统-CN202110118323.0在审
发明人：胡引翠;赵方方;杜宇程;赵瑞锋;梁亚南;李雷星;谷晓璐 -专利权人：北京广义恒鑫科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种生命体征监测与位置定位多功能融合方法和系统，涉及医疗看护领域。该方法包括：采集装置采集特定目标的生命体征信息和位置信息，并发送给监控服务器，当所述监控服务器监测到所述生命体征信息超出预设值时，所述监控服务器根据所述生命体征信息做出医疗救助方案，所述监控服务器将所述医疗救助方案、所述位置信息和报警信息发送给第一智能终端，所述第一智能终端根据所述位置信息规划救援路径，并将所述救援路径和所述位置信息进行显示，实现被关注人、医疗机构、照护人员的即时互动，达到全天侯照看，提升医疗康养服务水平，保障被关注人的生命健康。
一种生命体征监测位置定位多功能融合方法系统

[实用新型]一种承载面带有辅助装卸功能的车厢-CN201921918423.6有效
发明人：宗成强;区传金;张浩;张红卫;仝晓平;张学礼;李月;李冰涛;杜宇程 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种承载面带有辅助装卸功能的车厢，厢体内的承载面铺设有若干组辅助装卸货物的运输台，运输台包括有辅助轮台和用于推动辅助轮台升降的升降台，运输台中的升降台固定在车厢内的承载面上。本实用新型能够提供临时装卸的条件,运输航空集装箱提高装卸效率，货物摆放在辅助轮台上，方便货物在车厢内拖动，在车厢侧面可打开时，实现纵向装载，横向卸货的作业模式，减小装卸难度，提高物流装卸效率，辅助轮台能够直接对接到装卸地的物流系统，提高自动化程度。
一种承载带有辅助装卸功能车厢

[实用新型]一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置-CN201822066765.1有效
发明人：宗成强;张红卫;张浩;董金松;区传金;杜宇程;李月 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，基于视觉分析，包括有高清摄像机、喷水装置、计算机终端。高清摄像机与计算机终端信号连接；喷水装置的水管分别引至牵引车和挂车，喷头和摄像机都位于各所在车的纵向中轴线上，高清摄像机能够拍摄到喷头形成的水迹线；通过拍摄两条水迹线，计算机终端通过图片中两条水迹线之间的像素点计算距离，并与初始标定值进行对比，判断牵引车和挂之间行驶轨迹偏移量。本实用新型只增加了摄像机和计算机终端即可完成在线测量，不用担心环境影响，保证了试验结果的精确度。
计算机终端高清摄像机行驶轨迹偏移量水迹线在线测量装置喷头本实用新型喷水装置汽车列车牵引车摄像机纵向中轴线环境影响计算距离视觉分析信号连接在线测量拍摄像素点挂车标定水管保证图片

[发明专利]一种自组织定位服务系统及方法-CN201610702393.X有效
发明人：胡引翠;杜宇程;赵方方;易东;赵瑞锋;梁亚南;李雷星;苏松;刘长虹;李玉森 -专利权人：北京广义恒鑫科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自组织定位服务系统及方法，涉及活动现场定位服务领域。目的在于解决目前展会定位服务成本高、效率低以及无法及时获得定位信息的问题。该系统包括自组织通信网络环境构建模块，用于构建现场独立通讯网络环境以及当前位置的定位，为智能终端设备和后台服务器提供通信支撑；多模式混合高精度定位模块，用于根据构建的现场独立通讯网络环境进行初始位置定位，再根据地图匹配进行定位结果优化，最终获得定位结果。本发明能够在大型的展会现场便捷快速部署定位服务，为各类人员提供精准定位服务，定位结果既可以在智能终端设备中显示，也可以在后台服务器中进行展示，达到全展馆定位无缝全覆盖，提升展会服务水平。
一种组织定位服务系统方法

[实用新型]一种基于UWB和MEMS技术的室内定位装置-CN201721570842.6有效
发明人：胡引翠;赵方方;杜宇程;苏松;梁亚南;李雷星;赵瑞锋;李玉森 -专利权人：北京广义恒鑫科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型属于定位装置技术领域，提出了一种基于UWB和MEMS技术的室内定位装置，包括依次连接的运动状态监测模块、控制模块和UWB定位模块和无线模块，运动状态监测模块、控制模块和UWB定位模块和无线模块均设置在圆柱形的壳体内，壳体包括通过磁吸件连接的壳一和壳二。通过上述技术方案，解决了现有技术中定位装置使用不方便的问题。
室内定位装置定位模块定位装置监测模块控制模块无线模块运动状态本实用新型依次连接磁吸件壳体体内

[发明专利]一种构建精细地图的方法与装置-CN201310499532.X在审
发明人： 杜宇程;赵方方;刘永恒 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种构建精细地图的方法与装置，方法包括：根据制图区域的地理特征和细分要求进行区域细分；对平面空间数据和竖向空间数据进行自标定和自适应有效边界检查；根据符合要求的平面空间数据和竖向空间数据生成联合子空间，联合子空间所包含的数据是联合子空间数据；合成联合子空间数据和属性信息，生成精细电子地图。进行区域细分降低了局部数据对整体的依赖性，进行自标定和自适应有效边界检查，以及基于符合要求的平面空间数据和竖向空间数据生成联合子空间，这充分利用了自适应的合成矢量方法，使得制作过程降低了几何拓扑的误差和误率，提高了电子地图的精度。
一种构建精细地图方法装置

