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[发明专利]显示方法、显示终端及显示程序-CN202280011829.4在审
发明人：高桥葵;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：显示方法执行如下步骤：使至少包含作业车辆(10)的当前位置的地图信息显示于操作显示部(23)中的预先设定的第一显示区域(A1)；使表示作业车辆(10)的当前的作业状况的显示项目显示于操作显示部(23)中的预先设定的第二显示区域(A2)；以及将在第二显示区域(A2)显示的表示第一作业状况的第一显示项目切换为表示第二作业状况的第二显示项目。
显示方法终端程序

[发明专利]自动驾驶方法、联合收割机以及自动驾驶系统-CN202280018294.3在审
发明人：西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过在自动收割行驶完成后适当地进行自动排出行驶来减轻作业者的负担并使作业效率提升的自动驾驶方法、联合收割机以及自动驾驶系统。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为行驶路径作成部(61)、排出路径作成部(62)以及自动驾驶控制部(64)发挥功能。行驶路径作成部(61)对田地的未割区域作成行驶路径(R)。排出路径作成部(62)作成从完成未割区域的自动收割的行驶路径(R)的结束位置(E)至对田地预先设定的排出位置的排出路径(D)。自动驾驶控制部(64)控制按照行驶路径(R)的自动收割行驶或按照排出路径(D)的自动排出行驶。
自动驾驶方法联合收割机以及系统

[发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310311939.9在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制到开始自动行驶为止的不必要的行驶的控制装置及作业车辆。控制部(80)具备车辆位置取得部(85)、田地轮廓设定部(83)、区域设定部(84)以及开始位置设定部(89)。车辆位置取得部(85)取得表示联合收割机(1)的位置的位置信息(99)。田地轮廓设定部(83)基于多个位置信息(99)，设定田地(98)的轮廓(981P)。区域设定部(84)基于多个位置信息(99)，在轮廓(981P)的内侧设定未作业区域。开始位置设定部(89)基于位置信息(99)，将未作业区域的多个角部(921P～924P)中距联合收割机(1)的位置最近的角部(921P)设定为自动行驶开始位置。
控制装置作业车辆

[发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310312124.2在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明使作业者更容易地目视确认田地内及田地外的各种区域。控制部(80)具备车辆位置取得部(85)、田地轮廓设定部(83)、区域设定部(84)、显示处理部(86)。车辆位置取得部(85)取得表示在田地(98)行驶的联合收割机(1)的位置的位置信息(99)。田地轮廓设定部(83)基于多个位置信息(99)，设定田地(98)的轮廓(981P)。区域设定部(84)基于轮廓(981P)，在田地(98)的内部或田地(98)的外部，设定表示联合收割机(1)的作业对象外的区域的作业对象外区域。显示处理部(86)使表示田地(98)的田地图像(98P)、和用于识别作业对象外区域的识别图像(94)显示于显示部(73)。
控制装置作业车辆

[发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310312159.6在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业者能够容易地管理作业进展的控制装置及作业车辆。控制装置(80)具备第一取得部(802)、第二取得部(803)、生成部(804)以及显示处理部(86)。第一取得部(802)取得与作业车辆(1)在田地(98)行驶并作业的作业对象区域有关的第一信息。第二取得部(803)取得与作业车辆(1)已作业的作业完成区域有关的第二信息。生成部(804)基于第一信息和第二信息，生成表示作业车辆(1)的作业进展的进展信息。显示处理部(86)使表示进展信息的指标显示于显示部(73)。
控制装置作业车辆

[发明专利]作业车辆以及田地外形生成方法-CN202180076455.X在审
发明人：西井康人;山口雄司;铃木秀崇;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种作业车辆，能够确定障碍物。联合收割机(1)(作业车辆)具备：定位部(34)，其获取表示车身的位置的测量点；初始外形生成部(65)，其基于车身的行驶轨迹而生成田地的初始外形，所述车身的行驶轨迹由在使车身沿着田地的外缘手动行驶的情况下获取的多个测量点构成；以及障碍物确定部(64)，其基于行驶轨迹而确定成为行驶的障碍的障碍物，生成包含所确定的所述障碍物的障碍物区域。
作业车辆以及田地外形生成方法

[发明专利]联合收割机以及行驶路径创建方法-CN202180079309.2在审
发明人：铃木秀崇;山口雄司;西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：提供一种能够设定能创建作业效率良好的行驶路径的中间分割的联合收割机以及行驶路径创建方法。联合收割机1具备控制装置50，控制装置50作为在田地的作业区域创建行驶路径的行驶路径创建部61、以及按照行驶路径控制自动行驶和自动割取的自动驾驶控制部62而发挥功能。在对田地的具有多个垄列的作业区域创建以沿着垄方向的多个行程往返进行自动割取行驶的行驶路径时，行驶路径创建部61基于作业区域的大小、割取部3的每一个行程的割取信息、以及与行程间状态相应的转弯信息而计算作业区域的推荐中间分割次数，并基于推荐中间分割次数而将作业区域分割为多个分割区域，由此创建遍及多个分割区域的行驶路径。
联合收割机以及行驶路径创建方法

