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[发明专利]无人设备的导航方法、装置、无人设备及存储介质-CN202310944029.4在审
发明人： 李龙喜;张艺菲;蔡浩 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开一种无人设备的导航方法、装置、无人设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：获取双目视觉传感器采集的第一图像，双目视觉传感器安装在无人设备两侧，第一图像的内容包含无人设备前方的第一区域；基于第一图像构建第一区域的边缘点云，根据边缘点云确定无人设备的第一导航线，边缘点云用于表征第一区域内两侧的农作物的边缘信息；根据第一导航线控制无人设备进行移动。通过上述技术手段，解决了现有技术中视觉导航精度低，使用场景受限的问题，提高了无人设备的适用性，有利于无人设备的推广使用。
无人设备导航方法装置存储介质

[发明专利]路径导航方法、作业控制方法及相关装置-CN202310443224.9在审
发明人： 李龙喜;黄志鑫;李扬 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径导航方法、作业控制方法及相关装置，涉及导航技术领域。在沿当前路径对机体进行导航的情况下，当确定机体进入待转弯区域时，能够基于机体的当前位置与当前路径和目标路径的路径交点，生成转弯路径，该转弯路径可以用于指引机体从当前路径转弯至目标路径。如此，在确定机体进入待转弯区域时及时的生成转弯路径，并且转弯路径是基于机体的当前位置与当前路径和目标路径的路径交点生成，保证机体按照转弯路径能够准确地转弯至目标路径而不出现偏差，从而准确高效地实现了当前路径与目标路径之间的道路切换。
路径导航方法作业控制相关装置

[发明专利]通过源自皮肤的胞外体呈现出抑制肌肉损失或促进肌肉生成的效果的组合物-CN202180055505.6在审
发明人： 李龙喜 -专利权人：伊艾斯健康护理有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61K31/7105 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以在细胞外囊泡中提升微RNA‑26a水准的组合物以及所述组合物的用途，所述组合物可以在从细胞分泌出来的胞外体中增加微RNA‑26a(miRNA‑26a)的水准，而所述胞外体不仅可以减少参与肌肉减少的生物标志物即肌肉环指蛋白1(MURF 1)、人肌萎缩蛋白‑1(atrogin‑1)以及肌肉生长抑制素(myostatin)的表达，还可以增加参与肌肉生成的成肌调节因子(myoD)的表达。因此，可以在细胞外囊泡中提升微RNA‑26a水准的组合物可以作为抑制肌肉损失以及促进肌肉生成的用途使用。
通过源自皮肤胞外体呈现抑制肌肉损失促进生成效果组合

[发明专利]导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211714011.7在审
发明人： 李龙喜;黄志鑫;韩赛飞 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及导航技术领域，提供一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，通过载体的视觉惯性里程计对目标场景进行建图并生成导航路径点，再根据三维地图对载体进行重定位，以使通过视觉惯性里程计获得的位姿信息与三维地图处于同一坐标系，在对三维地图重定位成功后，根据视觉惯性里程计获得位姿信息，结合三维地图和导航路径点进行导航，从而在室内和室外可使用一套系统进行定点导航，同时，采用视觉惯性里程计进行建图及导航，融合了惯性测量数据和图像数据，提高了定点导航的精度。
导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于制备育发促进用组合物的山茶山奈酚糖苷的用途-CN202211225956.2在审
发明人： 李龙喜;高在溁;赵成衍;金亨俊;白兴洙;辛承炫 -专利权人：株式会社爱茉莉太平洋
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本公开提供一种用于制备育发促进用组合物的山茶山奈酚糖苷的用途。根据本公开的一方面的育发促进用组合物没有副作用的同时，能够促进毛囊细胞的增殖，促进育发。另外，所述育发促进用组合物能够抑制外毛根鞘细胞的凋亡，促进育发，防止脱发。这种育发促进用组合物能够作为皮肤外用剂使用，能够作为食品、化妆品或者药品使用。
用于制备育发促进用组合山茶山奈酚糖苷用途