[发明专利]面向导航的三维视频数据处理方法、装置、系统及终端-CN201310039230.4在审
发明人：张韵;吴中恒;向哲;晏阳;杜宇程;常鹏飞;庞哲 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明适用于汽车导航领域，提供了一种面向导航的三维视频数据处理方法、装置、系统及终端，所述方法包括下述步骤：根据提取的道路对象，查找所述道路对象的三维模型；利用根据所述道路对象的三维模型计算出的场景渲染视角集，对所述三维模型进行渲染绘制，生成三维场景视频；将所述道路对象、三维场景视频，以及所述场景渲染视角集关联，生成面向导航的三维场景视频。本发明通过将车辆的实时行驶信息与预先生成的三维场景的视频录像叠加为用户提供有效的三维导航信息，降低了对硬件的要求，减少了数据的存储量，提高了数据的实用性。
面向导航三维视频数据处理方法装置系统终端

[发明专利]电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置-CN201110441786.7无效
发明人： 杜宇程;曹晓航 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置，属于电子地图领域。其中，该电子地图生成方法，包括：获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的技术方案能够生成包含有道路积水和积雪信息的电子地图，并为用户提供导航服务，确保了出现雨雪天气时的驾驶安全。
电子地图生成方法信息发布路径规划装置

[发明专利]一种地理信息领域的关键字提取的方法及装置-CN201010265879.4无效
发明人：陈小宾;申排伟;杜宇程 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种地理信息领域的关键字提取的方法及装置，属于电数字数据处理技术领域，该方法包括：步骤1、利用中文分词工具对地理信息数据库中的待处理数据进行分词处理；步骤2、以分词得到的短语为最小粒度单元，并结合N-gram模型获取长度不超过预设的关键字最大长度值的所有候选关键字；步骤3、根据候选关键字的类型，将候选关键字记录到与类型对应的数据词典中。将中文分词与N-gram模型相结合的关键字的提取方法，保存并充分利用历史处理过程中的数据，能兼顾地理信息领域中关键字提取的效率和准确率。
一种地理信息领域关键字提取方法装置

[发明专利]一种用于导航的电子设备-CN201110147111.1有效
发明人：杨卫君;刘盛理;杜宇程 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种用于导航的电子设备，该设备包括第一保存模块，用于保存电子地图数据；用户输入模块；路径计算模块，用于根据所述目的地、电子地图数据和导航路径规划原则计算导航路径；导航模块，用于根据计算得到的导航路径为用户提供导航服务；第二保存模块，用于预先保存一指示目标区域的目标区域信息；第一判断模块，用于根据目标区域信息判断位置点是否在目标区域内，获取一判断结果；第一控制模块，用于在判断结果指示位置点不在目标区域内时，控制导航模块停止为用户提供导航服务，在判断结果指示位置点在目标区域内时，控制所述导航模块为用户提供导航服务。本发明在满足用户需求的同时降低了用户的使用费用。
一种用于导航电子设备

[发明专利]处理短语数据的方法以及装置-CN201010207883.5无效
发明人：陈小宾;申排伟;杜宇程;马晋元 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明提供一种处理短语数据的方法以及装置，涉及数据领域，为解决现有技术中短语之间相似度算法区分度不高的技术问题而发明。所述处理短语数据的方法，包括：获取属于同一语义类型的第一短语和第二短语，以及第一短语和所述第二短语的语义类型；根据所述语义类型，查找所述语义类型对应的拆分模板；根据拆分模板，分别将第一短语和第二短语拆分成字段，并根据所述顺序关系，标识拆分后的字段对应的字段类型；分别获取字段类型相同的所述第一短语的字段与所述第二短语的字段之间的字段间相似度；根据所述字段间相似度，计算所述第一短语和所述第二短语之间的语义相似度。本发明能够应用于导航领域名称、地址数据的相似度计算，用于去除冗余数据。
处理短语数据方法以及装置

[发明专利]网络信息获取方法和装置-CN200910237238.5无效
发明人：陈文斌;汪洋;徐瑞峰;罗丽俊;杜宇程;曹晓航;程鹏 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络信息获取方法和装置，其中，该方法包括：通过执行预设的搜索任务来利用元搜索引擎搜索与预先输入的关键词相关的网络信息；根据预设的模糊过滤规则以及搜索到的网络信息的内容的相关性对网络信息进行价值评分，并保存价值评分达到第一分数阈值的网络信息。通过使用本发明，能够避免人工编写新的搜索引擎，借助已有的引擎搜索到更加全面的信息，明显提升网络信息获取的效率，有效提高搜索的灵活性，最大程度上保证搜索结果的准确性。
网络信息获取方法装置

[发明专利]一种导航终端的地图更新方法、导航终端及系统-CN200910235281.8有效
发明人：曹晓航;杜宇程;徐瑞峰;刘盛理 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种导航终端的地图更新方法、导航终端及系统，该方法包括导航终端在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告；导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；导航终端接收服务器端根据所述差异报告生成的增量更新数据进行电子地图的更新操作。本发明使得地图更新能够及时进行，而且由于是增量数据，所以也就降低了在更新过程中需要传输的数据量。
一种导航终端地图更新方法系统

[发明专利]导航电子地图服务信息的发布预处理方法及装置-CN200910089066.1有效
发明人：孙玉国;曹晓航;龙金波;申排伟;杜宇程 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种导航电子地图服务信息的发布预处理方法及装置，属于空间数据处理技术领域，该方法包括：根据待发布的导航信息的信息类别，选取与待发布的导航信息的信息类别对应的导航信息编码策略和导航信息发布策略；利用选取的导航信息编码策略，对待发布的导航信息进行数据编码处理，得到导航信息流数据；利用选取的导航信息发布策略，设置导航信息流数据的播发频度和/或播发优先级，通过采用合适的导航信息编码策略和导航信息发布策略对导航信息进行发布前的预处理，从而能够给用户提供更加直观的导航信息。
导航电子地图服务信息发布预处理方法装置

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