[发明专利]联合收割机及自动驾驶方法-CN202180078350.8在审
发明人：铃木秀崇;山口雄司;西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种联合收割机及自动驾驶方法，相对于中途作业位置在适当的位置中断自动割取行驶，从而顺畅地进行自动割取行驶及中途作业。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为行驶路径创建部(61)、位置设定部(62)、中途作业路径创建部(63)或自动驾驶控制部(64)而发挥功能。行驶路径创建部(61)针对田地的未收割区域组合多个行程而创建行驶路径。位置设定部(62)为了在预先设定的中途作业位置进行与割取行驶的作业量相应的中途作业而基于作业量将中断自动割取行驶的中断位置设定为规定的中断行程的终端。中途作业路径创建部(63)为了进行中途作业而创建从中断位置朝向中途作业位置的中途作业路径。自动驾驶控制部(64)按照行驶路径或中途作业路径而控制自动行驶或自动割取。
联合收割机自动驾驶方法

[发明专利]区域设定方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202310079310.6在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供区域设定方法、作业车辆以及自动行驶系统，能够以不产生作业的残留区域的方式设定可制作区域。联合收割机(1)等作业车辆具备便携式终端(40)，便携式终端(40)具备控制装置(41)。控制装置(41)作为对田地外形(60)进行设定的外形设定部(50)、对设置于田地外形(60)的内侧且能够制作自动行驶路径(64)的可制作区域(63)进行设定的可制作区域设定部(51)以及对可制作区域(63)的范围进行变更的范围变更部(53)发挥功能。
区域设定方法作业车辆以及自动行驶系统

[发明专利]自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202310048905.5在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统，能够不制作较短的自动行驶路径而顺利地进行自动行驶。联合收割机(1)具备控制装置(30)及便携式终端(40)。控制装置(30)作为基于制作的自动行驶路径(64)进行自动行驶的自动行驶控制部(35)发挥功能。便携式终端(40)具备控制装置(41)，控制装置(41)作为路径制作部(53)和基准线设定部(52)发挥功能，路径制作部在以田地外形(60)或未作业地(61)的外形为对象外形并将构成该对象外形的一边设定为基准线(63)的情况下，作为与该基准线(63)平行的路径制作自动行驶路径(64)，基准线设定部在构成对象外形的一边为规定边长阈值以上的情况下，将该一边设定为基准线(63)。
自动行驶方法作业车辆以及系统

[发明专利]田地登记方法、田地登记系统以及田地登记程序-CN202310088386.5在审
发明人：高桥葵;西井康人;山口雄司;铃木秀崇;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供田地登记方法、田地登记系统以及田地登记程序，能够提高对田地进行登记的登记作业的作业效率。取得处理部(213)取得根据操作人员的行驶操作而在规定的区域(F0)行驶的作业车辆(10)的位置信息。记录处理部(214)将上述位置信息记录为作业车辆(10)的行驶轨迹，在成为在作业车辆(10)行驶的过程中无法取得上述位置信息的状态的情况下，暂时停止对上述位置信息进行记录的记录处理。报告处理部(216)将表示暂时停止了上述记录处理的信息报告给操作人员。设定处理部(211)基于上述位置信息来登记田地(F)。
田地登记方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180076410.2在审
发明人：岩濑卓也;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：路径获取处理部(215)获取作业车辆(10)的行驶路径。当在通过路径获取处理部(215)获取的所述行驶路径中包含与障碍物传感器(18)的检测区域(K0)的方向不同的方向的第一路径的情况下，报告处理部(217)报告是否开始作业车辆(10)的自动行驶的询问，其中所述障碍物传感器(18)设置于作业车辆(10)且对作业车辆(10)的周围的障碍物进行检测。
自动行驶系统方法以及程序

[发明专利]联合收割机以及行驶控制方法-CN202180078015.8在审
发明人：西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于在自动割取作业中联合收割机发生异常的情况下能够容易地进行用于消除异常的作业。联合收割机具备：主体部，其包括割取谷秆的割取部；行驶部，其对主体部进行支承并进行行驶；监测部，其对主体部的异常进行监测；以及控制部，其执行一边使行驶部自主行驶、一边使割取部割取谷秆的自动割取作业，并且以如下方式进行控制：在执行自动割取作业的过程中监测部监测到异常的情况下，使自动割取作业中断，然后使行驶部以第1规定距离而后退。
联合收割机以及行驶控制方法

[发明专利]联合收割机及未作业地计算方法-CN202180081103.3在审
发明人：西井康人;山口雄司;铃木秀崇;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单地生成未作业地的联合收割机。联合收割机(1)通过车体一边重复直行和转弯一边进行收割作业的环绕收割来生成田地的未作业地(73)。联合收割机(1)具备：定位部，取得示出车体位置的计测点；直线生成部，基于在一次收割作业中在从作业开始位置(P1)到作业结束位置(P2)之间取得的计测点，生成作业直线(75)；以及未作业地生成部，每次生成作业直线(75)时算出相互交叉的作业直线(75)彼此的交点(76)，在至少三条作业直线(75)以构成封闭区域的方式交叉的情况下，生成呈以至少三个交点(76)为顶点的多边形的未作业地(73)。
联合收割机作业计算方法

[发明专利]联合收割机和行驶路径创建方法-CN202180078348.0在审
发明人：铃木秀崇;山口雄司;西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：提供一种能够抑制在对较少垄数的垄列进行割取作业的情况下产生的不良情况的联合收割机及行驶路径创建方法。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为创建与田地对应的行驶路径的行驶路径创建部(61)、以及按照行驶路径控制自动行驶及自动割取的自动驾驶控制部(62)而发挥功能。行驶路径创建部(61)在针对田地的具有多个垄列的作业区域创建在沿着垄方向的多个行程中往复进行自动割取行驶的行驶路径时，根据作业区域的全部垄列数、最大割取垄数、下限割取垄数而对各行程设定下限割取垄数以上的割取垄数，以后此创建行驶路径。
联合收割机行驶路径创建方法

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