[发明专利]农机参数测量方法、装置、设备及存储介质-CN202210933981.X在审
发明人：陈东辉;蔡浩;李龙喜 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种农机参数测量方法、装置、设备及存储介质，涉及农机技术领域。本申请提供的技术方案包括：确定待测量农机参数；根据待测量农机参数的类型，从预设的多种拍摄方式中确定类型对应的目标拍摄方式；基于目标拍摄方式获取目标图像，并基于目标图像确定待测量农机参数的测量值；在类型为农机尺寸类型的情况下，从农机的多个方位进行拍摄以获取农机的多方位图像帧，基于多方位图像帧构建农机的三维模型，根据三维模型确定待测量农机参数的测量值。通过上述技术手段，自动测量农机参数，避免人工测量造成的误差，提高农机参数的测量精度，解决现有技术中农机参数的测量误差大和测量操作复杂的问题。
农机参数测量方法装置设备存储介质

[发明专利]用于预防、抑制或治疗冠状病毒感染的组合物-CN202210381100.8在审
发明人：崔贤贞;高在濚;李龙喜;金亨俊;朴元锡;白兴洙 -专利权人：株式会社爱茉莉太平洋
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61K31/704 文献下载
摘要：本发明涉及一种包含作为有效成分的山茶皂苷的用于预防、抑制或治疗冠状病毒感染的组合物。所述山茶皂苷可提取自山茶油粕，所述冠状病毒可为严重急性呼吸综合征病毒2(SARS‑CoV‑2)。根据本发明的组合物能够抑制冠状病毒的活性且无副作用，从而有效地预防或抑制或治疗冠状病毒感染。此外，根据本发明的组合物能够去除残留在皮肤上的冠状病毒，从而抑制冠状病毒侵透人体。
用于预防抑制治疗冠状病毒感染组合

[发明专利]包含植物乳杆菌的溶菌液的毛发或头皮用组合物-CN201780073315.0有效
发明人： 李龙喜;明吉仙;罗勇柱;金容震;刘世真 -专利权人：株式会社爱茉莉太平洋
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61K8/99 文献下载
摘要：本说明书描述含有植物乳杆菌的溶菌液作为活性成分的毛发或头皮用组合物。此组合物可展现增强毛发生长及防止脱发的显著卓越的效果。
包含植物杆菌溶菌液毛发头皮组合

[发明专利]农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质-CN202210772755.8在审
发明人： 李龙喜;吴泽龙;刘登卫 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质，属于数据处理领域，方法包括：实时获取当前作业区的农作物图像，对农作物图像进行识别，得到当前作业区的农作物轮廓信息，基于农作物轮廓信息，判断当前行驶路径是否与农作物种植区产生干扰，若是，则根据农作物轮廓信息得到关于干扰区的纠正路径，并根据纠正路径，进行干扰区的跟垄导航，以在农机对干扰区进行跟垄作业时避开对干扰区的农作物的碾压和损伤，降低压伤农作物的风险。
农作物导航方法装置系统控制设备存储介质

[发明专利]导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210770739.5在审
发明人： 李龙喜;张润初;曾杰鸿 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：基于作业设备的中轴线，获得第一目标拍摄图像的局部图像；对局部图像进行转换，得到目标鸟瞰图；对目标鸟瞰图进行农作物识别，确定出至少一个作物行区域；根据至少一个作物行区域的中心线及预设尺度因子，获得导航路径，其中，预设尺度因子用于表示目标鸟瞰图像素之间的距离与实际距离之间的关系。如此，基于单目视觉图像，有效解决单目视觉农作物实际定位问题，从而得到可用于对农作物进行作业的实际导航路径；并且通过视图截取可以排除其他作物行对导航的干扰，同时减少数据处理量。
导航路径规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于视觉环视系统点云建图方法-CN202110974960.8在审
发明人： 李龙喜;林少锋;王宝杰;杨文钦;张范有 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉环视系统点云建图方法，其首先选择环视系统中的其中一路摄像头视频信息，对其进行位姿优化和点云建图；然后利用优化好的单路摄像头位姿信息获取其余摄像头的位姿，并基于该位姿进行其余摄像头的点云建图；最后将环视系统中的所有摄像头的点云图进行融合处理，即得到环视系统的点云图。本发明采用车载环视系统的多个摄像头的视频信息共同构建点云图，从而有效提高了点云密度；而在构建各路摄像头的点云图时，仅优化一路摄像头的位姿，其余摄像头的位姿则由已优化的单路摄像头的位姿获取，从而加速了处理时间，提高了点云建图效率。
一种基于视觉环视系统点云建图方法

[发明专利]用于预防脱发或促进毛发生长的、含有人参衍生的外泌体样囊泡的组合物-CN201680070188.4有效
发明人：崔银廷;李龙喜;辛承炫;黄景焕;曹恩敬;李泰龙 -专利权人：株式会社爱茉莉太平洋
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61K36/258 文献下载
摘要：本说明书公开了：用于预防脱发或促进毛发生长的、含有人参衍生的外泌体样囊泡的组合物，和制备该组合物的方法。所述人参衍生的外泌体样囊泡的直径可为20纳米至500纳米，并且可以从人参根分离。所述组合物含有作为活性成分的人参衍生的外泌体样囊泡，由此具有通过激活毛乳头细胞(DPCs)来诱导毛发生长的作用。
用于预防脱发促进毛发生长含有人参衍生外泌体样囊泡组合

[发明专利]包含生物聚合物的核-壳网络结构体及包含其的组合物-CN201980072732.2在审
发明人：金恩美;姜永圭;高在濚;金躾湊;金敏基;金容震;白兴洙;俞载元;李龙喜;李垠秀;崔尤利 -专利权人：株式会社爱茉莉太平洋
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61K8/02 文献下载
摘要：本说明书涉及一种通过使用生物亲和性的生物聚合物而形成的核‑壳网络结构体及包含其的组合物。所述结构体可代替如聚乙二醇等的合成化学物质来将难溶性功效物质有效地分散在组合物中，因此可解决安全性问题，并且通过所述网络结构能够长时间稳定地保持剂型。此外，所述结构体和包含其的组合物能够对皮肤提供增强皮肤屏障、保湿皮肤或皮肤再生等有用的功效。
包含生物聚合物网络结构组合

[发明专利]一种结构光视觉系统的下一最佳测量位姿确定方法-CN201910110094.0有效
发明人：林俊义;江开勇;李龙喜;黄常标;刘华 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明针对机器人视觉自动测量中下一最佳测量位姿确定问题，公开了一种新颖的结构光视觉系统的下一最佳测量位姿确定方法。该方法首先采用结构光双目视觉测量系统获得被测物体的深度图像和三维点云，通过深度图像快速获取被测物体的边缘与密度聚类分析区域。基于密度聚类方法判定物体边缘区域三维形貌的复杂程度，结合视场大小确定子区域权重，从而获得深度图上下一视场最佳移动方向。采用趋势面分析法预测下一最佳测量位姿的空间范围。为避免边缘局部复杂程度对趋势面的影响，以深度图像上的测量视场为中心获得趋势面分析全局区域，并快速获得中心趋势线以确定出下一最佳测量位姿。
一种结构视觉系统最佳测量确定方法

[实用新型]一种无中墙连拱隧道横向长导管定位加固装置-CN201821558910.1有效
发明人：曹久慧;李龙喜;杨峰;唐和青;王树英;罗静静 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司南京分公司;中交三航局第三工程有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无中墙连拱隧道横向长导管定位加固装置，包括钢拱架、导向管、Ω型定位钢板、喷射混凝土层、长导管和注浆浆液；所述钢拱架为先行洞拱腰位置的初期支护钢拱架；所述导向管通过Ω型定位钢板焊接在钢拱架腹板上；所述喷射混凝土层即为先行洞初支喷射混凝土层，将与钢拱架、导向管和Ω型定位钢板包裹成为一整体，注浆浆液为选定适宜的注浆材料和配比，灌入钻设到位的长导管并扩散至地层。本实用新型充分利用无中墙连拱隧道先行洞内净空，对后行洞拱部及两洞交接处的软弱围岩进行横向加固；本实用新型预制加工方便，安装工艺简单，施工过程可方便穿插进行，对其它工序干扰小，加固后行洞使得隧道开挖过程更加安全可靠。
钢拱架长导管喷射混凝土层本实用新型定位钢板导向管加固装置注浆浆液隧道安装工艺初期支护横向加固加工方便软弱围岩施工过程隧道开挖注浆材料交接处净空腹板拱部灌入配比钻设地层预制穿插焊接扩散

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